| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| GRIPKIT LS 40-050 | 6–40 N | 50 mm | 1,5 kg |
Modbus RTU (RS485) |
Inteligentne rozwiązanie chwytające dla automatyki w branży life science
Wprowadzając model GRIPKIT LS 40-050, firma WEISS Robotics rozszerza swoją ofertę inteligentnych rozwiązań chwytających przeznaczonych specjalnie do automatyzacji laboratoryjnej. Ten kompaktowy chwytak serwoelektryczny można podłączyć bezpośrednio do interfejsu Tool-I/O cobota, co sprawia, że można go wyjątkowo łatwo zintegrować z istniejącymi procesami.
Zalety w skrócie
- Niezawodna manipulacja bez uszkadzania wrażliwych próbek
- Duży, elastycznie regulowany zakres chwytu dla próbek o różnych rozmiarach przy użyciu tylko jednego modułu chwytającego
- Technologia FLEXGRIP: bezpośrednie podłączenie do złącza Tool-I/O cobota
Range of applications
- robotyka współpracująca
- life science
- Automatyzacja w przemyśle farmaceutycznym i laboratoryjnym
- produkcja elektroniki
- Automatyzacja montażu w pomieszczeniu czystym
- automatyzacja pakowania
- Bin-Picking
GRIPKIT LS
GRIPKIT LS 40-050
Item-No. 5100025
Chwytak serwoelektryczny Easy-Clean z interfejsem do kobotów, przeznaczony do automatyzacji laboratoryjnej, siła chwytu regulowana w zakresie 6–40 N, skok 50 mm, bezpośrednie podłączenie do złącza Tool-I/O robota dzięki zintegrowanemu interfejsowi FLEXGRIP.
| Produkt | GRIPKIT LS 40-050 |
|---|---|
| Nr artykułu | 5100025 |
| zasada napędu | serwoelektryczny |
| skok całkowity | 50 mm |
| siła chwytu | 6–40 N |
| Czas cyklu 1) | 0,25 s |
| powtarzalność | ± 0,005 mm |
| Masa detalu (połączenie kształtowe | siłowe) | 1,5 kg | 0,2 kg |
| Maksymalna prędkość palców | 250 mm/s |
| Dopuszczalna długość palców | 80 mm |
| Dopuszczalne wymiary na palec | 0,15 kg |
| stopień ochrony IP | IP 54 |
| Temperatura robocza | 5–50 °C |
| rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD) | tak |
| Komunikacja | Modbus RTU (RS485) |
| Pobór prądu (prąd szczytowy) | 24 VDC, 150 mA (600 mA) |
| Masa własna2) | 480 g |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.)2) | 78 x 63 x 63,5 mm |
- 1) przy skoku
- 4 mm 2) bez palców
Maksymalna elastyczność dzięki FLEXGRIP
Wyposażony w innowacyjną technologię FLEXGRIP firmy Weiss Robotics, GRIPKIT LS komunikuje się bezpośrednio ze sterownikiem cobota za pośrednictwem protokołu Modbus, umożliwiając w ten sposób płynną integrację z programem robota. Szerokość chwytu i siła mogą być indywidualnie i dynamicznie dostosowywane za pomocą oprogramowania do konkretnego rozmiaru próbki – co zapewnia maksymalną elastyczność w manipulacji.
Konstrukcja higieniczna
Wypolerowana obudowa, uszczelniona od strony sterowania, spełnia najwyższe wymagania w zakresie higieny, trwałości i łatwości czyszczenia – idealna do wrażliwych zastosowań w laboratoriach i automatyce w branży life science.
Gotowe do natychmiastowego użycia
W 20 minut od rozpakowania do uruchomienia! GRIPKIT LS oferuje pełną jakość firmy Weiss Robotics w bezkonkurencyjnej cenie. Dzięki zintegrowanemu systemowi rozpoznawania obrabianych elementów i regulowanej sile chwytu do 40 N zapewnia precyzję i bezpieczeństwo w zastosowaniach z branży life science.
Obsługiwane marki cobotów
Rozwiązania chwytające GRIPKIT LS są wyposażone w technologię FLEXGRIP firmy WEISS ROBOTICS. Gotowe do użycia wtyczki są dostępne dla systemów robotycznych następujących producentów:
Ogólne informacje
FLEXGRIP-Plugins
FLEXGRIP offers you manufacturer-tested integration. This guarantees fast and smooth integration of the gripping module into your collaborative robot application. And at a fraction of the usual integration effort. FLEXGRIP plug-ins are available for the following cobots.
Note: Make sure that your cobot control unit meets the minimum requirements specified in the relevant FLEXGRIP plug-in documentation.
Documentation
um_griplink_plugin_ur_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_en.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf
Software
griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip
griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip
Remark
This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.