| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| CLG 30-006 | 10-30 N | 6 mm | 0,2 kg | IO-Link |
Máxima precisión en un espacio de instalación mínimo
El CLG es la pinza servo totalmente integrada más pequeña del mundo. En tan solo 45 cm³ reúne toda la experiencia de Weiss Robotics. Su diseño higiénico, con holguras mínimas, y su control preciso de la fuerza de sujeción sin sensores permiten una manipulación fiable de componentes sensibles bajo los requisitos de pureza más exigentes.
Sus ventajas de un vistazo
- Manipulación precisa de componentes sensibles gracias al control de la fuerza de sujeción sin sensores
- Apto para aplicaciones en salas blancas hasta la clase ISO 5, así como para zonas sensibles a descargas electrostáticas (ESD)
- Alta seguridad del proceso gracias al reconocimiento integrado del objeto agarrado y a la supervisión del agarre
- Fácil integración, parametrización y diagnóstico a través de la interfaz estandarizada IO-Link
Range of applications
- Ciencias de la vida
- Fabricación de productos electrónicos
- Micromontaje
- Pick-and-Place
Serie CLG
CLG 30-006
Item-No. 5120014
Módulo de agarre servoeléctrico para la manipulación de piezas pequeñas, fuerza de agarre de 10-30 N, carrera de 6 mm, control de la fuerza de agarre sin sensores, detección y supervisión integradas de la pieza agarrada, indicador de estado LED, interfaz IO-Link
| Producto | CLG 30-006 |
|---|---|
| N.º de artículo | 5120014 |
| Principio de funcionamiento | servoeléctrico |
| Recorrido (total) | 6 mm |
| Fuerza de sujeción | 10 - 30 N |
| Tiempo por compás 1) | 0,1 s |
| Precisión de repetición | ± 0,005 mm |
| Peso de la pieza (adherencia por forma | adherencia por fuerza) | 0,2 kg | 0,1 kg |
| Velocidad máxima de los dedos | 100 mm/s |
| Longitud admisible del dedo | 30 mm |
| Peso máximo permitido por dedo | 0,05 kg |
| Índice de protección | IP 40 |
| Clase de sala limpia (según la norma ISO 14644-1) | ISO 5 |
| Temperatura de funcionamiento | 5 - 50 °C |
| Con capacidad de disipación ESD | sí |
| Comunicación | IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s) |
| Consumo de corriente (corriente máxima) | 24 VCC, 60 mA (800 mA) |
| Peso propio | 120 g |
| Dimensiones (largo x ancho x alto) | 25 x 30 x 60 mm |
- 1) con una carrera de 4 mm
Certificado para aplicaciones en salas blancas
El Instituto Fraunhofer de Tecnología de Producción y Automatización (IPA) ha sometido a ensayo la pinza servoeléctrica CLG y la ha certificado para su uso en salas blancas hasta la clase ISO 5, de conformidad con la norma ISO 14644-1. Por ello, la pinza CLG resulta ideal para aplicaciones delicadas en las que se exige la máxima limpieza y seguridad de los procesos, por ejemplo, en la fabricación de productos médicos, farmacéuticos o electrónicos.
Reconocimiento de la pieza sujetada integrado
El CLG cuenta con un sistema de control de la pinza integrado que incluye detección de la posición de la pinza y supervisión de la misma. De este modo, se garantiza una manipulación segura incluso con piezas exigentes. Gracias a su preciso accionamiento servoeléctrico, los dedos de la pinza pueden preposicionarse de forma flexible, lo que permite sujetar diferentes piezas sin necesidad de reajustes. No se necesitan los habituales sensores de proximidad externos, lo que minimiza el contorno de interferencia de la pinza y aumenta considerablemente la seguridad del proceso.
Mantener la conexión: IO-Link
La interfaz IO-Link integrada aporta flexibilidad. No solo simplifica la conexión con el control de procesos mediante un protocolo estandarizado, sino que también facilita la parametrización y el diagnóstico en la instalación. De este modo, tendrá su proceso siempre bajo control. Con ajustes de agarre basados en preajustes, todos los sistemas de agarre compatibles con IO-Link de WEISS ROBOTICS demuestran lo fácil que puede resultar llevar a cabo incluso las aplicaciones de agarre más complejas.
Configuración mediante preajustes
Con el CLG, las piezas de trabajo se pueden programar muy fácilmente mediante preajustes. En el preajuste se almacenan el límite de liberación (RELEASE), el límite de ausencia de pieza (NO-PART) y la fuerza de sujeción. Los parámetros para hasta dos clases de piezas de trabajo se pueden almacenar directamente en el módulo de sujeción. Durante el funcionamiento, los presets definidos previamente se seleccionan a través de los datos de proceso, lo que simplifica considerablemente el control. Para llevar a cabo aplicaciones adaptativas, los presets también pueden ajustarse a nuevos requisitos durante el funcionamiento.
Manipulación asistida por robot con GRIPLINK®
Con la tecnología GRIPLINK®, podrá integrar su módulo de agarre directamente en su aplicación robótica en un abrir y cerrar de ojos. A través de plug-ins preconfigurados, GRIPLINK® pone a su disposición las funciones del módulo de agarre directamente en el programa del robot; no se necesitan ni interfaces de bus de campo convencionales ni un PLC adicional para la conexión del robot al End-of-Arm-Tool. Céntrese por completo en su aplicación: GRIPLINK® se encarga por usted de la integración de bajo nivel en el robot. Más información...
Manual de instrucciones
Dibujo técnico
Archivo de descripción del dispositivo
Otros documentos