Nasze aktualne komunikaty prasowe

W dniach od 27 do 30 czerwca 2023 r. na stoisku A5.304 firmy Weiss Robotics tematem przewodnim była prosta i szybka integracja inteligentnych chwytaków serwoelektrycznych. Zgodnie z mottem „Inteligentne chwytaki. Łatwa integracja” firma z Ludwigsburga zaprezentowała, oprócz innowacyjnych modułów chwytających, również koncepcje systemów do inteligentnej automatyzacji. Kluczową technologią był GRIPLINK – „ogniwo łączące”, dzięki któremu chwytaki serwoelektryczne i inne narzędzia można szybko i bez dużego nakładu pracy programistycznej zintegrować lub wymienić.

„Tegoroczne targi Automatica okazały się dla nas wielkim sukcesem” – powiedział dr Karsten Weiß, dyrektor generalny firmy Weiss Robotics. „To po prostu idealna platforma do prezentowania branży innowacji i nowych trendów oraz uzyskiwania ważnych opinii od klientów”. Poprzez koncepcję stoiska „Inteligentne chwytaki. Łatwa integracja” firma z Ludwigsburga poruszyła ważny temat w branży: mianowicie łatwą integrację chwytaków serwoelektrycznych.

Większa elastyczność w produkcji

Przedsiębiorstwa produkcyjne nieustannie stają przed ogromnymi wyzwaniami związanymi z elastycznym kształtowaniem procesów produkcyjnych, aby móc reagować na szybko zmieniające się cykle produktowe. „Rozwiązania pneumatyczne praktycznie nie pozwalają na taką reakcję” – wyjaśnił dr Karsten Weiß, dyrektor generalny firmy WEISS ROBOTICS, podczas targów. „Technologia GRIPLINK pozwala tym klientom elastycznie i ekonomicznie realizować bardzo złożone zadania chwytania”.

GRIPLINK jest również wyposażony w odpowiednie oprogramowanie, dostosowane do poszczególnych typów robotów. Obecnie GRIPLINK jest kompatybilny z ponad dziesięcioma typami robotów. Oprócz efektywności energetycznej i większej elastyczności instalacji, za zastosowaniem GRIPLINK przemawia również spójność danych.

Dzięki temu można na przykład odczytywać wartości pomiarowe i wykorzystywać je do optymalizacji procesów. To duża zaleta, która zwiększa dostępność instalacji i pozwala obniżyć koszty. „Właśnie w tej kwestii otrzymaliśmy od naszych klientów bardzo pozytywne opinie podczas targów” – cieszy się Sascha Wittig, dyrektor ds. sprzedaży i marketingu w firmie Weiss Robotics.

Stoisko cieszyło się dużym zainteresowaniem

„Jednak również nasze pozostałe eksponaty, takie jak na przykład nowe chwytaki uniwersalne WPG 300-120 o skoku 120 mm i sile chwytu 300 N oraz z bezpośrednim połączeniem z chmurą, spotkały się z bardzo dobrym przyjęciem”. Serwoelektryczny moduł chwytający z interfejsem Ethernet nadaje się do uniwersalnego zastosowania. Posiada bezczujnikową regulację siły chwytu, zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie przedmiotu chwytanego, a ponadto można go dowolnie pozycjonować i jest dostępny jako rozwiązanie integracyjne dla wszystkich wiodących producentów robotów.

„Nasze stoisko cieszyło się właściwie przez cały czas dużym zainteresowaniem” – podsumowuje Sascha Wittig – „i z niecierpliwością czekamy na możliwość pogłębienia rozmów z naszymi klientami również poza targami”.

Kontakt

Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
71640 Ludwigsburg

Telefon: +49 7141 94702-0
E-mail: office@weiss-robotics.com

Strona internetowa: weiss-robotics.com

Osoba kontaktowa

Sascha Wittig, tel. +49 7141 94702-0

W dniach od 27 do 30 czerwca 2023 r. na stoisku A5.304 firmy Weiss Robotics tematem przewodnim będzie prosta i szybka integracja inteligentnych chwytaków serwoelektrycznych. Zgodnie z mottem „Inteligentne chwytaki. Łatwa integracja” firma z Ludwigsburga zaprezentuje, oprócz innowacyjnych modułów chwytających, również koncepcje systemów do inteligentnej automatyzacji. Kluczową technologią jest tutaj GRIPLINK – „ogniwo łączące”, dzięki któremu chwytaki serwoelektryczne i inne narzędzia można szybko i bez dużego nakładu pracy programistycznej zintegrować lub wymienić.

