elevados volumes de produção, vasta gama de peças, tempo de ciclo reduzido
Uma linha de montagem moderna tem de ser capaz de se adaptar a novos produtos num espaço de tempo mínimo. A variedade de peças é tão vasta que as soluções padrão muitas vezes não são suficientes. As pinças flexíveis têm de ser capazes de agarrar as mais diversas peças de forma fiável e rápida. Porque tempo é dinheiro! Com os sistemas de preensão servoelétricos da Weiss Robotics, poderá superar qualquer desafio, desde tarefas simples de paletização até processos de montagem. Nesse contexto, as pinças destacam-se pela medição de posição de alta precisão, que permite a deteção de peças boas e defeituosas já durante o processo. A força de preensão regulada e configurável garante que mesmo as peças sensíveis sejam agarradas com segurança durante o processo, garantindo a fiabilidade do processo.
Soluções da WEISS ROBOTICS
Universais
Graças à configuração baseada em predefinições, os módulos de preensão podem ser parametrizados dinamicamente, permitindo assim abranger uma grande variedade de peças.
Potentes
O acionamento servoelétrico com a comprovada cinemática por correia permite um deslocamento rápido ao longo do curso total.
Sensível
Preensão sensível com regulação de força, para evitar danos nas peças.
Fiabilidade do processo
O sistema integrado de detecção de peças identifica erros de alimentação e colocação no processo «Pick & Place», garantindo assim uma elevada qualidade de montagem.
Mecânica precisa
Elevada precisão na recolha e colocação de componentes, com robustez face a erros de colocação.
Limpo
A lubrificação com quantidades mínimas e as guias vedadas impedem a fuga de fluidos de funcionamento, protegendo assim o conjunto (eletrónico/mecatrónico).
Exemplos de aplicação
No teste End-of-Line, os conjuntos previamente montados são submetidos a testes elétricos e, se necessário, é efetuada a respetiva programação. Para tal, dependendo da aplicação, os conjuntos são inseridos em adaptadores de teste simples ou submetidos a testes exaustivos num forno, no âmbito de um teste de burn-in. A preensão dos conjuntos é especialmente indicada em situações em que, por exemplo, uma elevada densidade de embalagem dificulta a sucção, bem como em testadores de «nail bed», nos quais é necessária uma elevada precisão de posicionamento.
Especialmente na área de «High Mix Low Volume», um tempo de preparação curto representa uma vantagem decisiva. A WEISS ROBOTICS oferece, para o teste de End-of-Line assistido por robô, pinças servoelétricas inteligentes com grande curso, com as quais também é possível agarrar conjuntos sensíveis de forma segura e com controlo de força. Com o Fingerkit, a Weiss Robotics oferece ainda a possibilidade de adaptar os dedos da pinça de forma rápida e simples a diferentes tamanhos de placas de circuito impresso.
No manuseamento de peças após o processo de fabrico, é habitual realizar controlos para garantir a qualidade. Neste contexto, são frequentemente utilizados sistemas complexos baseados em câmaras para registar automaticamente as medidas relevantes. Graças aos sensores de posição de alta precisão, os módulos de preensão servoelétricos da WEISS ROBOTICS combinam o manuseamento e a inspeção de peças. Com resoluções de até 1/100 de milímetro, é possível registar antecipadamente características de qualidade e separar peças com defeito. Desta forma, é possível detetar, por um lado, erros de fabrico esporádicos e, por outro, por exemplo, o desgaste do equipamento, sem que seja necessária a intervenção humana. Isto poupa tempo e dinheiro e evita que erros de processo permaneçam por detetar durante muito tempo.
Um aspeto particularmente importante na automatização com robôs: utilize a tecnologia GRIPLINK para a integração inteligente do módulo de preensão no controlador do robô. Através desta tecnologia, integre também sensores adicionais no seu processo e torne-o mais flexível, por exemplo, com sensores a laser para a medição de posição e distância.
Frequentemente, trata-se de peças pequenas ou conjuntos (eletrónicos/mecatrónicos) que têm de ser transferidos, em grupos e com elevada cadência, de uma linha de produção para um porta-peças, para posterior processamento. Ao encher o porta-peças, é necessário garantir que este seja preenchido na totalidade, de modo a otimizar a utilização da capacidade da instalação. Tudo isto impõe diversos requisitos ao sistema de preensão.
Os sistemas de preensão da Weiss Robotics vêm, de série, com uma detecção de peça integrada, permitindo que os lotes sejam preenchidos de forma fiável e sem erros. Destacam-se pela elevada velocidade de preensão, aliada a uma preensão com controlo de força. Desta forma, as peças não sofrem danos. Com a tecnologia GRIPLINK, é possível implementar cabeças de preensão múltiplas, permitindo a preensão síncrona com vários sistemas de preensão.