Weiss Robotics präsentiert INTRAPAL

Servoelektrischer Palettiergreifer kombiniert flexible Formatanpassung mit bis zu 1.200 N Greifkraft und 280 mm Hub

Ludwigsburg, 09. November 2026. WEISS ROBOTICS präsentiert mit dem INTRAPAL 1200-280 einen servoelektrischen Palettiergreifer für das automatisierte Handling unterschiedlicher Ladungsträger. Der Greifer verbindet hohe Traglast mit präziser Greifkraftregelung und vielseitigen Anschlussmöglichkeiten. Ein frei vorpositionierbarer beweglicher Finger und eine einstellbare Greifkraft ermöglichen die Anpassung an wechselnde Produkt- und Behälterformate per Software.

Eine Standardlösung für unterschiedliche Formate

Der INTRAPAL eignet sich für Anwendungen im Lebensmittel- und Getränkehandel, im Einzel- und Großhandel, im E-Commerce sowie in der industriellen Produktion und bei Logistikdienstleistern. Typische Aufgaben reichen vom Palettieren und Umpacken von Getränkekisten, Kleinladungsträgern und Kartons bis zur Materialversorgung an Montagelinien. Seine einseitige Parallelkinematik bietet einen Gesamthub von 280 mm; die Greifkraft lässt sich zwischen 150 und 1.200 N einstellen.

Die integrierte Greifkraftregelung und der frei vorpositionierbare bewegliche Finger ermöglichen die Anpassung des Greifprozesses an unterschiedliche Behältergrößen und Werkstücke. Gegenüber anwendungsspezifischen Greifer-Einzelanfertigungen bietet dies mehr Flexibilität: Unterschiedliche Gegenstände und Formate können innerhalb des Arbeitsbereichs und mit geeigneten Greiffingern mit derselben Lösung gehandhabt werden. Das kann den Entwicklungsaufwand für zusätzliche Greifer verringern und bei Produktwechseln den Austausch des gesamten Werkzeugs vermeiden.

Der servoelektrische Antrieb benötigt keine Druckluft. Damit entfällt die pneumatische Versorgung des Greifers – ein Vorteil für die Installation und den Einsatz in rein elektrisch betriebenen Roboterzellen.

Kontrolliertes Greifen vom Aufnehmen bis zum Ablegen

Der INTRAPAL ist für Werkstückgewichte von bis zu 60 kg bei formschlüssigem und bis zu 30 kg bei kraftschlüssigem Greifen ausgelegt. Er lässt sich an Industrierobotern und Cobots einsetzen; die zulässige Nutzlast hängt von der gesamten Roboter- und Werkzeugkonfiguration ab.

Anwender können die Greifkraft mit der sensorlosen Greifkraftregelung an das jeweilige Greifgut anpassen. Eine integrierte Greifteilerkennung und kontinuierliche Griffüberwachung liefern Rückmeldungen vom Aufnehmen bis zum Ablegen. Die Roboteranwendung kann diese Informationen nutzen, um den Greifzustand zu prüfen und auf Abweichungen im Prozess zu reagieren.

Smarte Konnektivität und einfache Integration

Der INTRAPAL verfügt serienmäßig über eine GRIPLINK-kompatible Ethernet-TCP/IP-Schnittstelle. Die GRIPLINK-Technologie von WEISS ROBOTICS und zertifizierte Plugins für unterstützte Robotersysteme erleichtern die Integration, Programmierung und Inbetriebnahme – darunter die aktuelle URCapX-Integration für die direkte Bedienung in PolyScope X. Anwender können den Greifer aus der Roboteranwendung heraus ansteuern und seine Parameter an den jeweiligen Prozess anpassen.

Bei Robotern mit geeigneter Ethernet-Anbindung und Spannungsversorgung am Werkzeugflansch lässt sich der Greifer dort mit kurzen Anschlussleitungen verbinden. Alternativ ist für kompatible Cobots optional der Betrieb über Modbus RTU an der Tool-I/O-Schnittstelle möglich. Je nach Robotersystem lässt sich dadurch die externe Verkabelung entlang des Roboterarms vermeiden.

Über integrierte IO-Link-Fingerschnittstellen können zusätzliche, dritte Sensoren und Aktoren direkt am Greifer angeschlossen werden. So lässt sich die Standardlösung gezielt um anwendungsspezifische Funktionen erweitern, ohne für jede zusätzliche Anforderung einen vollständig neuen Greifer entwickeln zu müssen.

Direkter Zugriff auf Konfiguration und Diagnose

Der integrierte Webserver ermöglicht die Bedienung, Konfiguration und Diagnose über einen Webbrowser. Anwender können Systemparameter anpassen, Diagnosedaten abrufen und Firmware-Updates durchführen. Der direkte Zugriff auf diese Funktionen unterstützt die Inbetriebnahme und erleichtert die Fehlersuche im laufenden Betrieb.

Weitere Produktinformationen:
weiss-robotics.com/de/servo-electric/intrapal-series/

Über WEISS ROBOTICS

WEISS ROBOTICS entwickelt und produziert intelligente mechatronische Greiflösungen für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben. Das 2008 gegründete, inhabergeführte Familienunternehmen mit Sitz in Ludwigsburg betreut Kunden und Partner weltweit. Die Lösungen kommen unter anderem in der Elektronikfertigung, Montageautomation, Pharma- und Life-Science-Automation sowie der Intralogistik zum Einsatz.

Pressekontakt

Celine Weiß | Marketing Manager Partner & Events
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
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