Série STERIGRIP

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
STG 40-024	12-40 N	24 mm	3,5 kg	IO-Link
STG 200-030	40-200 N	30 mm	5,5 kg
STG 200-085	50-200 N	85 mm	4,0 kg

STERIGRIP® — O novo padrão para a pré-haria asséptica de preensão

A série STERIGRIP^®foi concebida especificamente para o manuseamento sem ar comprimido em aplicações de manuseamento asséptico da indústria farmacêutica e biotecnológica, até à GMP Class A. A construção totalmente vedada com Hygienic Design, os materiais exteriores em conformidade com a FDA e a compatibilidade com os processos CIP e SIP comuns contribuem para uma descontaminação fiável e reduzem o risco de contaminação.

As suas vantagens num relance 

Certificação de adequação para salas limpas até à norma ISO 3 para aplicações assépticas exigentes
Hygienic Design com construção totalmente vedada e materiais exteriores adequados à limpeza
Elevada fiabilidade do processo graças à detecção de peça integrada e à monitorização da preensão contínua
Manuseamento preciso e cuidadoso graças ao controlo da força de preensão sem sensores e aos dedos posicionáveis livremente

Range of applications

ciências da vida
Automação asséptica para a indústria farmacêutica e laboratorial
Aplicações em salas limpas
Tecnologia médica

Série STERIGRIP^®

STG 40-024

Item-No. 5120020

Módulo de preensão servoelétrico asséptico, força de preensão de 40 N, curso de 24 mm, IO-Link, GMP Class A

STG 200-030

Item-No. 5120019

Módulo de preensão servoelétrico asséptico STERIGRIP, força de preensão de 200 N, curso de 30 mm, IO-Link, GMP Class A

STG 200-085

Item-No. 5120018

Módulo de preensão servoelétrico asséptico STERIGRIP, força de preensão de 200 N, curso de 85 mm, IO-Link, manutenção da força de preensão, GMP Class A

Produto	STG 40-024	STG 200-030	STG 200-085
N.º do artigo	5120020	5120019	5120018
princípio de acionamento	servoelétrico
curso total	24 mm	30 mm	85 mm
força de preensão	12 - 40 N	30 - 200 N
Peso da peça (aderência por forma \| aderência por força)	3,5 kg \| 0,2 kg	5,5 kg \| 1,3 kg	4,0 kg \| 1,0 kg
Manutenção da força de preensão PERMAGRIP®	-		sim
Velocidade máxima dos dedos	200 mm/s	180 mm/s	120 mm/s
Sistema de medição de deslocamento	relativo		absoluto
repetibilidade	± 0,03 mm
grau de proteção IP	IP 65
Classe de sala limpa (segundo a norma ISO 14644-1)	ISO 3
Adequado para uso farmacêutico até	GMP Class A
Temperatura de funcionamento	0 - 50 °C
Comunicação	IO-Link V1.1, COM2 (38,4 kBit/s)
Consumo de corrente (corrente de pico)	24 VCC 150 mA (600 mA)	24 VCC 310 mA (1,7 A)	24 VCC 430 mA (700 mA)
peso próprio	0,8 kg	1,5 kg	2,6 kg
Dimensões (C x L x A)	96 x 60 x 90 mm	119 x 82 x 113 mm	145 x 82 x 112 mm

Tecnologia de preensão fiável

Com o STERIGRIP^®, a WEISS ROBOTICS traz a sua comprovada tecnologia de preensão inteligente para aplicações biotecnológicas e farmacêuticas. Os módulos de preensão STERIGRIP^® dispõem de um sistema integrado de detecção de peça e monitorização, o que torna desnecessária a utilização de sensores externos. Desta forma, reduz-se o número de componentes necessários e evitam-se instalações adicionais no isolador.

Precisão sem compromissos

A STERIGRIP^® dispõe de um controlo da força de preensão sem sensores, que garante um ponto de trabalho estável durante a preensão. Desta forma, o desgaste na peça de preensão e a emissão de partículas daí resultante são reduzidos ao mínimo.

A construção de guias particularmente rígida dos módulos de preensão STERIGRIP^® permite a montagem de dedos extra-longos, para manter a peça agarrada a uma distância segura do robô. Desta forma, já cumpre os requisitos do novo Anexo 1 das GMP.

A capacidade de pré-posicionamento preciso dos dedos proporciona liberdade de conceção nas posições de recolha e deposição. Assim, a inserção em compartimentos estreitos ou uma elevada densidade de empacotamento das peças agarradas não constituem qualquer problema!

Certificados para aplicações exigentes

Os módulos de preensão STERIGRIP^® foram concebidos especificamente para aplicações de ponta em salas limpas farmacêuticas. Os estudos exaustivos realizados por especialistas do Instituto Fraunhofer confirmam isso. Assim, a emissão de partículas, a facilidade de limpeza e os materiais utilizados foram testados e certificados de forma independente.
Aproveite as vantagens de um módulo de preensão padrão certificado como base para o seu processo de manuseamento.

Integração fácil com o GRIPLINK^®

Em combinação com o STERIGRIP^®, a tecnologia GRIPLINK oferece vantagens decisivas para a sua aplicação farmacêutica.

Com a tecnologia GRIPLINK, integra o STERIGRIP^® no controlador do robô num instante. Plugins pré-configurados para a Stäubli Robotics e outras marcas líderes de robótica oferecem o mais alto nível de fiabilidade, com um esforço de integração mínimo. Assim, o STERIGRIP^® pode ser controlado diretamente a partir do programa do robô. A integração complexa, até agora necessária através de um PLC separado, deixa de ser necessária. Isto reduz consideravelmente o esforço de implementação, teste e documentação. Além disso, a continuidade de dados integrada permite-lhe utilizar parâmetros de processo diretamente no programa do robô, reagindo assim de imediato a alterações no processo.