„Jako wiodące targi automatyki i robotyki, Automatica stanowi dla nas bardzo ważną platformę. Z niecierpliwością czekamy na spotkanie z naszymi klientami i zaprezentowanie naszych koncepcji systemów przyszłości” – powiedział dr Karsten Weiß, dyrektor generalny firmy Weiss Robotics. Koncepcja stoiska firmy Weiss Robotics opiera się w całości na haśle „Inteligentne chwytaki. Prosta integracja”. W ten sposób firma z Ludwigsburga porusza ważny temat w branży.

Popyt na łatwą integrację chwytaków serwoelektrycznych

„Nasi klienci niemal codziennie informują nas o ogromnych wyzwaniach w swoich procesach produkcyjnych, na które rozwiązania pneumatyczne już prawie nie są w stanie odpowiedzieć” – wyjaśnia dr Karsten Weiß, dyrektor generalny firmy WEISS ROBOTICS. „Nasz cyfrowy świat wymaga zindywidualizowanych produktów, które muszą być wytwarzane w coraz krótszych cyklach. GRIPLINK pozwala tym klientom elastycznie rozwiązywać bardzo złożone zadania chwytania”. Tam, gdzie wcześniej chwytaki serwoelektryczne wiązały się z dodatkowym nakładem pracy przy planowaniu i programowaniu, nowa technologia zapewnia prostą integrację i elastyczność.

Sprzęt jest również wyposażony w odpowiednie oprogramowanie, dostosowane do poszczególnych typów robotów. Obecnie GRIPLINK jest kompatybilny z ponad dziesięcioma typami robotów. „Zalety takiego innowacyjnego podejścia są oczywiste” – twierdzi dr Karsten Weiß. „Oprócz efektywności energetycznej i większej elastyczności instalacji za zastosowaniem GRIPLINK przemawia również spójność danych”.

W ten sposób można na przykład odczytywać wartości pomiarowe i wykorzystywać je do optymalizacji procesu. To ogromna zaleta, która zwiększa dostępność instalacji i pozwala obniżyć koszty.

Szeroka oferta modułów chwytających

Oprócz GRIPLINK firma Weiss Robotics zaprezentowała na targach Automatica również szeroką ofertę nowych modułów chwytających:

Na przykład nowy chwytak uniwersalny WPG 300-120 o skoku 120 mm i sile chwytu 300 N oraz bezpośrednim połączeniu z chmurą. Ten serwoelektryczny moduł chwytający z interfejsem Ethernet nadaje się do uniwersalnego zastosowania. Posiada bezczujnikową regulację siły chwytu, zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie chwytanych elementów, a ponadto można go dowolnie pozycjonować i jest dostępny jako rozwiązanie integracyjne dla wszystkich wiodących producentów robotów.
Z kolei nowe chwytaki serwoelektryczne z serii IEG PLUS oferują uszczelniony układ sterowania oraz o 30% większą siłę chwytu. Idealnie nadają się one do manipulacji małymi detalami w automatyzacji montażu. Opatentowana kinematyka pasowa umożliwia precyzyjne i delikatne chwytanie na całym skoku całkowitym oraz zapewnia o 30% większą siłę chwytu w porównaniu z serią IEG. Dzięki gruntownie zmienionej konstrukcji obudowy również aplikacje kolaboracyjne mogą teraz korzystać z niezawodnej serii IEG PLUS. W celu ułatwienia integracji z aplikacją
robotyczną dostępne są gotowe zestawy GRIPKIT z odpowiednimi wtyczkami dla robotów.

