Weiss Robotics przedstawia INTRAPAL

Servoelektryczny chwytak do paletyzacji łączy elastyczne dostosowanie do formatu z siłą chwytu do 1 200 N i skokiem 280 mm

Ludwigsburg, 9 listopada 2026 r. Firma WEISS ROBOTICS przedstawia INTRAPAL 1200-280 – serwoelektryczny chwytak do paletyzacji przeznaczony do zautomatyzowanej manipulacji różnymi nośnikami ładunku. Chwytak łączy w sobie duży udźwig z precyzyjną regulacją siły chwytu oraz wszechstronnymi możliwościami podłączenia. Swobodnie pozycjonowany ruchomy palec oraz regulowana siła chwytu umożliwiają dostosowanie do zmieniających się formatów produktów i pojemników za pomocą oprogramowania.

Standardowe rozwiązanie dla różnych formatów

INTRAPAL nadaje się do zastosowań w branży spożywczej i napojowej, w handlu detalicznym i hurtowym, w handlu elektronicznym, a także w produkcji przemysłowej i u dostawców usług logistycznych. Typowe zadania obejmują zarówno paletyzację i przepakowywanie skrzynek z napojami, małych nośników ładunku i kartonów, jak i dostarczanie materiałów na linie montażowe. Jego jednostronna kinematyka równoległa zapewnia całkowity skok wynoszący 280 mm; siłę chwytu można regulować w zakresie od 150 do 1 200 N.

Zintegrowana regulacja siły chwytu oraz swobodnie pozycjonowany ruchomy palec umożliwiają dostosowanie procesu chwytania do różnych rozmiarów pojemników i detali. W porównaniu z indywidualnymi konstrukcjami chwytaków dostosowanymi do konkretnych zastosowań zapewnia to większą elastyczność: Różne przedmioty i formaty można manipulować w obrębie obszaru roboczego przy użyciu odpowiednich palców chwytaków w ramach tego samego rozwiązania. Może to zmniejszyć nakłady na opracowanie dodatkowych chwytaków oraz uniknąć konieczności wymiany całego narzędzia podczas zmiany produktów.

Napęd serwoelektryczny nie wymaga sprężonego powietrza. Eliminuje to potrzebę pneumatycznego zasilania chwytaka – co stanowi zaletę podczas instalacji i eksploatacji w komórkach robotycznych zasilanych wyłącznie energią elektryczną.

Kontrolowane chwytanie od momentu podniesienia do odłożenia

INTRAPAL jest przystosowany do detali o masie do 60 kg w przypadku chwytania kształtowego oraz do 30 kg w przypadku chwytania siłowego. Można go stosować z robotami przemysłowymi i cobotami; dopuszczalny ładunek użytkowy zależy od całkowitej konfiguracji robota i narzędzia.

Użytkownicy mogą dostosować siłę chwytu do chwytanego detalu za pomocą bezczujnikowej regulacji siły chwytu. Zintegrowane wykrywanie detalu oraz ciągłe monitorowanie chwytu zapewniają informacje zwrotne od momentu podniesienia aż do odłożenia. Aplikacja robota może wykorzystać te informacje do sprawdzenia stanu chwytu i reagowania na odchylenia w procesie.

Inteligentna łączność i łatwa integracja

INTRAPAL jest standardowo wyposażony w interfejs Ethernet-TCP/IP zgodny ze standardem GRIPLINK. Technologia GRIPLINK firmy WEISS ROBOTICS oraz certyfikowane wtyczki dla obsługiwanych systemów robotycznych ułatwiają integrację, programowanie i uruchomienie – w tym aktualną integrację URCapX do bezpośredniej obsługi w PolyScope X. Użytkownicy mogą sterować chwytakiem z poziomu aplikacji robotycznej i dostosowywać jego parametry do danego procesu.

W przypadku robotów z odpowiednim połączeniem Ethernet i zasilaniem na kołnierzu narzędziowym chwytak można podłączyć tam za pomocą krótkich przewodów przyłączeniowych. Alternatywnie, w przypadku kompatybilnych cobotów opcjonalnie możliwa jest praca poprzez Modbus RTU na interfejsie Tool-I/O. W zależności od systemu robotycznego pozwala to uniknąć zewnętrznego okablowania wzdłuż ramienia robota.

Za pomocą zintegrowanych interfejsów palcowych IO-Link można podłączyć dodatkowe czujniki i elementy wykonawcze innych producentów bezpośrednio do chwytaka. W ten sposób standardowe rozwiązanie można w sposób ukierunkowany rozszerzyć o funkcje specyficzne dla danego zastosowania, bez konieczności projektowania całkowicie nowego chwytaka dla każdego dodatkowego wymagania.

Bezpośredni dostęp do konfiguracji i diagnostyki

Zintegrowany serwer WWW umożliwia obsługę, konfigurację i diagnostykę za pośrednictwem przeglądarki internetowej. Użytkownicy mogą dostosowywać parametry systemowe, pobierać dane diagnostyczne oraz przeprowadzać aktualizacje oprogramowania sprzętowego. Bezpośredni dostęp do tych funkcji ułatwia uruchomienie systemu oraz wyszukiwanie usterek podczas pracy.

Więcej informacji o produkcie:
weiss-robotics.com/de/servo-electric/intrapal series/

O firmie WEISS ROBOTICS

WEISS ROBOTICS projektuje i produkuje inteligentne mechatroniczne rozwiązania chwytające do wymagających zadań automatyzacji. Założona w 2008 roku, zarządzana przez właścicieli firma rodzinna z siedzibą w Ludwigsburg obsługuje klientów i partnerów na całym świecie. Rozwiązania te znajdują zastosowanie m.in. w produkcji elektroniki, automatyzacji montażu, automatyzacji w branży farmaceutycznej i life science, a także w intralogistyce.

Kontakt dla prasy

Celine Weiß | Kierownik ds. marketingu, partnerzy i wydarzenia
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8 | 71640 Ludwigsburg

Telefon: +49 7141 94702-29
E-mail: c.weiss@weiss-robotics.com www.weiss-robotics.com