IEG PLUSシリーズ

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
IEG PLUS 40-020 IEG PLUS 40-050	6～40 N	20 mm 50 mm	3.5 kg	IO-Link
IEG PLUS 260-030 IEG PLUS 260-080	26-260 N	30 mm 80 mm	5.5 kg	IO-Link

ESD対応の把持モジュール

IEG PLUS把持モジュールは、全体が導電性構造となっているため、繊細な電子部品やアセンブリ（電子／メカトロニクス）を、安全かつESD対策に準拠した状態でハンドリングすることが可能です。代表的な用途としては、THTプリント基板への部品実装、個別分離・パレタイジング、SMDプロセス、および自動化されたEnd-of-Lineテストなどが挙げられます。

メリットの概要 

繊細なワークを確実に把持するための、統合型把持力制御
内蔵の変位測定機能により、外部センサーの数を削減し、プロセスの信頼性を向上
二重ベアリング構造のベースジョーにより、より長いグリッパーフィンガーの使用が可能
モデルIEG PLUS 40-020およびIEG PLUS 260-080は、IPA認定のクリーンルーム適合性

Range of applications

電子機器製造
組立自動化
ライフサイエンス
包装自動化
Bin-Picking
品質検査

IEG PLUS 40-020

Item-No. 5120016

サーボ電動把持モジュール、センサーレス把持力制御、把持対象物の識別・監視機能内蔵、指の事前位置決め可能、把持力 40 N、ストローク20 mm、IO-Linkインターフェース、ESD放電対応、防滴構造（IP 54）。

IEG PLUS 40-050

Item-No. 5120023

サーボ電動把持モジュール、センサーレス把持力制御、把持対象物の識別・監視機能内蔵、指の事前位置決め可能、把持力 40 N、ストローク50 mm、IO-Linkインターフェース、ESD放電対応、防滴構造（IP 54）。

IEG PLUS 260-030

Item-No. 5120017

サーボ電動把持モジュール、センサーレス把持力制御、把持対象物の識別・監視機能内蔵、指の事前位置決め可能、把持力 260 N、ストローク30 mm、IO-Linkインターフェース、ESD放電対応、防滴構造（IP 54）。

IEG PLUS 260-080

Item-No. 5120024

サーボ電動把持モジュール、センサーレス把持力制御、把持対象物の識別・監視機能内蔵、指の事前位置決め可能、把持力 260 N、ストローク80 mm、IO-Linkインターフェース、ESD放電対応、防滴構造（IP 54）。

製品	IEG PLUS 40-020	IEG PLUS 40-050	IEG PLUS 260-030	IEG PLUS 260-080
品番	5120016	5120023	5120017	5120024
駆動原理	サーボ電気式
ストローク（全長）	20 mm	50 mm	30 mm	80 mm
把持力	6～40 N		26～260 N
サイクルタイム ¹⁾	0.25秒		0.3秒
再現性	± 0.005 mm
ワークの重量（形状結合 \| 力結合）	3.5 kg \| 0.2 kg		5.5 kg \| 1.3 kg
指の最大速度	250 mm/s		140 mm/s
許容される指の長さ	80 mm		120 mm
指1本あたりの許容質量	0.15 kg		0.4 kg
保護等級	IP 54
クリーンルームクラス（ISO 14644-1に準拠）	ISO 4		ISO 6
動作温度	5～50 °C
ESD放電性	はい
コミュニケーション	IO-Link V1.1、COM2 (38.4 Kbit/s)
消費電流（ピーク電流）	24 VDC、150 mA（600 mA）		24 VDC、310 mA (1.7 A)	24 VDC、310 mA（1.7 A）
自重	295 g	335 g	825 g	990 g
外形寸法（長さ×幅×高さ）	60 × 41 × 45 mm	75 × 41 × 45 mm	79 × 63 × 65 mm	105 × 63 × 65 mm

¹⁾ ストローク4 mmの場合

インテリジェントかつ高精度

IEG-PLUSシリーズの把持モジュールは、組立自動化における小部品のハンドリングに最適なソリューションです。特許取得済みのベルト駆動機構により、ストローク全域にわたって高精度かつ繊細な把持を実現します。ハイブリッド力制御機能を備えた内蔵把持制御システムにより、過酷なアプリケーションにおいても確実なハンドリングを保証します。

IO-Linkを介して仮想的にパラメータ設定可能なリミットスイッチを備えた高解像度の内蔵位置測定システムにより、外部センサーが不要となり、干渉輪郭を低減し、把持プロセスの信頼性を高めます。二重ベアリング構造のフィンガーにより、さらなる精度と堅牢性が確保されています。

実務で実証済みの構成

IEG PLUSシリーズの設計においては、堅牢性に特に重点が置かれています。密閉型の統合制御システムにより、過酷な環境下での使用が可能となり、IEG PLUS把持モジュールは汎用性の高い万能ツールとなっています。改良された内蔵把持力制御機能により、把持力を低く抑えつつ、繊細なワークピースも確実に把持することができます。

綿密に考え抜かれたデザイン

筐体デザインを根本から刷新したことで、ISO/TS 15066に準拠した協働アプリケーションにおいても、信頼性の高いIEG PLUSシリーズのメリットを享受できるようになりました。角が丸く加工されているため、把持モジュールと直接接触する際にも作業者を保護します。特に優れた点は、IEG PLUS把持モジュールの取り付けが前面からも背面からも可能であることです。これにより、アプリケーションの設計において最大限の柔軟性を実現します。

クリーンルーム対応の認証取得

絶対的な清浄度が決定的に重要な用途において、IEG-PLUSシリーズは明確な基準を示しています：モデルIEG PLUS 40-020およびIEG PLUS 260-080は、フラウンホーファーIPAによる認証を取得しており、ISO 14644-1の要件を満たしています。これにより、これらのモデルは、繊細なクリーンルーム環境での使用に最適です。この独立した試験結果は、IEG-PLUSシリーズの特徴である、信頼性の高い性能、最高レベルのプロセス安全性、そして細部に至るまでの信頼性を裏付けています。

スマートなインターフェース

内蔵のIO-Linkインターフェースにより、柔軟性が向上します。標準化されたプロトコルを介してプロセス制御システムへの接続を簡素化するだけでなく、プラント内でのパラメータ設定や診断も容易にします。IO-Linkデバイスを使用することで、製造プロセスを常に完全に制御することができます。

GRIPLINK^®によるロボット支援ハンドリング

GRIPLINK^®テクノロジーにより、把持モジュールをロボットアプリケーションに直接、迅速に統合できます。あらかじめ用意されたプラグインを通じて、GRIPLINK^®は把持モジュールの機能をロボットプログラム内で直接利用できるようにします。End-of-Arm Toolをロボットに統合するために、従来のフィールドバスインターフェースや追加のPLCは必要ありません。アプリケーションに専念してください。GRIPLINK^®がロボット上の低レベル統合を担います。詳細はこちら...