Za nazwą GRIP’N’PICK kryje się eksponat targowy, który przedstawia hybrydowe rozwiązanie do współpracującego chwytania i ssania w jednym

procesie. Oferta dla branży farmaceutycznej i spożywczej

Aby sprostać wymaganiom higienicznym w branży spożywczej i farmaceutycznej, nie może oczywiście zabraknąć inteligentnych modułów chwytających aseptycznych z serii STERIGRIP. Są to wydajne moduły chwytające z certyfikatem klasy ISO 3, o higienicznej konstrukcji, przeznaczone do aseptycznych zadań manipulacyjnych w izolatorze.

Znajdą Państwo nas tutaj:

Zapraszamy do odwiedzenia nas na targach Automatica na stoisku A5.304!

Kontakt

Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
71640 Ludwigsburg

Telefon: +49 7141 94702-0
E-mail: office@weiss-robotics.com

Strona internetowa: weiss-robotics.com

Osoba kontaktowa

Sascha Wittig, tel. +49 7141 94702-0

W dniach 10 i 11 maja 2023 r. firma Weiss Robotics zaprezentuje na targach „All About Automation” w Heilbronn szeroką ofertę inteligentnych chwytaków. Oprócz nowej serii IEG Plus przeznaczonej do manipulacji, na stoisku B-205 zaprezentowany zostanie również inteligentny chwytak typu „Plug and Play” WPG300-120. Oczywiście odwiedzający stoisko będą mogli przekonać się, jak łatwo zintegrować chwytaki serwoelektryczne z systemem GRIPLINK.

„Targi »All About Automation« to dla nas idealna platforma do wymiany doświadczeń z naszymi obecnymi i nowymi klientami” – wyjaśnia Sascha Wittig, dyrektor ds. sprzedaży i marketingu w firmie Weiss Robotics. „Bardzo często klienci przychodzą do nas na stoisko już z konkretnym problemem”. Na takie zapytania firma Weiss Robotics ponownie zarezerwowała specjalną strefę na swoim stoisku. Możliwość uzyskania porady bezpośrednio na miejscu sprawdziła się bowiem w przypadku tej firmy z Ludwigsburga.

Seria IEG Plus do bezpiecznej manipulacji

Do bezpiecznych zadań manipulacyjnych nadają się ultrakompaktowe i niezawodne moduły chwytające serii IEG Plus. Dzięki zintegrowanej regulacji siły chwytu można bezpiecznie manipulować nawet trudnymi elementami. W module można ponadto zapisać do czterech różnych sposobów chwytu, co pozwala optymalnie dostosować zakres chwytu i siłę chwytu do chwytanego detalu.

Plug and Play z WPG300-120

Na potrzeby prezentacji targowej robot firmy Denso został wyposażony w niezwykle elastyczny chwytak WPG 300-120, który charakteryzuje się siłą chwytu ponad 300 N i może być bezpośrednio podłączony do chmury.

GRIPLINK do inteligentnej integracji

GRIPLINK to swego rodzaju „most” lub „łącznik”, do którego można podłączyć chwytak serwoelektryczny, pompę próżniową, czujnik lub inne narzędzie – i to w bardzo prosty sposób, bez kosztownych i czasochłonnych przestojów związanych z przezbrajaniem linii produkcyjnej. W ten sposób klienci mogą sprawić, by ich procesy produkcyjne z wykorzystaniem serwoelektrycznych modułów chwytających były bardziej elastyczne i przyszłościowe.

Znajdziesz nas tutaj

All About Automation w Friedrichshafen, stoisko B-205

Kontakt

Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
71640 Ludwigsburg

Telefon: +49 7141 94702-0
E-mail: office@weiss-robotics.com

Strona internetowa: weiss-robotics.com

Osoba kontaktowa

Sascha Wittig, tel. +49 7141 94702-0

W dniach 28 i 29 marca firma WEISS ROBOTICS zaprezentuje na targach PharmaTechnica w Wiesbaden, na stoisku B 23, zalety swoich inteligentnych chwytaków przeznaczonych dla branży biotechnologicznej i farmaceutycznej. Główną atrakcją będzie seria STERIGRIP. Są to wydajne moduły chwytające z certyfikatem ISO klasy 3, o konstrukcji higienicznej, przeznaczone do aseptycznych zadań manipulacyjnych w izolatorze. W ramach kongresu „PharmaCongress”, odbywającego się równolegle z targami, dyrektor ds. sprzedaży i marketingu Sascha Wittig omówi ponadto w swoim wystąpieniu zalety najnowocześniejszych technik chwytania w kontekście nowego załącznika 1 do GMP.

