Tecnologia GRIPLINK

A GRIPLINK® liga os componentes do End-of-Arm-Tool ao controlador do robô, reunindo assim dados de controlo e monitorização num ecossistema de software único.

 

Integração perfeita com o GRIPLINK®

Quer se trate de um sensor ou de um atuador: o esforço de integração é reduzido ao mínimo. Graças aos plugins compatíveis com todos os dispositivos, para todas as plataformas e fabricantes de robôs mais comuns, e ao conjunto de comandos de fácil compreensão, é possível implementar aplicações complexas num piscar de olhos.

O GRIPLINK® oferece-lhe mais flexibilidade e tempos de implementação mais curtos na concretização da sua aplicação do que as soluções anteriores baseadas num PLC e/ou acopladores de bus de campo.

 

End-of-Arm Tooling repensada

Aproveite as vantagens da nova tecnologia GRIPLINK®e esteja um passo à frente dos seus concorrentes!

Eficiente

O GRIPLINK® substitui hardware dispendioso e aumenta a disponibilidade da sua instalação. Beneficie de um rápido retorno do investimento (ROI).

Modular

Poupe recursos valiosos e utilize módulos de integração pré-fabricados, em vez de ter de reinventar a roda constantemente.

Vanguardista

Com a tecnologia GRIPLINK®, viva a «Smart Factory». Monitorize todos os parâmetros relevantes através do painel de controlo integrado e mantenha sempre o seu processo de manuseamento sob controlo.

Adaptável

Com o GRIPLINK®, a sua aplicação torna-se ágil. Adapte facilmente o processo às novas exigências.

 

GRIPLINK Controller®– O ponto central da sua aplicação

Como componente central da aplicação, o GRIPLINK Controller®estabelece a ligação de controlo entre os componentes EOAT e o controlador do robô. Graças à sua arquitetura de controladores integrada, abstrai o funcionamento dos atuadores e sensores ligados através de um conjunto de comandos uniforme e disponibiliza-os ao controlador do robô. Na comunicação com os componentes EOAT, o GRIPLINK® baseia-se no fiável protocolo IO-Link. O GRIPLINK® aproveita o know-how do respetivo fabricante do equipamento para implementar de forma otimizada o conjunto de funcionalidades dos dispositivos suportados. Desta forma, é possível integrar dispositivos de campo inteligentes na sua própria aplicação com o mínimo de esforço.

A sua vantagem: módulos pré-configurados para a sua tarefa de automação reduzem o seu tempo de desenvolvimento. Elevada fiabilidade graças ao IO-Link e à integração pré-certificada. Teste

 

Conceito de controlo único

O elemento central do ecossistema GRIPLINK®é o GRIPLINK Controller®, com o seu conjunto de comandos universal. Com ele, é possível controlar sistemas de preensão, ler dados de sensores e, igualmente, configurar e monitorizar componentes. Ao contrário da integração convencional através de um PLC, em que os dados de medição e controlo têm de ser combinados ao nível do byte, a tecnologia GRIPLINK®oferece uma verdadeira continuidade de dados de todos os parâmetros de medição e controlo diretamente no programa do robô.

A sua vantagem: nada de «bit-banging de baixo nível», mas sim controlo direto ao nível funcional.

Plug and Produce

O GRIPLINK®, através dos seus potentes plug-ins, integra de forma ideal as capacidades do End-of-Arm Tool com as possibilidades do controlador do robô. Desta forma, é possível implementar até aplicações complexas com um esforço mínimo.

Em vez de integrar individualmente os componentes da sua End-of-Arm-Tool através de um PLC, utilize o GRIPLINK® e alivie assim a carga de trabalho da sua equipa de engenharia. Desta forma, mantém baixos os custos de desenvolvimento, documentação e assistência e dispõe de mais capacidade para novos projetos.

Configuração centralizada e unificada

Com o GRIPLINK®, até mesmo dispositivos com um vasto leque de funcionalidades são integrados num instante. Graças à interface web de fácil utilização, as capacidades da sua End-of-Arm Tool podem ser colocadas em funcionamento e monitorizadas, independentemente do fabricante e com o mínimo de esforço. Assim, já não é necessário qualquer software adicional dos fabricantes dos dispositivos. Graças à gestão inteligente de dispositivos, o GRIPLINK® reconhece automaticamente os componentes ligados, tornando a configuração uma tarefa muito simples.

Além disso, a interface web é multiplataforma e pode ser acedida numa grande variedade de computadores e tablets sem necessidade de instalar software adicional — ideal para utilização diretamente na linha de produção.

Processamento de dados na cloud

Com a tecnologia GRIPLINK®, pode disponibilizar os dados atuais do processo de manuseamento diretamente ao nível de controlo de TI. Para tal, o GRIPLINK Controller®suporta as interfaces REST e MQTT (opcional). Desta forma, os dados de processo atuais do End-of-Arm-Tool podem ser consultados a qualquer momento através do GRIPLINK® e transmitidos para a central de controlo de processos de nível superior — independentemente de esta se encontrar na rede interna das máquinas, na rede doméstica ou de forma descentralizada na cloud.

Aproveite os seus dados para otimizar os processos de produção e manuseamento, detetar avarias atempadamente e evitá-las de forma eficaz.

Seja o senhor da situação!

O GRIPLINK® dispõe de uma gestão abrangente de dispositivos. Nesta, todos os dispositivos do sistema fornecem dados de estado que podem ser utilizados para monitorização e controlo de processos. Painéis de controlo intuitivos oferecem ao utilizador a possibilidade de manter sempre os parâmetros relevantes sob controlo.

O GRIPLINK® determina um estado de saúde central para cada dispositivo ligado. Este indica, num relance, se é necessária uma intervenção do utilizador, por exemplo, se os sensores óticos estiverem sujos ou se houver uma avaria técnica num componente.

Pacotes de aplicação GRIPLINK – para máxima flexibilidade

Combine a mais avançada tecnologia de preensão com sensores e atuadores adicionais: o sistema modular, baseado na nossa comprovada tecnologia GRIPLINK, é a solução ideal para tarefas de automação exigentes. Permite a integração perfeita de diferentes pinças, outros atuadores e sensores. Pacotes personalizados, que podem ser ampliados de forma flexível conforme necessário, reduzem o tempo de integração e de colocação em funcionamento em até 90 %.

Saiba mais...

 

Plataformas suportadas

Em colaboração com os principais fabricantes de robôs, a WEISS ROBOTICS disponibiliza plugins pré-configurados e testados, com os quais pode integrar a tecnologia GRIPLINK®de forma harmoniosa e sem esforço na sua própria aplicação robótica.

A sua vantagem: comece logo, sem ter de reinventar a roda!

A tecnologia GRIPLINK®está disponível para as seguintes plataformas ou marcas de robôs:

 

Componentes suportados

Aposte no ecossistema GRIPLINK para o seu próximo projeto e beneficie de tecnologia fiável, elevada disponibilidade e tempos de integração reduzidos.
Encontre aqui soluções compatíveis com o GRIPLINK dos seguintes fabricantes:

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Command Set Reference Manual (English)
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