Weiss RoboticsがINTRAPALを発表

サーボ電動パレタイジンググリッパーは、柔軟なフォーマット対応と、最大1,200 Nの把持力、280 mmのストロークを兼ね備えています

Ludwigsburg、2026年11月9日。WEISS ROBOTICSは、さまざまな荷役容器の自動ハンドリング向け電動サーボグリッパー「INTRAPAL 1200-280」を発表しました。このグリッパーは、高い可搬質量と精密な把持力制御、そして多彩な接続オプションを兼ね備えています。 自由に位置決め可能な可動フィンガーと調整可能な把持力により、ソフトウェアを通じて、変化する製品やコンテナの形状に合わせて調整が可能です。

さまざまなフォーマットに対応する標準ソリューション

INTRAPALは、食品・飲料業界、小売・卸売、Eコマース、さらには工業生産や物流サービス事業者における用途に適しています。 代表的な用途としては、飲料ケース、小型荷役容器、段ボール箱のパレタイジングや再梱包から、組立ラインへの資材供給まで多岐にわたります。 片側並列キネマティクスにより、全ストロークは280 mmを実現し、把持力は150～1,200 Nの範囲で調整可能です。

内蔵の把持力制御機能と、自由に事前位置決め可能な可動フィンガーにより、さまざまな容器サイズやワークに合わせて把持プロセスを調整できます。用途に特化した特注のグリッパーと比較して、これにより柔軟性が高まります。 作業範囲内であれば、適切なグリッパーフィンガーを使用することで、異なる形状やサイズの物体を同一のソリューションでハンドリングできます。これにより、追加のグリッパーの開発コストを削減できるほか、製品切り替え時にツール全体を交換する必要がなくなります。

サーボ電動駆動は圧縮空気を必要としません。これにより、グリッパーへの空圧供給が不要となり、全電気駆動のロボットセルへの設置および運用において有利です。

把持から搬出までの制御された把持

INTRAPALは、形状拘束による把持では最大60 kg、摩擦による把持では最大30 kgのワーク重量に対応するように設計されています。産業用ロボットや協働ロボットに搭載可能ですが、許容可搬重量はロボットおよびツールの全体構成によって異なります。

ユーザーは、センサーレス把持力制御により、把持対象物に合わせて把持力を調整できます。 内蔵のワーク検出機能と継続的な把持状態監視により、把持から搬出に至るまでのフィードバックが提供されます。ロボットアプリケーションはこの情報を活用して、把持状態を確認し、プロセス上の異常に対応することができます。

スマートな接続性と容易な統合

INTRAPALには、GRIPLINK互換のEthernet-TCP/IPPIPインターフェースが標準装備されています。 WEISS ROBOTICS社のGRIPLINKテクノロジーと、対応ロボットシステム向けの認定プラグインにより、統合、プログラミング、および立ち上げが容易になります。これには、PolyScope Xでの直接操作を可能にする最新のURCapX統合も含まれます。ユーザーはロボットアプリケーションからグリッパーを制御し、そのパラメータを各プロセスに合わせて調整できます。

適切なEthernet接続とツールフランジへの電源供給を備えたロボットの場合、短い接続ケーブルを使用してその場所でグリッパーを接続できます。あるいは、互換性のある協働ロボットについては、オプションでツールI/Oインターフェースを介したModbus RTUによる動作も可能です。 ロボットシステムによっては、これによりロボットアームに沿った外部配線を回避できます。

内蔵のIO-Linkフィンガーインターフェースを介して、サードパーティ製の追加センサーやアクチュエータをグリッパーに直接接続できます。これにより、追加要件ごとに完全に新しいグリッパーを設計することなく、標準ソリューションをアプリケーション固有の機能に合わせて的確に拡張することが可能です。

設定および診断への直接アクセス

内蔵のWebサーバーにより、Webブラウザを介した操作、設定、診断が可能になります。ユーザーはシステムパラメータの調整、診断データの取得、ファームウェアの更新を行うことができます。これらの機能への直接アクセスにより、立ち上げが支援され、稼働中のトラブルシューティングも容易になります。

製品の詳細情報：
weiss-robotics.com/de/servo-electric/intrapal series/WEISS ROBOTICS

について

WEISS ROBOTICSは、高度な自動化タスク向けのインテリジェントなメカトロニクス・把持ソリューションを設計・製造しています。2008年に設立された、Ludwigsburgに本社を置くオーナー経営の家族企業であり、世界中の顧客やパートナーをサポートしています。 同社のソリューションは、電子機器製造、組立自動化、製薬・ライフサイエンス分野の自動化、および構内物流などで活用されています。

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