Weiss Robotics prezintă INTRAPAL

Pinza de paletizare servoelectrică combină adaptarea flexibilă la format cu o forță de prindere de până la 1.200 N și o cursă de 280 mm

Ludwigsburg, 9 noiembrie 2026. WEISS ROBOTICS prezintă INTRAPAL 1200-280, un graifăr servoelectric destinat manipulării automatizate a diverselor suporturi de încărcare. Graifărul combină o sarcină utilă ridicată cu o reglare precisă a forței de prindere și opțiuni versatile de conectare. Un deget mobil care poate fi prepoziționat liber și o forță de prindere reglabilă permit adaptarea la formatele variabile ale produselor și recipientelor prin intermediul software-ului.

O soluție standard pentru diverse formate

INTRAPAL este potrivit pentru aplicații în sectorul alimentar și al băuturilor, în comerțul cu amănuntul și en-gros, în comerțul electronic, precum și în producția industrială și la furnizorii de servicii logistice. Sarcinile tipice variază de la paletizarea și reambalarea lăzilor de băuturi, a suporturilor de încărcare mici și a cutiilor de carton până la alimentarea cu materiale a liniilor de asamblare. Cinematica sa paralelă unilaterală oferă o cursă totală de 280 mm; forța de prindere poate fi reglată între 150 și 1.200 N.

Reglarea forței de prindere și degetul mobil, care poate fi prepoziționat liber, permit adaptarea procesului de prindere la diferite dimensiuni de recipiente și piese de lucru. Față de modelele de prindere personalizate pentru aplicații specifice, aceasta oferă mai multă flexibilitate: Obiecte și formate diferite pot fi manipulate în cadrul zonei de lucru și cu degete de graifăr adecvate, folosind aceeași soluție. Acest lucru poate reduce efortul de dezvoltare pentru graifări suplimentare și poate evita înlocuirea întregii unelte în cazul schimbării produselor.

Acționarea servoelectrică nu necesită aer comprimat. Astfel, nu mai este necesară alimentarea pneumatică a graifărului – un avantaj pentru instalare și utilizare în celule robotizate cu funcționare exclusiv electrică.

Prindere controlată, de la preluare până la depunere

INTRAPAL este proiectat pentru greutatea piesei de până la 60 kg în cazul prinderii prin formă și de până la 30 kg în cazul prinderii prin forță. Poate fi utilizat pe roboți industriali și coboți; sarcina utilă admisibilă depinde de configurația totală a robotului și a sculei.

Utilizatorii pot adapta forța de prindere la obiectul de prins cu ajutorul reglării forței de prindere fără senzori. O funcție de detectare a piesei prinsă și monitorizarea continuă a prinderii furnizează informații de la preluare până la depunere. Aplicația robotului poate utiliza aceste informații pentru a verifica starea de prindere și pentru a reacționa la abaterile din proces.

Conectivitate inteligentă și integrare simplă

INTRAPAL dispune din fabrică de o interfață Ethernet-TCP/IP compatibilă cu GRIPLINK. Tehnologia GRIPLINK de la WEISS ROBOTICS și pluginurile certificate pentru sistemele robotizate compatibile facilitează integrarea, programarea și punerea în funcțiune – inclusiv integrarea actuală URCapX pentru operarea directă în PolyScope X. Utilizatorii pot controla graifărul direct din aplicația robotului și îi pot adapta parametrii la procesul respectiv.

În cazul roboților cu conexiune Ethernet adecvată și alimentare cu tensiune la flanșa sculei, graifărul poate fi conectat acolo cu cabluri de conectare scurte. Alternativ, pentru coboții compatibili, este posibilă opțional funcționarea prin Modbus RTUla interfața Tool-I/O. În funcție de sistemul robotului, acest lucru permite evitarea cablării externe de-a lungul brațului robotic.

Prin intermediul interfețelor integrate IO-Link, se pot conecta direct la graifăr senzori și actuatori suplimentari de la terți. Astfel, soluția standard poate fi extinsă în mod specific cu funcții specifice aplicației, fără a fi necesară proiectarea unui graifăr complet nou pentru fiecare cerință suplimentară.

Acces direct la configurare și diagnosticare

Serverul web integrat permite operarea, configurarea și diagnosticarea prin intermediul unui browser web. Utilizatorii pot adapta parametrii sistemului, accesa datele de diagnosticare și efectua actualizări de firmware. Accesul direct la aceste funcții facilitează punerea în funcțiune și simplifică depistarea erorilor în timpul funcționării.

Informații suplimentare despre produs:
weiss-robotics.com/de/servo-electric/intrapal series/

Despre WEISS ROBOTICS

WEISS ROBOTICS proiectează și produce soluții inteligente de prindere mecatronice pentru sarcini de automatizare exigente. Înființată în 2008, această întreprindere familială condusă de proprietari, cu sediul în Ludwigsburg, deservește clienți și parteneri din întreaga lume. Soluțiile sunt utilizate, printre altele, în producția de electronice, automatizarea asamblării, automatizarea din industria farmaceutică și a științelor vieții, precum și în intralogistică.

Contact pentru presă

Celine Weiß | Manager de marketing pentru parteneri și evenimente
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8 | 71640 Ludwigsburg

Telefon: +49 7141 94702-29
E-mail: c.weiss@weiss-robotics.com www.weiss-robotics.com