GRIPKIT LS

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
GRIPKIT LS 40-050	6～40 N	50 mm	1.5 kg	Modbus RTU (RS485)

ライフサイエンス分野の自動化に向けたスマートな把持システム

WEISS Roboticsは、GRIPKIT LS 40-050の投入により、特に実験室自動化向けに設計されたインテリジェントな把持ソリューションのラインナップを拡充しました。このコンパクトなサーボ電動グリッパーは、コボットのツールI/Oに直接接続できるため、既存のプロセスへの統合が極めて容易です。

メリットの概要 

デリケートな試料を損傷することなく、確実にハンドリング
1つの把持モジュールで、さまざまなサイズの試料に対応する、広範囲かつ柔軟に調整可能な把持範囲
FLEXGRIPテクノロジー：コボットのツールI/Oコネクタに直接接続可能

Range of applications

協働ロボティクス
ライフサイエンス
製薬・ラボオートメーション
電子機器製造
クリーンルームにおける組立自動化
包装自動化
Bin-Picking

GRIPKIT LS 40-050

Item-No. 5100025

実験室用自動化システム向けのコボットインターフェースを備えた「Easy-Clean」サーボグリッパー。把持力は6～40 Nの範囲で調整可能、ストロークは50 mm。FLEXGRIPインターフェースを内蔵しているため、ロボットのツールI/Oポートに直接接続して動作させることができます。

製品	GRIPKIT LS 40-050
商品番号	5100025
駆動原理	サーボ電気式
ストローク（全長）	50 mm
把持力	6～40 N
サイクルタイム ¹⁾	0.25秒
再現性	± 0.005 mm
ワークの重量（成形・力による結合）	1.5 kg \| 0.2 kg
指の最大速度	250 mm/s
許容される指の長さ	80 mm
指1本あたりの許容質量	0.15 kg
保護等級	IP 54
動作温度	5～50 °C
ESD放電性	はい
コミュニケーション	Modbus RTU (RS485)
消費電流（ピーク電流）	24 VDC、150 mA（600 mA）
自重 2⁾	480 g
外形寸法（長さ×幅×高さ） 2⁾	78 × 63 × 63.5 mm

¹⁾ ストローク
4 mmの場合 2) フィンガーなし

FLEXGRIPで最大限の柔軟性を実現

Weiss Robotics社の革新的なFLEXGRIPテクノロジーを搭載したGRIPKIT LSは、Modbusを介してコボットの制御システムと直接通信し、お客様のロボットプログラムへのシームレスな統合を実現します。また、把持範囲と把持力はソフトウェア上で個々の試料サイズに合わせて個別に、かつ動的に調整可能であり、ハンドリングにおける最大限の柔軟性を実現します。