| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
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IEG PLUS 40-020 IEG PLUS 40-050 |
6-40 N |
20 mm 50 mm |
3,5 kg | IO-Link |
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IEG PLUS 260-030 IEG PLUS 260-080 |
26-260 N |
30 mm 80 mm |
5,5 kg |
Módulos de sujeción compatibles con ESD
El diseño totalmente conductor de los módulos de agarre IEG PLUS permite la manipulación segura y conforme a las normas ESD de componentes y conjuntos electrónicos sensibles. Las aplicaciones típicas son la colocación de componentes en placa de circuito impreso THT, la separación unitaria y la paletización de conjuntos (electrónicos/mecatrónicos), los procesos SMD y las pruebas automatizadas End-of-Line.
Sus ventajas de un vistazo
- Control integrado de la fuerza de agarre para un agarre seguro de piezas delicadas
- La medición de recorrido integrada reduce la necesidad de sensores externos y aumenta la fiabilidad del proceso
- Las mordazas base con doble cojinete permiten el uso de dedos de la pinza más largos
- Aptitud para salas limpias certificada por la IPA para los modelos IEG PLUS 40-020 e IEG PLUS 260-080
Range of applications
- fabricación electrónica
- automatización del ensamblaje
- ciencias de la vida
- Automatización del embalaje
- Bin-Picking
- inspección de calidad
Serie IEG PLUS
IEG PLUS 40-020
Item-No. 5120016
Módulo de agarre
servoeléctrico, control de la fuerza de agarre sin sensores, detección y supervisión integradas del objeto a agarrar, dedos preposicionables, fuerza de agarre de 40 N, recorrido de 20 mm, interfaz IO-Link, disipación ESD, protección contra salpicaduras (IP 54).
IEG PLUS 40-050
Item-No. 5120023
Módulo de agarre servoeléctrico, control de la fuerza de agarre sin sensores, detección y supervisión integradas de la pieza a agarrar, dedos preposicionables, fuerza de agarre de 40 N, recorrido de 50 mm, interfaz IO-Link, disipación ESD, protección contra salpicaduras (IP 54).
IEG PLUS 260-030
Item-No. 5120017
Módulo de agarre servoeléctrico, control de la fuerza de agarre sin sensores, detección y supervisión integradas de la pieza a agarrar, dedos preposicionables, fuerza de agarre de 260 N, recorrido de 30 mm, interfaz IO-Link, disipación ESD, protección contra salpicaduras (IP 54).
IEG PLUS 260-080
Item-No. 5120024
Módulo de agarre servoeléctrico, control de la fuerza de agarre sin sensores, detección y supervisión integradas de la pieza a agarrar, dedos preposicionables, fuerza de agarre de 260 N, recorrido de 80 mm, interfaz IO-Link, disipación ESD, protección contra salpicaduras (IP 54).
| Producto | IEG PLUS 40-020 | IEG PLUS 40-050 | IEG PLUS 260-030 | IEG PLUS 260-080 |
|---|---|---|---|---|
| N.º de artículo | 5120016 | 5120023 | 5120017 | 5120024 |
| Principio de funcionamiento | servoeléctrico | |||
| Recorrido (total) | 20 mm | 50 mm | 30 mm | 80 mm |
| Fuerza de sujeción | 6 - 40 N | 26 - 260 N | ||
| Tiempo por compás 1) | 0,25 s | 0,3 s | ||
| Precisión de repetición | ± 0,005 mm | |||
| Peso de la pieza (adherencia por forma | adherencia por fuerza) | 3,5 kg | 0,2 kg | 5,5 kg | 1,3 kg | ||
| Velocidad máxima del dedo | 250 mm/s | 140 mm/s | ||
| Longitud admisible del dedo | 80 mm | 120 mm | ||
| Peso máximo permitido por dedo | 0,15 kg | 0,4 kg | ||
| Índice de protección | IP 54 | |||
| Clase de sala limpia (según la norma ISO 14644-1) | ISO 4 | ISO 6 | ||
| Temperatura de funcionamiento | 5 - 50 °C | |||
| Con capacidad de disipación ESD | sí | |||
| Comunicación | IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s) | |||
| Consumo de corriente (corriente máxima) | 24 VCC, 150 mA (600 mA) | 24 VCC, 310 mA (1,7 A) | ||
| Peso propio | 295 g | 335 g | 825 g | 990 g |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 60 x 41 x 45 mm | 75 x 41 x 45 mm | 79 x 63 x 65 mm | 105 x 63 x 65 mm |
- 1) con una carrera de 4 mm
INTELIGENTE Y PRECISO
Los módulos de agarre de la serie IEG-PLUS son la solución ideal para la manipulación de piezas pequeñas en la automatización del montaje. La cinemática de correa patentada permite un agarre preciso y sensible a lo largo de toda la carrera. Un control de agarre integrado con regulador de fuerza híbrido garantiza una manipulación segura incluso en aplicaciones exigentes.
