Weiss Robotics, INTRAPAL 공개

서보-전기식 팔레타이징 그리퍼는 유연한 형식 적응 기능과 최대 1,200 N의 파지력, 280 mm의 스트로크를 결합했습니다.

Ludwigsburg, 2026년 11월 9일. WEISS ROBOTICS는 다양한 적재 용기의 자동화된 핸들링을 위한 서보 전동 그리퍼인 INTRAPAL 1200-280을 선보입니다. 이 그리퍼는 높은 가반하중과 정밀한 파지력 제어, 다양한 연결 옵션을 결합했습니다. 자유롭게 사전 위치 설정이 가능한 가동식 핑거와 조절 가능한 파지력을 통해 소프트웨어를 이용해 변화하는 제품 및 용기 형식에 맞춰 조정할 수 있습니다.

다양한 형식을 위한 표준 솔루션

INTRAPAL은 식품 및 음료 유통, 소매 및 도매, 전자상거래는 물론 산업 생산 및 물류 서비스 업체의 다양한 응용 분야에 적합합니다. 대표적인 작업으로는 음료 상자, 소형 적재 용기 및 골판지 상자의 팔레타이징 및 재포장부터 조립 라인에 대한 자재 공급에 이르기까지 다양합니다. 단일 측면 평행 기구학 구조로 총 스트로크 280 mm를 제공하며, 파지력은 150~1,200 N 범위에서 조절 가능합니다.

통합된 파지력 제어 기능과 자유롭게 사전 위치 설정이 가능한 가동식 핑거를 통해 다양한 용기 크기와 워크에 맞춰 파지 공정을 조정할 수 있습니다. 이는 특정 용도에 맞춰 개별 제작된 그리퍼에 비해 더 큰 유연성을 제공합니다: 작업 범위 내에서 적절한 그리퍼 핑거를 사용하면 서로 다른 물체와 형식을 동일한 솔루션으로 핸들링할 수 있습니다. 이를 통해 추가 그리퍼 개발에 드는 비용을 절감할 수 있으며, 제품 변경 시 전체 공구를 교체할 필요가 없습니다.

서보 전기 구동 방식은 압축 공기가 필요하지 않습니다. 따라서 그리퍼에 대한 공압 공급이 필요 없으며, 이는 순수 전기 구동 로봇 셀에 설치 및 운용할 때 큰 장점이 됩니다.

집어 올리기부터 내려놓기까지 제어된 파지

INTRAPAL은 형상 구속 파지의 경우 최대 60kg, 마찰 파지의 경우 최대 30kg의 워크 중량을 처리하도록 설계되었습니다. 이 제품은 산업용 로봇 및 협동 로봇에 적용할 수 있으며, 허용 적재량은 전체 로봇 및 공구 구성에 따라 달라집니다.

사용자는 센서리스 파지력 제어 기능을 통해 파지 대상물에 맞춰 파지력을 조정할 수 있습니다. 내장된 워크 감지 기능과 지속적인 파지 상태 모니터링을 통해 집어 올리는 순간부터 내려놓는 순간까지 피드백을 제공합니다. 로봇 애플리케이션은 이 정보를 활용하여 파지 상태를 확인하고 공정상의 이상에 대응할 수 있습니다.

스마트한 연결성과 간편한 통합

INTRAPAL은 기본 사양으로 GRIPLINK 호환 Ethernet-TCP/IP 인터페이스를 갖추고 있습니다. WEISS ROBOTICS의 GRIPLINK 기술과 지원되는 로봇 시스템용 인증 플러그인은 통합, 프로그래밍 및 시운전을 용이하게 해줍니다. 여기에는 PolyScope X에서 직접 조작할 수 있는 최신 URCapX 통합 기능도 포함됩니다. 사용자는 로봇 애플리케이션 내에서 그리퍼를 제어하고 해당 공정에 맞게 매개변수를 조정할 수 있습니다.

적절한 Ethernet 연결 및 툴 플랜지에 전원 공급 장치가 있는 로봇의 경우, 짧은 연결 케이블을 사용하여 그 위치에서 그리퍼를 연결할 수 있습니다. 또는 호환되는 협동 로봇의 경우, Tool-I/O 인터페이스를 통해 Modbus RTU로 작동하는 것도 선택적으로 가능합니다. 로봇 시스템에 따라 이를 통해 로봇 암을 따라 외부 배선을 피할 수 있습니다.

내장된 IO-Link 핑거 인터페이스를 통해 추가적인 타사 센서 및 액추에이터를 그리퍼에 직접 연결할 수 있습니다. 이를 통해 각 추가 요구 사항마다 완전히 새로운 그리퍼를 설계할 필요 없이, 표준 솔루션을 애플리케이션별 기능에 맞춰 구체적으로 확장할 수 있습니다.

구성 및 진단에 대한 직접 액세스

내장된 웹 서버를 통해 웹 브라우저로 조작, 구성 및 진단이 가능합니다. 사용자는 시스템 매개변수를 조정하고, 진단 데이터를 조회하며, 펌웨어 업데이트를 수행할 수 있습니다. 이러한 기능에 대한 직접적인 접근은 시운전을 지원하고, 가동 중 오류 수색을 용이하게 합니다.

추가 제품 정보:
weiss-robotics.com/de/servo-electric/intrapal series/ WEISS ROBOTICS

소개

WEISS ROBOTICS는 까다로운 자동화 작업을 위한 지능형 메카트로닉스 그리핑 솔루션을 설계 및 생산합니다. 2008년에 설립된 루트비히스부르크(Ludwigsburg)에 본사를 둔 소유주 경영 가족 기업으로, 전 세계 고객 및 파트너를 지원하고 있습니다. 이 솔루션은 전자제품 제조, 조립 자동화, 제약 및 생명과학 자동화, 인트라로지스틱스 등 다양한 분야에서 활용되고 있습니다.

언론 문의

Celine Weiß | 파트너 및 이벤트
마케팅 매니저 Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8 | 71640 Ludwigsburg

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이메일: c.weiss@weiss-robotics.com www.weiss-robotics.com