Połączona forma targów i kongresu „PharmaTechnica & PharmaCongress” została w ostatnich latach jednym z najważniejszych miejsc spotkań branży farmaceutycznej w Europie. „PharmaTechnica stanowi dla nas idealną platformę do zaprezentowania naszych kompetencji w dziedzinie biotechnologii i farmacji” – powiedział dr Karsten Weiß, założyciel i dyrektor zarządzający firmy WEISS ROBOTICS.

Certyfikacja czystości: GMP Class A

Nowe moduły chwytające z serii STERIGRIP posiadają najwyższy certyfikat czystości GMP Class A i po zamontowaniu spełniają wymagania klasy ochrony IP 65. Zastosowane materiały ochronne są zgodne z wymogami FDA i kompatybilne ze wszystkimi powszechnie stosowanymi procesami CIP/SIP. Higieniczna konstrukcja, w której zastosowano wyłącznie materiały sprawdzone w przemyśle farmaceutycznym, ułatwia dekontaminację i chroni produkt przed zanieczyszczeniami oraz przenoszeniem substancji czynnych.

Seria STERIGRIP posiada ponadto bardzo precyzyjny system wykrywania detalu i monitorowania elementów chwytanych, co eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznych czujników. Bezczujnikowa regulacja siły chwytu zapewnia stabilne warunki podczas chwytania, maksymalizując w ten sposób niezawodność procesu chwytania, zwłaszcza w przypadku elementów delikatnych i trudnych w manipulacji. Elastyczne wstępne pozycjonowanie palców zapewnia swobodę w projektowaniu pozycji podnoszenia i odkładania.

Największy model z tej serii, STERIGRIP 200-085, jest ponadto wyposażony w zintegrowane podtrzymanie siły chwytu PERMAGRIP. Zapewnia ono utrzymanie detalu nawet podczas przerwy w zasilaniu, skutecznie chroniąc proces przed awarią.

Łatwa integracja dzięki wbudowanemu adapterowi kołnierzowemu i GRIPLINK

Aby ułatwić integrację, seria STERIGRIP jest wyposażona w zintegrowany adapter kołnierzowy do bezpośredniego montażu na robocie TX2 firmy Stäubli. Dzięki GRIPLINK można również błyskawicznie przeprowadzić gotową do użycia integrację ze sterownikiem robota Stäubli CS9.

„Projektowaliśmy serię STERIGRIP specjalnie z myślą o zastosowaniach w izolatorach o najwyższym stopniu czystości, ponieważ nasi klienci mają duże zapotrzebowanie na inteligentne i bezpieczne chwytaki do tego obszaru”, mówi dr Karsten Weiß. „Z niecierpliwością czekamy na opinie odwiedzających nasze stoisko”.

Tutaj znajdą Państwo firmę WEISS ROBOTICS

28 i 29 marca 2023 r. na targach PharmaTechnica Expo na stoisku B 23

29 marca 2023 r. PharmaCongress: wykład Saschy Wittiga, dyrektora ds. sprzedaży i marketingu, zatytułowany: „Validated Technology for a Flexible Aseptic Robotic Parts Manipulation in an Izolator Environment”

Przejdź do przeglądu programu ECA-Barrier-Systems-Robotics-PC2023.pdf (pharma-congress.com)

Kontakt

Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
71640 Ludwigsburg

Telefon: +49 7141 94702-0
E-mail: office@weiss-robotics.com

Strona internetowa: weiss-robotics.com

Osoba kontaktowa

Sascha Wittig, tel. +49 7141 94702-0

Firma Weiss Robotics GmbH & Co. KG zaprezentuje swoim klientom aż trzy nowe moduły chwytające podczas targów „All About Automation” w Friedrichshafen w dniach 7 i 8 marca.

Absolutną atrakcją na stoisku B1-218 będzie nowa technologia GRIPLINK, która ułatwia użytkownikom integrację chwytaków serwoelektrycznych. Ponadto firma z Ludwigsburga jak zwykle stawia na rozwiązania praktyczne. Część stoiska targowego jest przeznaczona wyłącznie na doradztwo dla klientów na podstawie przyniesionych przez nich elementów.

