Weiss Robotics presenta INTRAPAL

La pinza di pallettizzazione servoelettrica combina un adattamento flessibile al formato con una forza di presa fino a 1.200 N e una corsa di 280 mm

Ludwigsburg, 9 novembre 2026. Con l’INTRAPAL 1200-280, WEISS ROBOTICS presenta una pinza servoelettrica per la movimentazione automatizzata di diversi supporti di carico. La pinza combina un elevato carico utile con una regolazione precisa della forza di presa e versatili opzioni di collegamento. Un dito mobile liberamente preposizionabile e una forza di presa regolabile consentono l’adattamento alle diverse forme di prodotti e contenitori tramite software.

Una soluzione standard per diversi formati

INTRAPAL è adatto per applicazioni nel settore alimentare e delle bevande, nel commercio al dettaglio e all’ingrosso, nell’e-commerce, nella produzione industriale e presso i fornitori di servizi logistici. Le attività tipiche spaziano dalla pallettizzazione e dal reimballaggio di casse di bevande, piccoli contenitori e cartoni fino all’approvvigionamento di materiale alle linee di assemblaggio. La sua cinematica parallela su un solo lato offre una corsa totale di 280 mm; la forza di presa è regolabile tra 150 e 1.200 N.

La regolazione della forza di presa e il dito mobile, liberamente preposizionabile, consentono di adattare il processo di presa a contenitori e pezzi di dimensioni diverse. Rispetto alle pinze realizzate su misura per applicazioni specifiche, ciò offre maggiore flessibilità: oggetti e formati diversi possono essere movimentati all’interno dell’area di lavoro con la stessa soluzione, utilizzando dita della pinza adeguate. Ciò può ridurre i costi di sviluppo per pinze aggiuntive ed evitare la sostituzione dell’intero utensile in caso di cambio di prodotto.

L’azionamento servoelettrico non richiede aria compressa. Ciò elimina la necessità di un’alimentazione pneumatica della pinza – un vantaggio per l’installazione e l’impiego in celle robotizzate alimentate esclusivamente a energia elettrica.

Prensione controllata dal prelievo al deposito

INTRAPAL è progettato per pezzi con peso del pezzo fino a 60 kg in caso di presa per accoppiamento di forma e fino a 30 kg in caso di presa per attrito. Può essere utilizzato su robot industriali e cobot; il carico utile ammesso dipende dalla configurazione complessiva del robot e dell’utensile.

Gli utenti possono adattare la forza di presa al pezzo afferrato grazie alla regolazione della forza di presa senza sensori. Un sistema integrato di rilevamento del pezzo e un monitoraggio continuo della presa forniscono feedback dall’afferramento al rilascio. L’applicazione robotica può utilizzare queste informazioni per verificare lo stato di presa e reagire a eventuali anomalie nel processo.

Connettività intelligente e facile integrazione

INTRAPAL è dotato di serie di un’interfaccia Ethernet-TCP/IP compatibile con GRIPLINK. La tecnologia GRIPLINK di WEISS ROBOTICS e i plugin certificati per i sistemi robotici supportati facilitano l’integrazione, la programmazione e la messa in servizio – tra cui l’attuale integrazione URCapX per il comando diretto in PolyScope X. Gli utenti possono comandare la pinza direttamente dall’applicazione robotica e adattarne i parametri al processo specifico.

Nel caso di robot dotati di un’adeguata connessione Ethernet e di alimentazione elettrica sulla flangia utensile, la pinza può essere collegata in quel punto tramite cavi di collegamento corti. In alternativa, per i cobot compatibili è possibile, come opzione, il funzionamento tramite Modbus RTU sull’interfaccia I/O dell’utensile. A seconda del sistema robotico, ciò consente di evitare il cablaggio esterno lungo il braccio robotico.

Tramite le interfacce IO-Link integrate nelle dita è possibile collegare direttamente alla pinza sensori e attuatori aggiuntivi di terze parti. In questo modo la soluzione standard può essere ampliata in modo mirato con funzioni specifiche per l’applicazione, senza dover progettare una pinza completamente nuova per ogni requisito aggiuntivo.

Accesso diretto alla configurazione e alla diagnostica

Il server web integrato consente il comando, la configurazione e la diagnostica tramite un browser web. Gli utenti possono regolare i parametri di sistema, richiamare i dati diagnostici ed eseguire aggiornamenti del firmware. L’accesso diretto a queste funzioni facilita la messa in servizio e semplifica la ricerca dei guasti durante il funzionamento.

Ulteriori informazioni sul prodotto:
weiss-robotics.com/de/servo-electric/serie intrapal/

Informazioni su WEISS ROBOTICS

WEISS ROBOTICS progetta e produce soluzioni di presa meccatroniche intelligenti per compiti di automazione complessi. L’azienda a conduzione familiare, fondata nel 2008 e con sede a Ludwigsburg, assiste clienti e partner in tutto il mondo. Le soluzioni trovano impiego, tra l’altro, nella produzione elettronica, nell’automazione dell’assemblaggio, nell’automazione farmaceutica e delle scienze della vita, nonché nell’intralogistica.

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Celine Weiß | Responsabile marketing partner ed eventi
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