STERIGRIPシリーズ

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
STG 40-024	12～40 N	24 mm	3.5 kg	IO-Link
STG 200-030	40～200 N	30 mm	5.5 kg
STG 200-085	50～200 N	85 mm	4.0 kg

STERIGRIP® - 無菌把持の新たな基準

STERIGRIP^®シリーズは、GMP Class Aまでの無菌製薬およびバイオテクノロジー用途における、圧縮空気不要のハンドリングのために特別に設計されました。 Hygienic Designによる完全密閉構造、FDA準拠の外装材料、および一般的なCIP・SIPプロセスとの互換性により、確実な除染をサポートし、汚染リスクを低減します。

主な特長 

要求の厳しい無菌用途向けに、ISO 3までのクリーンルーム適合性が認証済み
完全に密閉された構造と洗浄に適した外装材を備えたHygienic Design
内蔵のワーク検出機能と継続的な把持状態監視による高いプロセスの信頼性
センサーレス把持力制御と自由に位置決め可能な指により、正確かつ製品に優しいハンドリングを実現

Range of applications

ライフサイエンス
無菌製薬・実験室自動化
クリーンルーム用途
医療技術

STERIGRIP^®シリーズ

STG 40-024

Item-No. 5120020

無菌型サーボ電動把持モジュール、把持力 40 N、ストローク 24 mm、IO-Link、GMPクラスA

STG 200-030

Item-No. 5120019

無菌サーボ電動把持モジュール STERIGRIP、把持力 200 N、ストローク 30 mm、IO-Link、GMP クラス A

STG 200-085

Item-No. 5120018

無菌サーボ電動把持モジュール STERIGRIP、把持力 200 N、ストローク 85 mm、IO-Link、把持力保護機能、GMPクラスA

製品	STG 40-024	STG 200-030	STG 200-085
品番	5120020	5120019	5120018
駆動原理	サーボ電気式
ストローク（全長）	24 mm	30 mm	85 mm
把持力	12～40 N	30～200 N
ワークの重量（形状結合 \| 力結合）	3.5 kg \| 0.2 kg	5.5 kg \| 1.3 kg	4.0 kg \| 1.0 kg
把持力確保機能 PERMAGRIP®	-		はい
指の最大速度	200 mm/s	180 mm/s	120 mm/s
位置測定システム	相対的に		絶対
再現性	± 0.03 mm
保護等級	IP 65
クリーンルームクラス（ISO 14644-1に基づく）	ISO 3
医薬品用途に適した期限は	GMPクラスA
動作温度	0～50 °C
コミュニケーション	IO-Link V1.1、COM2 (38.4 kビット/秒)	IO-Link V1.1、COM2 (38.4 kBit/s)
消費電流（ピーク電流）	24 VDC 150 mA (600 mA)	24 VDC 310 mA (1.7 A)	24 VDC 430 mA (700 mA)
自重	0.8 kg	1.5 kg	2.6 kg
外形寸法（長さ × 幅 × 高さ）	96 × 60 × 90 mm	119 × 82 × 113 mm	145 × 82 × 112 mm

信頼性の高い把持技術

WEISS ROBOTICSは、STERIGRIP^®を通じて、実績あるスマート把持技術をバイオテクノロジーおよび製薬分野のアプリケーションに導入しています。 STERIGRIP^® 把持モジュールには、高精度な把持位置の検出・監視機能が内蔵されており、外部センサーが不要となります。これにより、必要なコンポーネントの数を削減し、アイソレーター内での追加設置を回避できます。

妥協のない精度

STERIGRIP^®は、センサーレスな把持力制御機能を備えており、把持時の動作点を安定させます。これにより、把持部品の摩耗と、それに伴う微粒子の放出を最小限に抑えます。

STERIGRIP^® 把持モジュールの特に剛性の高いガイド構造により、超長指を取り付けることが可能となり、貴重な被把持物をロボットから安全な距離に保つことができます。これにより、新しいGMP Annex 1の要件をすでに満たすことが可能です。

フィンガーの精密な事前位置決め機能により、把持・搬出位置の設計において設計上の自由度が高まります。狭いポケットへの挿入や、被把持物の高密度な梱包も、これで問題ありません！

過酷な用途に対応する認証を取得

STERIGRIP^® グリッパーモジュールは、製薬業界のクリーンルームにおけるハイエンド用途向けに特別に開発されました。フラウンホーファー研究所の専門家による広範な調査が、この点を裏付けています。具体的には、粒子放出量、洗浄性、および使用材料について、独立した第三者機関による試験と認証が行われています。
お客様のハンドリングプロセスの基盤として、認証済みの標準把持モジュールをご活用ください。

GRIPLINK^® による簡単な統合

STERIGRIP^® と組み合わせることで、GRIPLINK テクノロジーはお客様の製薬用途に決定的なメリットをもたらします。

GRIPLINKテクノロジーを使用すれば、STERIGRIP^®を瞬時にロボットコントローラーに統合できます。ストーブリ・ロボティクス（Stäubli Robotics）やその他の主要ロボットメーカー向けの既製プラグインにより、統合の労力を最小限に抑えつつ、最高レベルの信頼性を実現します。これにより、STERIGRIP^®をロボットプログラムから直接制御することが可能になります。従来必要だった、別途PLCを介した手間のかかる統合作業が不要になります。これにより、実装、テスト、およびドキュメント作成にかかる労力が大幅に削減されます。さらに、統合されたデータ一貫性により、ロボットプログラム内で直接プロセスパラメータを利用できるため、プロセスの変更に即座に対応することが可能になります。