INTRAPALシリーズ

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
INTRAPAL 1200-280	150～1200 N	280 mm	60 kg	Ethernet TCP/IP Modbus RTU²⁾

次世代イントラロジスティクス

INTRAPALのサーボグリッパーは、イントラロジスティクスにおけるハンドリングに新たな基準を打ち立てています。片側並列キネマティクスを採用したこの高出力のグリッパーは、パレタイジングに最適です。

そのメリットを一目で 

軽量かつコンパクトな設計でありながら、高い可搬重量と優れた動的性能を実現
産業用ロボットおよびコボットの両方に対応するスマートな把持ソリューション
主要ロボットメーカー向けの認定プラグインにより、プログラミングと立ち上げが簡単
ツールI/Oへの接続が可能（オプション）なため、コボット使用時に外部ケーブル配線が不要

Range of applications

商品のパレタイジングおよび再梱包
段ボール箱およびKLTの取り扱い
組立ラインへの資材供給
空容器・容器の取り扱い

INTRAPAL 1200-280

Item-No. 5120025

構内物流向けサーボ電動把持モジュール、片側並列キネマティクス、センサーレス把持力制御、統合型ワーク検出・監視機能、指の位置を自由に事前設定可能、把持力調整範囲 150～1200 N、ストローク 0～280 mm、Ethernetインターフェース（GRIPLINK互換）、MODBUS RTU（オプション）、ウェブサーバー、静電気散逸性（ESD）。

製品	INTRAPAL 1200-280
品番	5120025
駆動方式	サーボ電動式
総ストローク	280 mm
把持力	150～1200 N
サイクルタイム¹⁾	0.5 s
繰り返し精度	± 0.02 mm
ワーク重量（形状適合型 \| 力適合型）	60 kg \| 30 kg
フィンガー速度	190 mm/s
許容フィンガー長	300 mm
指1本あたりの許容質量	5.5 kg
IP保護等級	IP 40 \| IP 54（要相談）
動作温度	0～50 °C
静電気散逸性（ESD）
コミュニケーション	Ethernet TCP/IP / MODBUS RTU ²⁾
消費電流（ピーク電流）	24 VDC、1 A（4.6 A）
自重（取付プレートを除く）	5.7 kg
外形寸法（長さ×幅×高さ）	430 × 120 × 105 mm

¹⁾ ストローク
4 mmの場合 2) オプション

IO-Linkによるスマートな接続性

IO-Link を搭載した統合型フィンガーインターフェースにより、INTRAPAL は外部センサーやアクチュエータ向けの多用途なインターフェースへと変貌を遂げます。この標準化されたインターフェースを通じて、多種多様なコンポーネントを簡単に接続し、直接制御することが可能であり、現代のロボティクスにおける適応型アプリケーションに最適です。

Webサーバーを介したインテリジェントな制御

内蔵のWebサーバーにより、一般的なWebインターフェースを通じて、グリッパーを直感的に操作・設定することができます。これにより、システムパラメータの遠隔調整、診断データの取得、ファームウェアの更新などを、簡単、迅速、かつ安全に行うことが可能です。

Plug & Grip – TOOL-I/Oポートへの直接接続

Weiss Robotics社のINTRAPALグリッパーは、追加の制御コンポーネントを一切必要とせず、コボットのTOOL-I/Oポートに直接接続して動作させることができます。ロボットへの直接接続により、統合が極めて容易になり、立ち上げ作業の効率を最大限に高めます。外部へのケーブル配線は不要です。接続して設定するだけで、すぐに把持作業を開始できます！

柔軟性 - 高性能 - 堅牢性

最大60kgという驚異的な積載能力を誇るINTRAPALは、お客様のイントラロジスティクス・アプリケーションの潜在能力を最大限に引き出します。飲料ケース、KLTボックス、段ボール箱など、あらゆる荷役容器に対応し、このグリッパーはコボットおよび産業用ロボットの両方で使用可能です。多種多様な荷役容器を、迅速かつ正確、そして安全にハンドリングすることができます。

標準仕様でもカスタマイズ仕様でも、お客様の用途に最適なグリッパーフィンガーをご提案いたします。お気軽にお問い合わせください。個別にアドバイスさせていただきます。