grandes volúmenes de producción, amplia gama de piezas, tiempo de ciclo reducido
Una línea de montaje moderna debe ser capaz de adaptarse a nuevos productos en el menor tiempo posible. La variedad de piezas es tan amplia que, a menudo, las soluciones estándar no resultan suficientes. Los sistemas de pinzas de uso flexible deben ser capaces de sujetar las piezas más diversas de forma fiable y rápida. ¡Porque el tiempo es oro! Con los sistemas de agarre servoeléctricos de WEISS ROBOTICS, podrá hacer frente a cualquier reto, desde sencillas tareas de paletizado hasta procesos de ensamblaje. Las pinzas destacan por su medición de posición de alta precisión, que permite detectar piezas buenas y defectuosas ya durante el proceso. La fuerza de sujeción regulada y configurable garantiza que incluso las piezas delicadas se sujeten con seguridad durante el proceso.
Soluciones de WEISS ROBOTICS
Universales
Gracias a la configuración basada en ajustes predefinidos, los módulos de agarre pueden parametrizarse de forma dinámica, lo que permite abarcar una gran variedad de piezas.
Potentes
El accionamiento servoeléctrico, con la probada cinemática de correa, permite un desplazamiento rápido a lo largo de toda la carrera.
Sensible
Sujeción sensible con regulación de fuerza para evitar daños en los componentes.
Fiabilidad del proceso
El sistema integrado de detección de piezas identifica los errores de alimentación y colocación en el proceso «Pick & Place», garantizando así una alta calidad de montaje.
Mecánica precisa
Alta precisión en la recogida y colocación de componentes, y gran resistencia ante errores de colocación.
Limpio
La lubricación con cantidades mínimas y las guías selladas evitan la fuga de fluidos de funcionamiento y protegen así el conjunto.
Ejemplos de aplicación
En las pruebas End-of-Line, los conjuntos previamente montados se someten a pruebas eléctricas y, en caso necesario, se lleva a cabo su programación. Para ello, dependiendo de la aplicación, los conjuntos se colocan en adaptadores de prueba sencillos o se someten a pruebas exhaustivas en un horno mediante una prueba de quemado. La pinza para agarrar los conjuntos resulta especialmente útil cuando, por ejemplo, una alta densidad de empaquetamiento dificulta la succión, así como en los probadores de lecho de clavos, en los que se requiere una alta precisión de posicionamiento.
Precisamente en el ámbito de la «High Mix Low Volume», un tiempo de preparación breve supone una ventaja decisiva. WEISS ROBOTICS ofrece, para las pruebas robotizadas de End of Line, pinzas servoeléctricas con gran carrera, con las que también se pueden agarrar de forma segura y con control de fuerza incluso los conjuntos más delicados. Además, con el «Fingerkit», WEISS ROBOTICS ofrece la posibilidad de adaptar los dedos de la pinza a diferentes tamaños de placas de forma rápida y sencilla.
A la hora de manipular piezas tras el proceso de fabricación, es habitual realizar controles para garantizar la calidad. Para ello, se suelen utilizar complejos sistemas basados en cámaras que permiten registrar de forma automatizada las medidas pertinentes. Gracias a sus sensores de posición de alta precisión, los módulos de agarre servoeléctricos de WEISS ROBOTICS combinan la manipulación y la inspección de piezas. Con resoluciones de hasta 1/100 de milímetro, es posible registrar de antemano las características de calidad y descartar las piezas defectuosas. De este modo, se pueden detectar, por un lado, errores de fabricación esporádicos y, por otro, por ejemplo, el desgaste de la instalación, sin que sea necesaria la intervención humana. Esto ahorra tiempo y dinero y evita que los errores de proceso pasen desapercibidos durante mucho tiempo.
Al automatizar con robots, es especialmente importante utilizar la tecnología GRIPLINK para la integración inteligente del módulo de agarre en el control del robot. A través de ella, también puede incorporar sensores adicionales a su proceso y aumentar su flexibilidad, por ejemplo, con sensores láser para la medición de la posición y la distancia.
A menudo se trata de piezas pequeñas o conjuntos que deben trasladarse, en grupos y a un ritmo elevado, desde una línea de producción a un portapiezas para su posterior procesamiento. A la hora de llenar el portapiezas, hay que asegurarse de que se llene por completo para aprovechar al máximo la capacidad de la instalación. Todo ello plantea diversos requisitos al sistema de agarre.
Los sistemas de agarre de WEISS ROBOTICS incorporan de serie un sistema integrado de reconocimiento de piezas, lo que permite llenar los lotes de forma fiable y sin errores. Destacan por su elevada velocidad de agarre, combinada con un control de la fuerza de agarre. De este modo, se evita que los componentes sufran daños. Con la tecnología GRIPLINK se pueden implementar cabezales de agarre múltiples para permitir el agarre sincronizado con varios sistemas de agarre.