| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WPG 100-090 | 12～100 N | 90 mm | 3.5 kg | ETHERNET |
| WPG 300-120 | 30～300 N | 120 mm | 6.0 kg |
高性能な把持
WPGシリーズは、コンパクトな設計、高い動特性、精密に制御された把持力を備えた高性能サーボ電動グリッパーです。IP54保護等級の制御部、二重軸受けのベースジョー、および利用可能なロボットプラグインにより、ロボットを用いた用途での信頼性の高い運用を支えます。
特長の一覧
- 大きなストローク、コンパクトな設計、幅広い把持力範囲により、幅広い用途に対応
- センサーレス把持力制御、および統合されたワーク検出・監視機能による高いプロセス信頼性
- 高性能なサーボ駆動と精密に制御された把持力による短いサイクルタイム
- Ethernetインターフェース、Webブラウザーによる診断、および利用可能なロボットプラグインにより、容易なシステム統合を実現
Range of applications
- 組立自動化
- 電子機器製造
- 包装の自動化
- 研究・開発
- ビンピッキング
- 品質検査
WPGシリーズ
WPG 100-090
Item-No. 5120022
汎用用途向けのEthernetインターフェースを備えたサーボ電動把持モジュール。把持力は最大100 N、ストロークは90 mm。センサーレス把持力制御、ワーク検出・監視機能を内蔵し、任意の位置に配置可能。Webブラウザーで簡単に診断・パラメータ設定が可能。主要ロボットメーカー向けの統合ソリューションを提供。
WPG 300-120
Item-No. 5120015
汎用用途向けのEthernetインターフェースを備えたサーボ電動把持モジュール。把持力は30-300 N、ストロークは120 mm。センサーレス把持力制御、ワーク検出・監視機能を内蔵し、任意の位置に配置可能。Webブラウザーで簡単に診断・パラメータ設定が可能。主要ロボットメーカー向けの統合ソリューションを提供。
| 製品 | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| 品番 | 5120022 | 5120015 |
| 駆動方式 | サーボ電動式 | |
| 総ストローク | 90 mm | 120 mm |
| 把持力 | 12～100 N | 30～300 N |
| サイクルタイム1) | 0.2 s | |
| 繰り返し精度 | ± 0.005 mm | |
| ワーク重量（形状適合型 | 力適合型） | 3.5 kg | 0.8 kg | 6.0 kg | 1.5 kg |
| フィンガー速度 | 250 mm/s | 350 mm/s |
| 許容フィンガー長 | 100 mm | 150 mm |
| 指1本あたりの許容質量 | 0.3 kg | |
| IP保護等級 | IP 54 | |
| 動作温度 | 5～50 °C | |
| 静電気散逸性（ESD） | ||
| コミュニケーション | Ethernet、MQTT、2) | |
| 消費電流（ピーク電流） | 24 VDC、170 mA (2.8 A) | 24 VDC、360 mA (2 A) |
| 自重 | 750 g | 1.4 kg |
| 外形寸法（長さ×幅×高さ） | 110 × 46 × 70 mm | 130 × 60 × 72 mm |
- 1) ストローク
- 4 mmの場合 2) オプション
把持プロセスを常に把握する
WPGシリーズは、ネットワークに直接接続可能な、高性能でモジュール式の把持コントローラーを備えています。別途入手可能なライセンスオプションを利用することで、把持モジュールの機能を設備の要件に合わせて簡単に調整できます。 WPG把持モジュールのパラメータ設定や診断は、Webブラウザを介して簡単かつ快適に行うことができます。これにより、追加のソフトウェアをインストールすることなく、いつでも把持プロセスに直接アクセスすることが可能です。
GRIPLINKテクノロジーを搭載
WPGシリーズの把持モジュールは、ロボットによるハンドリング用に設計されており、WEISS ROBOTICSのGRIPLINKテクノロジーに対応しています。 これにより、実績のあるGRIPLINKプラグインを活用し、自社のロボットアプリケーションから直接、WPGをシームレスかつ手間なく制御することが可能です。 複数のEOATコンポーネントを組み込んだ大規模なアプリケーションでは、WPG把持モジュールとGRIPLINKコントローラを統合し、仮想GRIPLINKネットワークを構築することができます。
お客様にとっての利点：事前認証済みのソリューションにより、統合および立ち上げにかかる時間を大幅に短縮できます。
オプションのMSI – 動きのダイナミクスを最大限に引き出すリアルタイムストリーミング
Motion Stream Interface（MSI）は、Weiss Robotics社のWPGシリーズ向けのオプションの高性能テクノロジーパッケージです。 これにより、グリッパーにUDPベースのリアルタイム・ストリーミング・インターフェースが追加され、外部コントローラが動作データを内部の位置制御および力制御ループに直接送り込むことが可能になります。
利用可能なプラグイン
WPGの把持モジュールは、WEISS ROBOTICS社のGRIPLINKテクノロジーに対応しています。以下のメーカーのロボットシステム向けに、すぐに使用可能なプラグインが用意されています：