El sistema de medición de recorrido integrado de alta resolución, con finales de carrera parametrizables virtualmente a través de IO-Link, hace innecesario el uso de sensores externos, reduce el contorno de interferencia y aumenta la fiabilidad del proceso de agarre. Los dedos con doble cojinete garantizan una precisión y una robustez adicionales.
Diseño probado en la práctica
En el diseño de la serie IEG PLUS se ha prestado especial atención a la robustez. El sistema de control integrado y sellado permite su uso en condiciones ambientales adversas, lo que convierte a los módulos de sujeción IEG PLUS en equipos versátiles y flexibles. Gracias al control integrado mejorado de la fuerza de sujeción, es posible sujetar con seguridad incluso piezas delicadas con una fuerza de sujeción reducida.
Diseño bien pensado
Gracias al diseño de la carcasa, que se ha renovado por completo, ahora también las aplicaciones colaborativas según la norma ISO/TS 15066 se benefician de la fiable serie IEG PLUS. Los bordes redondeados protegen a las personas durante la interacción directa con el módulo de agarre. Un detalle especialmente ingenioso: el montaje de los módulos de agarre IEG PLUS puede realizarse tanto por la parte delantera como por la trasera. De este modo, dispondrá de la máxima flexibilidad a la hora de diseñar su aplicación.
COMPATIBILIDAD CON SALAS BLANCAS CERTIFICADA
Para aplicaciones en las que la limpieza absoluta es fundamental, la serie IEG-PLUS marca una clara diferencia: Los modelos IEG PLUS 40-020 e IEG PLUS 260-080 han sido certificados por el Fraunhofer IPA y cumplen los requisitos de la norma ISO 14644-1. Por ello, son ideales para su uso en entornos sensibles de salas blancas. La evaluación independiente confirma lo que distingue a la serie IEG-PLUS: un rendimiento fiable, la máxima seguridad en los procesos y confianza hasta en el más mínimo detalle.
Interfaz inteligente
La interfaz IO-Link integrada aporta flexibilidad. No solo simplifica la conexión con el sistema de control de procesos mediante un protocolo estandarizado, sino que también facilita la parametrización y el diagnóstico en la instalación. Gracias al uso de dispositivos IO-Link, tendrá siempre un control total sobre su proceso de fabricación.
Manipulación asistida por robot con GRIPLINK®
Con la tecnología GRIPLINK®, podrá integrar su módulo de agarre directamente en su aplicación robótica en un abrir y cerrar de ojos. A través de plug-ins preconfigurados, GRIPLINK® pone a su disposición las funciones del módulo de agarre directamente en el programa del robot; no se necesitan ni interfaces de bus de campo convencionales ni un PLC adicional para la conexión del robot al End-of-Arm-Tool. Céntrese por completo en su aplicación: GRIPLINK® se encarga por usted de la integración de bajo nivel en el robot. Más información...
Manual de instrucciones
Dibujo técnico
Archivo de descripción del dispositivo
