| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| GRIPKIT LS 40-050 | 6-40 N | 50 mm | 1,5 kg |
Modbus RTU (RS485) |
La solución de manipulación inteligente para la automatización en el sector de las ciencias de la vida
Con el GRIPKIT LS 40-050, WEISS Robotics amplía su gama de soluciones de agarre inteligentes diseñadas específicamente para la automatización de laboratorios. Esta pinza servoeléctrica compacta se puede conectar directamente a la E/S de herramientas de un cobot, lo que facilita enormemente su integración en los procesos existentes.
Sus ventajas de un vistazo
- Manipulación fiable sin dañar las muestras delicadas
- Amplio rango de agarre, ajustable de forma flexible, para muestras de diferentes tamaños con un solo módulo de agarre
- Tecnología FLEXGRIP: conexión directa al conector Tool-I/O del cobot
Range of applications
- robótica colaborativa
- ciencias de la vida
- Automatización farmacéutica y de laboratorio
- fabricación electrónica
- Automatización del ensamblaje en sala limpia
- automatización del envasado
- Bin-Picking
GRIPKIT LS
GRIPKIT LS 40-050
Item-No. 5100025
Pinza servoaccionada Easy-Clean con interfaz para cobots destinada a la automatización de laboratorios, fuerza de sujeción regulable de 6 a 40 N, carrera de 50 mm, funcionamiento directo en la conexión de E/S de herramientas del robot gracias a la interfaz FLEXGRIP integrada.
| Producto | GRIPKIT LS 40-050 |
|---|---|
| N.º de artículo | 5100025 |
| Principio de funcionamiento | servoeléctrico |
| Recorrido (total) | 50 mm |
| Fuerza de agarre | 6 - 40 N |
| Tiempo por compás 1) | 0,25 s |
| Precisión de repetición | ± 0,005 mm |
| Peso de la pieza (adherencia por forma | adherencia por fuerza) | 1,5 kg | 0,2 kg |
| Velocidad máxima de los dedos | 250 mm/s |
| Longitud admisible del dedo | 80 mm |
| Peso máximo permitido por dedo | 0,15 kg |
| Índice de protección | IP 54 |
| Temperatura de funcionamiento | 5 - 50 °C |
| Con capacidad de disipación ESD | sí |
| Comunicación | Modbus RTU (RS485) |
| Consumo de corriente (corriente máxima) | 24 VCC, 150 mA (600 mA) |
| Peso propio 2) | 480 g |
| Dimensiones (L x An x Al) 2) | 78 x 63 x 63,5 mm |
- 1) con una carrera
- de 4 mm 2) sin dedos
Máxima flexibilidad con FLEXGRIP
Equipado con la innovadora tecnología FLEXGRIP de Weiss Robotics, el GRIPKIT LS se comunica directamente con el controlador del cobot a través de Modbus, lo que permite una integración perfecta en su programa robótico. El alcance de la pinza y la fuerza se pueden ajustar de forma individual y dinámica mediante el software en función del tamaño de la muestra, lo que garantiza la máxima flexibilidad en la manipulación.
Diseño higiénico
La carcasa pulida y sellada por el lado del control cumple con los requisitos más exigentes en materia de higiene, resistencia y facilidad de limpieza, lo que la hace ideal para aplicaciones delicadas en laboratorios y en la automatización del sector de las ciencias de la vida.
Listo para usar de inmediato
¡En 20 minutos, desde que lo desembalas hasta que lo tienes en funcionamiento! GRIPKIT LS ofrece toda la calidad de Weiss Robotics a un precio inmejorable. Con reconocimiento integrado de piezas y fuerza de sujeción ajustable hasta 40 N, ofrece precisión y seguridad para tus aplicaciones en el ámbito de las ciencias de la vida.
Marcas de cobots compatibles
Las soluciones de pinzas GRIPKIT LS están equipadas con la tecnología FLEXGRIP de WEISS ROBOTICS. Hay plugins listos para usar disponibles para los sistemas robóticos de los siguientes fabricantes:
General
Complementos de FLEXGRIP
FLEXGRIP le ofrece una integración verificada por el fabricante. Esto garantiza una integración rápida y sin problemas del módulo de agarre en su aplicación de robots colaborativos. Y todo ello con una fracción del esfuerzo de integración habitual. Los complementos de FLEXGRIP están disponibles para los siguientes cobots.
Nota: Asegúrese de que el controlador de su cobot cumple los requisitos mínimos indicados en la documentación correspondiente del complemento de FLEXGRIP.
Documentation
um_griplink_plugin_ur_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_en.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf
Software
griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip
griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip
Remark
This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.