A Weiss Robotics apresenta o INTRAPAL

A pinça de paletização servoelétrica combina um ajuste flexível ao formato com uma força de preensão de até 1 200 N e um curso de 280 mm

Ludwigsburg, 9 de novembro de 2026. A WEISS ROBOTICS apresenta, com o INTRAPAL 1200-280, uma pinça servoelétrica para o manuseamento automatizado de diversos suportes de carga. A pinça combina elevada carga útil com um controlo preciso da força de preensão e opções de ligação versáteis. Um dedo móvel livremente pré-posicionável e uma força de preensão ajustável permitem a adaptação a formatos variáveis de produtos e recipientes através de software.

Uma solução padrão para diferentes formatos

O INTRAPAL é adequado para aplicações no setor alimentar e de bebidas, no comércio a retalho e grossista, no comércio eletrónico, bem como na produção industrial e em prestadores de serviços logísticos. As tarefas típicas vão desde a paletização e reembalagem de caixas de bebidas, suportes de pequenas cargas e caixas de cartão até ao abastecimento de material em linhas de montagem. A sua cinemática paralela unilateral oferece um curso total de 280 mm; a força de preensão pode ser ajustada entre 150 e 1 200 N.

O controlo da força de preensão e o dedo móvel, que pode ser pré-posicionado livremente, permitem adaptar o processo de preensão a diferentes tamanhos de recipientes e peças. Em comparação com pinças fabricadas à medida para aplicações específicas, isto oferece maior flexibilidade: Diferentes objetos e formatos podem ser manuseados dentro da área de trabalho e com dedos da pinça adequados, utilizando a mesma solução. Isto pode reduzir o esforço de desenvolvimento de pinças adicionais e evitar a substituição de toda a ferramenta em caso de mudanças de produto.

O acionamento servoelétrico não necessita de ar comprimido. Assim, elimina-se a necessidade de alimentação pneumática da pinça – uma vantagem para a instalação e utilização em células robóticas totalmente elétricas.

Preensão controlada, desde a recolha até à deposição

O INTRAPAL está concebido para peças com pesos até 60 kg em preensão por encaixe de forma e até 30 kg em preensão por atrito. Pode ser utilizado em robôs industriais e cobots; a carga útil admissível depende da configuração global do robô e da ferramenta.

Os utilizadores podem ajustar a força de preensão à peça agarrada através do controlo da força de preensão sem sensores. Um sistema integrado de detecção de peça e a monitorização contínua da preensão fornecem feedback desde a recolha até à colocação. A aplicação robótica pode utilizar estas informações para verificar o estado de preensão e reagir a desvios no processo.

Conectividade inteligente e integração simples

O INTRAPAL dispõe, de série, de uma interface Ethernet-TCP/IP compatível com GRIPLINK. A tecnologia GRIPLINK da WEISS ROBOTICS e os plugins certificados para sistemas robóticos suportados facilitam a integração, a programação e a colocação em funcionamento – incluindo a atual integração URCapX para operação direta no PolyScope X. Os utilizadores podem controlar a pinça a partir da aplicação robótica e ajustar os seus parâmetros ao respetivo processo.

No caso de robôs com ligação Ethernet adequada e alimentação elétrica na flange de ferramenta, a pinça pode ser ligada nesse local com cabos de ligação curtos. Em alternativa, para cobots compatíveis, é possível, opcionalmente, o funcionamento via Modbus RTU na interface de E/S da ferramenta. Dependendo do sistema robótico, isto permite evitar o cabeamento externo ao longo do braço robótico.

Através de interfaces de dedos IO-Link integradas, é possível ligar sensores e atuadores adicionais de terceiros diretamente à pinça. Desta forma, a solução padrão pode ser ampliada de forma específica com funções específicas da aplicação, sem ser necessário conceber uma pinça totalmente nova para cada requisito adicional.

Acesso direto à configuração e ao diagnóstico

O servidor Web integrado permite o comando, a configuração e o diagnóstico através de um navegador Web. Os utilizadores podem ajustar os parâmetros do sistema, consultar dados de diagnóstico e efetuar atualizações de firmware. O acesso direto a estas funções facilita a colocação em funcionamento e a deteção de avarias durante o funcionamento.

Mais informações sobre o produto:
weiss-robotics.com/de/servo-electric/intrapal series/

Sobre a WEISS ROBOTICS

A WEISS ROBOTICS concebe e produz soluções inteligentes de preensão mecatrónicas para tarefas de automatização exigentes. Fundada em 2008, esta empresa familiar gerida pelos proprietários, com sede em Ludwigsburg, presta apoio a clientes e parceiros em todo o mundo. As soluções são utilizadas, entre outros, no fabrico de eletrónica, na automação de montagem, na automação farmacêutica e das ciências da vida, bem como na intralogística.

Contacto para a imprensa

Celine Weiß | Gestora de Marketing – Parceiros e Eventos
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
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