Weiss Robotics presenta INTRAPAL

La pinza de paletización servoeléctrica combina una adaptación flexible al formato con una fuerza de agarre de hasta 1.200 N y una carrera de 280 mm

Ludwigsburg, 9 de noviembre de 2026. WEISS ROBOTICS presenta, con el INTRAPAL 1200-280, una pinza servoeléctrica de paletización para la manipulación automatizada de diferentes portacargas. La pinza combina una elevada carga útil con un control preciso de la fuerza de agarre y versátiles opciones de conexión. Un dedo móvil que se puede preposicionar libremente y una fuerza de agarre ajustable permiten adaptar la pinza a los distintos formatos de productos y envases mediante software.

Una solución estándar para distintos formatos

El INTRAPAL es adecuado para aplicaciones en el sector de la alimentación y las bebidas, en el comercio minorista y mayorista, en el comercio electrónico, así como en la producción industrial y en empresas de servicios logísticos. Las tareas típicas abarcan desde el paletizado y el reempaquetado de cajas de bebidas, portacargas pequeños y cajas de cartón hasta el suministro de material a las líneas de montaje. Su cinemática paralela unilateral ofrece una carrera total de 280 mm; la fuerza de agarre se puede ajustar entre 150 y 1.200 N.

El control integrado de la fuerza de agarre y el dedo móvil, que se puede preposicionar libremente, permiten adaptar el proceso de agarre a diferentes tamaños de envases y piezas. En comparación con las pinzas fabricadas a medida para aplicaciones específicas, esto ofrece mayor flexibilidad: dentro del área de trabajo y con los dedos de la pinza adecuados, se pueden realizar la manipulación de diferentes objetos y formatos con una misma solución. Esto puede reducir el esfuerzo de desarrollo de pinzas adicionales y evitar la sustitución de toda la herramienta en caso de cambios de producto.

El accionamiento servoeléctrico no necesita aire comprimido. De este modo, se prescinde del suministro neumático de la pinza, lo que supone una ventaja para la instalación y el uso en células robóticas de funcionamiento exclusivamente eléctrico.

Agarre controlado desde la recogida hasta la colocación

El INTRAPAL está diseñado para pesos de piezas de hasta 60 kg en agarre por forma y de hasta 30 kg en agarre por fricción. Se puede utilizar en robots industriales y cobots; la carga útil admisible depende de la configuración global del robot y de la herramienta.

Los usuarios pueden adaptar la fuerza de agarre al objeto agarrado mediante el control de la fuerza de agarre sin sensores. Un sistema integrado de detección de pieza y una supervisión continua del agarre proporcionan información desde la recogida hasta la colocación. La aplicación robótica puede utilizar esta información para comprobar el estado de agarre y reaccionar ante desviaciones en el proceso.

Conectividad inteligente e integración sencilla

El INTRAPAL dispone de serie de una interfaz Ethernet-TCP/IP compatible con GRIPLINK. La tecnología GRIPLINK de WEISS ROBOTICS y los plug-ins certificados para los sistemas robóticos compatibles facilitan la integración, la programación y la puesta en marcha, incluida la actual integración URCapX para el manejo directo en PolyScope X. Los usuarios pueden controlar la pinza desde la aplicación robótica y adaptar sus parámetros al proceso correspondiente.

En el caso de los robots con una conexión Ethernet adecuada y una fuente de alimentación en la brida de herramienta, la pinza se puede conectar allí mediante cables de conexión cortos. Como alternativa, para los cobots compatibles, existe la opción de funcionamiento a través de Modbus RTU en la interfaz de E/S de la herramienta. Dependiendo del sistema robótico, esto permite evitar el cableado externo a lo largo del brazo robótico.

A través de interfaces de dedos IO-Link integradas, se pueden conectar sensores y actuadores adicionales de terceros directamente a la pinza. De este modo, la solución estándar se puede ampliar de forma específica con funciones propias de la aplicación, sin tener que diseñar una pinza completamente nueva para cada requisito adicional.

Acceso directo a la configuración y al diagnóstico

El servidor web integrado permite el manejo, la configuración y el diagnóstico a través de un navegador web. Los usuarios pueden ajustar los parámetros del sistema, consultar datos de diagnóstico y realizar actualizaciones de firmware. El acceso directo a estas funciones facilita la puesta en marcha y la localización de fallos durante el funcionamiento.

Más información sobre el producto:
weiss-robotics.com/de/servo-electric/intrapal series/

Acerca de WEISS ROBOTICS

WEISS ROBOTICS diseña y fabrica soluciones de agarre mecatrónicas inteligentes para tareas de automatización exigentes. Esta empresa familiar, fundada en 2008 y dirigida por sus propietarios, con sede en Ludwigsburg, atiende a clientes y socios de todo el mundo. Estas soluciones se utilizan, entre otros ámbitos, en la fabricación electrónica, la automatización del ensamblaje, la automatización en los sectores farmacéutico y de las ciencias de la vida, así como en la intralogística.

Contacto de prensa

Celine Weiß | Directora de Marketing, Socios y Eventos
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8 | 71640 Ludwigsburg

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