| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| GRIPKIT EASY | 30-200 N | 30 mm | 4,3 kg |
Tool-I/O (E/S digitale / RS4854)) |
GRIPKIT EASY
GRIPKIT EASY es la solución inteligente de pinzas para cobots destinada a un uso polivalente, que facilita considerablemente el acceso a la tecnología de manipulación colaborativa.
GRIPKIT EASY está disponible en una versión básica para su control mediante E/S digitales o con la interfaz FLEXGRIP para el intercambio cíclico de datos con complementos específicos para determinadas marcas de cobots.
Sus ventajas de un vistazo
- Pinza servo robusta de diseño industrial para un rendimiento sin concesiones en una amplia gama de aplicaciones
- La conexión directa al puerto TOOL-I/O del robot reduce el contorno de interferencia y garantiza un funcionamiento fiable
- Programación y puesta en marcha sencillas gracias a un complemento certificado por el fabricante del robot (solo FLEXGRIP)
Range of applications
- robótica colaborativa
- Manipulación de muestras de laboratorio
- fabricación electrónica
- automatización del ensamblaje
- Bin-Picking
- automatización del envasado
GRIPKIT EASY
GRIPKIT EASY BASIC
Item-No. 5100012
Solución de pinza servoeléctrica para cobots, fuerza de sujeción de 30 a 200 N, carrera de 30 mm. Control sencillo mediante E/S digital. Preparada para FLEXGRIP (licencia disponible por separado). Contenido del envío: módulo de agarre, placa de montaje, dedos, cable de conexión tipo A, cable USB, software de configuración.
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GRIPKIT EASY FLEXGRIP
Item-No. 5100024
Solución de pinza servoeléctrica para cobots, fuerza de sujeción de 30 a 200 N, carrera de 30 mm. Interfaz FLEXGRIP, licencia incluida. Contenido del envío: módulo de pinza, placa de montaje, dedos, cable de conexión tipo A, cable USB.
| Producto | GRIPKIT EASY BASIC / FLEXGRIP |
|---|---|
| N.º de artículo | 5100012 / 5100024 |
| Principio de funcionamiento | servoeléctrico |
| Recorrido (total) | 30 mm |
| Fuerza de sujeción | 30 - 200 N |
| Tiempo por compás 1) | 0,41 s |
| Precisión de repetición | ± 0,03 mm |
| Peso de la pieza (adherencia por forma | adherencia por fuerza) | 4,3 kg | 1 kg |
| Velocidad máxima de los dedos | 180 mm/s |
| Longitud admisible del dedo | 100 mm |
| Peso máximo permitido por dedo | 0,3 kg |
| Índice de protección | IP 40 |
| Temperatura de funcionamiento | 5 - 50 °C |
| Con capacidad de disipación ESD | – |
| Comunicación | E/S de herramientas (E/S digitales, RS485 4)) |
| Consumo de corriente 2) | 20 - 28 VCC, 300 mA |
| Peso propio 3) | 835 g |
| Dimensiones (L x A x H) 3) | 84 x 62 x 73 mm |
- 1) con una carrera
- de 4 mm 2) Consumo de corriente: sujeción con fuerza
- de agarre nominal 3) sin dedos
- 4) opcional
Listo para usar de inmediato
¡En solo 20 minutos, desde que lo sacas de la caja hasta que empieza a funcionar! El GRIPKIT EASY ofrece toda la calidad de Weiss Robotics a un precio inmejorable. Con reconocimiento integrado de piezas y una fuerza de sujeción ajustable de hasta 200 N, incluso las tareas de manipulación más exigentes se vuelven FÁCILES.
100 % adaptado a tu cobot
GRIPKIT EASY se puede montar directamente en la brida de fijación ISO-50, muy extendida en los cobots. La alimentación eléctrica y el control se realizan a través de la interfaz TOOL-I/O situada en la muñeca de su cobot. Su ventaja: un montaje sencillo y la ausencia de cables a lo largo del brazo del robot, lo que mejora la seguridad y la fiabilidad de la máquina.
Opción Flexgrip
GRIPKIT EASY está disponible con o sin la opción FLEXGRIP. Elija la variante que mejor se adapte a su aplicación de cobot. ¿No
está seguro de cuál es la versión adecuada para su aplicación? No se preocupe, ya que puede añadir FLEXGRIP como opción en cualquier momento.
Básico
En la versión básica del GRIPKIT EASY, el control y la señalización del estado de sujeción se realizan a través de las señales de E/S digitales del puerto TOOL-I/O. Para agarrar o soltar una pieza, solo tiene que configurar las salidas del puerto TOOL-I/O en su programa de robot. El estado de agarre se comunica a través de una entrada del puerto.
El ajuste de los parámetros de sujeción se realiza fuera de línea con la herramienta de parametrización gratuita «GRIPKIT Configurator» a través de la interfaz USB integrada del módulo de sujeción.
FLEXGRIP
WEISS Robotics ofrece complementos FLEXGRIP para determinados modelos de cobots, gracias a los cuales el proceso de agarre se integra a la perfección en el controlador del robot. Para ello, el módulo de agarre se comunica con el controlador del cobot a través de la interfaz de datos integrada en el puerto TOOL-I/O. De este modo, los parámetros de agarre pueden especificarse de forma flexible a través del controlador del robot y ajustarse dinámicamente en función de la situación de agarre.
Desarrolle procesos inteligentes para su producción evaluando los datos de proceso en tiempo real, como la posición de los dedos y el estado de la sujeción, directamente en el programa del robot y planificando así el siguiente movimiento de su cobot.
BASIC es compatible con las siguientes marcas de cobots
FLEXGRIP es compatible con las siguientes marcas de cobots
Complementos de FLEXGRIP
Con FLEXGRIP, podrá acceder a los datos de proceso directamente desde el programa del robot y programar todo el proceso de agarre directamente a través del controlador del robot. Nuestros complementos FLEXGRIP se desarrollan y prueban siguiendo estrictas directrices de calidad, en colaboración con el fabricante del cobot. De este modo, se garantiza que obtenga una solución siempre fiable y apta para la producción. Ahorre tiempo y costes valiosos y céntrese en la implementación de su aplicación.
Pinza múltiple
Con FLEXGRIP, podrá utilizar hasta 4 pinzas servo en su cobot: la solución ideal para la carga de máquinas o para la manipulación de piezas grandes y flexibles. Para una puesta en marcha rápida, ofrecemos una brida Delta con canalización de cables integrada como solución lista para usar, con la que estará listo para empezar de inmediato y que podrá controlar cómodamente, sin necesidad de conocimientos específicos de programación, directamente desde el programa del robot.
Funcionamiento Delta
Aquí encontrará el adaptador de montaje Delta adecuado con conexión M8 TOOL-I/O y cableado integrado para GRIPKIT EASY.
General
Dibujo técnico
Software
Complementos de FLEXGRIP
FLEXGRIP le ofrece una integración probada por el fabricante. Esto garantiza una integración rápida y sin problemas del módulo de agarre en su aplicación de robot colaborativo. Y todo ello con una fracción del esfuerzo de integración que se suele requerir. Los complementos de FLEXGRIP están disponibles para los siguientes cobots.
Nota: Asegúrese de que el controlador de su cobot cumple los requisitos mínimos indicados en la documentación correspondiente del complemento de FLEXGRIP.
Documentation
um_griplink_plugin_ur_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_en.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf
Software
griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip
griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip
Remark
This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.