Chwytaki serwoelektryczne stanowią przyszłościowe rozwiązanie dla szerokiego zakresu zadań. Rynki charakteryzują się dynamicznym tempem zmian, z którym nie da się już poradzić sobie przy użyciu konwencjonalnej technologii. „Ciągle zmieniający się produkt można obrabiać wyłącznie za pomocą adaptowalnych chwytaków i narzędzi” – mówi dr Karsten Weiß. „Jednak wielu użytkowników obawia się nakładu pracy związanego z integracją takich inteligentnych rozwiązań chwytających”. Teraz ma się to zmienić, ponieważ najnowszy produkt firmy Weiss Robotics – GRIPLINK – zapewnia prostą integrację End-of-Arm Tools, czyli chwytaków lub innych narzędzi.

GRIPLINK to swego rodzaju „most” lub „element łączący”, do którego można podłączyć chwytak serwoelektryczny, pompę próżniową, czujnik lub inne narzędzie – i to w bardzo prosty sposób, bez kosztownych i czasochłonnych przestojów związanych z przezbrojeniem linii produkcyjnej. Dzięki temu klienci mogą uczynić swoje procesy produkcyjne bardziej elastycznymi i przyszłościowymi dzięki zastosowaniu serwoelektrycznych modułów chwytających. Na przykład dzięki

CLG 30-006 – najmniejszym na świecie serwoelektrycznym modułem chwytającym. Posiada on interfejs IO-Link i nadaje się szczególnie do manipulacji bardzo delikatnymi elementami, takich jak te spotykane na przykład w przemyśle elektronicznym.

WPG 300-120 – niezwykle elastyczny i z połączeniem z chmurą

Na potrzeby prezentacji targowej robot firmy Denso został wyposażony w ultraelastyczny chwytak WPG 300-120, który charakteryzuje się siłą chwytu ponad 300 N i może być bezpośrednio podłączony do chmury. Również seria IEG Plus firmy Weiss Robotics charakteryzuje się o ponad 30 procent większą siłą chwytu niż modele konwencjonalne.

„W Weiss Robotics uwielbiamy wczuwać się w problemy naszych klientów. Najchętniej od razu na miejscu” – mówi dr Karsten Weiß, dyrektor generalny Weiss Robotics.

Dlatego też zainteresowanym odwiedzającym targi zdecydowanie zalecamy spakowanie i przyniesienie ze sobą elementów konstrukcyjnych. Być może dzięki temu dzień spędzony na targach stanie się początkiem nowego rozwiązania dla elastycznej produkcji.

Tutaj nas znajdziesz

All About Automation w Friedrichshafen, stoisko B1-218

Kontakt

Sascha Wittig

Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
71640 Ludwigsburg

Telefon: +49 7141 94702-0
E-mail: office@weiss-robotics.com

Strona internetowa: weiss-robotics.com

Wraz z GRIPKIT CR EASY firma Weiss Robotics rozszerza swoją ofertę GRIPKIT o wydajne rozwiązanie chwytające dla cobotów, które znacznie ułatwia rozpoczęcie pracy z techniką chwytania opartą na współpracy. Technologia GRIPKIT firmy Weiss Robotics to uniwersalna platforma umożliwiająca płynną integrację inteligentnych modułów chwytających z nowoczesnymi zastosowaniami cobotów. GRIPKIT, jako gotowe rozwiązanie, zawiera wszystkie niezbędne komponenty do integracji systemowej i mechanicznej. Dołączona wtyczka oraz liczne programy przykładowe zwalniają użytkownika z konieczności przeprowadzania skomplikowanej integracji modułu chwytającego ze sterownikiem robota.

Dzięki technologii GRIPKIT firma Weiss Robotics oferuje uniwersalną platformę, która umożliwia płynną integrację inteligentnych modułów chwytających z aplikacjami robotycznymi. Oprócz inteligentnego modułu chwytającego użytkownik otrzymuje wszystkie komponenty niezbędne do integracji systemowej. Najważniejszym elementem jest wtyczka GRIPKIT, specjalnie dostosowana do sterownika robota, która gwarantuje szybką konfigurację i uruchomienie. GRIPKIT jest dostępny w wersji precyzyjnej serwoelektrycznej, bezpiecznej kolaboracyjnej lub wydajnej pneumatycznej i jest kompatybilny z robotami przemysłowymi oraz cobotami wiodących producentów. Standardowo zintegrowane wykrywanie detalu i monitorowanie chwytanych elementów umożliwia niezawodną manipulację nawet w wymagających zastosowaniach.

