Seria INTRAPAL

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
INTRAPAL 1200-280	150–1200 N	280 mm	60 kg	Ethernet TCP/IP Modbus RTU²⁾

Intralogistyka nowej generacji

Chwytak serwoelektryczny INTRAPAL wyznacza nowe standardy w zakresie manipulacji w intralogistyce. Dzięki jednostronnej kinematyce równoległej ten wydajny chwytak idealnie nadaje się do paletyzacji.

Zalety w skrócie 

Wysoki udźwig i doskonała dynamika przy lekkiej i kompaktowej konstrukcji
Inteligentne rozwiązanie chwytające zarówno dla robotów przemysłowych, jak i cobotów
Proste programowanie i uruchomienie dzięki certyfikowanym wtyczkom dla wiodących marek robotów
W przypadku cobotów nie jest wymagane zewnętrzne prowadzenie kabli, ponieważ możliwe jest podłączenie do interfejsu Tool-I/O (opcja)

Range of applications

Paletyzacja i przepakowywanie towarów
Manipulacja kartonami i pojemnikami KLT
Dostarczanie materiałów na linie montażowe
Obsługa opakowań zwrotnych i pojemników

INTRAPAL 1200-280

Item-No. 5120025

Serwoelektryczny moduł chwytający do intralogistyki, jednostronna kinematyka równoległa, bezczujnikowa regulacja siły chwytu, zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie przedmiotu chwytanego, swobodne pozycjonowanie palców, regulowana siła chwytu w zakresie 150–1200 N, skok 0–280 mm, interfejs Ethernet (kompatybilny z GRIPLINK), MODBUS RTU (opcja), serwer WWW, rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD).

Produkt	INTRAPAL 1200-280
Nr artykułu	5120025
zasada napędu	serwoelektryczny
skok całkowity	280 mm
siła chwytu	150–1200 N
Czas cyklu ¹⁾	0,5 s
powtarzalność	± 0,02 mm
Masa detalu (połączenie kształtowe \| siłowe)	60 kg \| 30 kg
Maksymalna prędkość palców	190 mm/s
Dopuszczalna długość palców	300 mm
Dopuszczalne wymiary na palec	5,5 kg
stopień ochrony IP	IP 40 \| IP 54 na zapytanie
Temperatura robocza	0–50 °C
rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD)	tak
Komunikacja	Ethernet TCP/IP / MODBUS RTU ²⁾
Pobór prądu (prąd szczytowy)	24 VDC, 1 A (4,6 A)
Masa własna (bez płyty montażowej)	5,7 kg
Wymiary (dł. x szer. x wys.)	430 x 120 x 105 mm

¹⁾ przy skoku
4 mm 2) opcjonalnie

Inteligentna łączność dzięki IO-Link

Zintegrowany interfejs palcowy z IO-Link przekształca INTRAPAL w wszechstronny interfejs dla zewnętrznych czujników i elementów wykonawczych. Dzięki znormalizowanemu interfejsowi można w prosty sposób podłączać i bezpośrednio sterować najróżniejszymi komponentami – idealne rozwiązanie dla adaptacyjnych zastosowań we współczesnej robotyce.

Inteligentne sterowanie za pośrednictwem serwera internetowego

Zintegrowany serwer internetowy umożliwia intuicyjną obsługę i konfigurację chwytaka za pośrednictwem dowolnego popularnego interfejsu webowego. Dzięki temu można wygodnie dostosowywać parametry systemowe zdalnie, pobierać dane diagnostyczne lub przeprowadzać aktualizacje oprogramowania sprzętowego – w prosty, szybki i bezpieczny sposób.

Plug & Grip – bezpośrednie podłączenie do portu TOOL-I/O

Chwytak INTRAPAL firmy Weiss Robotics może być podłączony bezpośrednio do portu TOOL-I/O Twojego cobota – bez żadnych dodatkowych elementów sterujących. Bezpośrednie połączenie z robotem umożliwia wyjątkowo prostą integrację i zapewnia maksymalną wydajność podczas uruchomienia. Nie jest wymagane zewnętrzne prowadzenie kabli. Wystarczy podłączyć, skonfigurować i zacząć chwytać!

Elastyczne – wydajne – wytrzymałe

Dzięki imponującemu udźwigu sięgającemu nawet 60 kg chwytak INTRAPAL pozwala w pełni wykorzystać potencjał Państwa zastosowań w dziedzinie intralogistyki. Niezależnie od tego, czy chodzi o skrzynki z napojami, pojemniki KLT czy kartony – chwytak ten nadaje się zarówno do stosowania z cobotami, jak i robotami przemysłowymi. Umożliwia on szybką, precyzyjną i bezpieczną manipulację najróżniejszymi nośnikami ładunku.

Niezależnie od tego, czy potrzebują Państwo rozwiązania standardowego, czy indywidualnego – z przyjemnością zaproponujemy Państwu palce chwytaka dostosowane do Państwa zastosowania. Prosimy o kontakt, chętnie udzielimy Państwu indywidualnej porady.