Specjalnie do zastosowań z cobotami firma Weiss Robotics oferuje nowy, inteligentny serwoelektryczny moduł chwytający CRG 200, który został projektowany z myślą o współpracy między człowiekiem a maszyną. Jego konstrukcja, zaprojektowana z myślą o bezpieczeństwie, wyróżnia się zaokrąglonymi krawędziami i bezpiecznie ograniczoną siłą chwytu. Ponadto CRG 200 zapewnia maksymalną elastyczność dzięki dużemu skokowi, sprawdzonej bezczujnikowej regulacji siły chwytu oraz zintegrowanemu wykrywaniu detalu. Kolejna zaleta: CRG 200 jest wyposażony w nowatorskie podtrzymanie siły chwytu PERMAGRIP.

Prawie żaden opis nowoczesnej produkcji nie obywa się bez haseł takich jak Przemysł 4.0, Smart Factory czy współpraca człowiek–robot. Jednak nie tylko robot musi spełniać te wymagania. Aby koncepcja ta się sprawdziła, wszystkie komponenty muszą również odpowiadać wymaganiom nowoczesnej produkcji, która w przyszłości będzie miała coraz bardziej kolaboracyjny charakter.

Dzięki modulem chwytającemu CRG 30 firmie Weiss Robotics udało się osiągnąć idealną równowagę: ten serwoelektryczny chwytak do małych detali doskonale nadaje się do zastosowań z robotami współpracującymi, ale dzięki swojej wytrzymałości i niezawodności świetnie sprawdza się również w zastosowaniach przemysłowych. Oprócz dużego skoku i bezczujnikowej regulacji siły chwytu nowy chwytak posiada absolutny

Dzięki zestawom GRIPKIT firma Weiss Robotics oferuje wydajne rozwiązanie chwytające, które płynnie integruje sprawdzone w przemyśle moduły chwytające tego specjalisty w dziedzinie chwytania z ramionami robotów duńskiego producenta Universal Robots. Jak doszło do tego rozwiązania i na czym polega wyjątkowość zestawu GRIPKIT? Integracja modułów chwytających z systemami robotycznymi często okazuje się skomplikowana

Niezależnie od tego, czy detale są kruche, łamliwe czy filigranowe: podczas manipulacji delikatnymi detalami systemy chwytaków pneumatycznych szybko osiągają swoje granice. Regulacja siły za pomocą ciśnienia roboczego jest zbyt niedokładna, by z jednej strony zapewnić bezbłędną manipulację, a z drugiej uniknąć uszkodzenia chwytanego detalu. Moduły chwytające mechatroniczne firmy Weiss Robotics stanowią w tym przypadku interesującą alternatywę. W

W zakresie manipulacji wrażliwymi elementami elektronicznymi i podzespołami (elektronicznymi/mechatronicznymi) firma Weiss Robotics oferuje stabilne procesowo rozwiązanie w postaci nowych modułów chwytających zgodnych z normą ESD. Chwytaki serwoelektryczne z serii IEG ESD można wstępnie ustawić, co zapewnia wyjątkową elastyczność ich zastosowania. Połączenie z zestawem GRIPKIT, zawierającym przykłady zastosowań, znacznie ułatwia wykorzystanie tych chwytaków w aplikacjach opartych na robotach.

Nowe zestawy GRIPKIT firmy Weiss Robotics łączą sprawdzone przemysłowe moduły chwytające specjalisty w dziedzinie techniki chwytania z Ludwigsburga z systemami duńskiego producenta Universal Robots. W ten sposób dostępne jest pierwsze w pełni zintegrowane rozwiązanie chwytające dla ramion UR, które w ciągu kilku minut pozwala uzyskać gotowe rozwiązanie, a jednocześnie obejmuje szerokie spektrum zastosowań. Dzięki GRIPKIT