| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| CRG 30-050 | 15–30 N | 50 mm | 2,7 kg | IO-Link |
| CRG 200-085 | 75–200 N | 85 mm | 4,3 kg |
Współpraca
Chwytaki serwoelektryczne serii CRG zostały projektowane specjalnie z myślą o interakcji między człowiekiem a robotem. Dzięki zaokrąglonym krawędziom i bezpiecznie ograniczonej sile chwytu już w standardowej konfiguracji spełniają one zalecenia DGUV dotyczące systemów robotów współpracujących, co znacznie ułatwia ocenę ryzyka całego systemu.
Zalety w skrócie
- Zoptymalizowana konstrukcja zapewniająca bezpieczne stosowanie w aplikacjach kolaboracyjnych
- Podtrzymanie siły chwytu PERMAGRIP® zapobiega utracie obrabianego elementu w przypadku przerwy w zasilaniu
- Zintegrowany absolutny pomiar położenia umożliwia kontynuację pracy bez konieczności ponownego bazowania
- Prosta konfiguracja i sprzężenie zwrotne procesu poprzez IO-Link
Range of applications
- Współpracująca obsługa elementów
- produkcja elektroniki
- automatyzacja montażu
- Bin-Picking
- Automatyka pakowania
- Obsługa próbek laboratoryjnych
Seria CRG
CRG 30-050
Item-No. 5120012
Serwoelektryczny moduł chwytający do zastosowań w zakresie współpracy człowiek-robot, siła chwytu 30 N, skok 50 mm, bezczujnikowa regulacja siły chwytu, wykrywanie detalu i monitorowanie stanu detalu, podtrzymanie siły chwytu, pierścień LED wskazujący stan, interfejs IO-Link.
CRG 200-085
Item-No. 5120013
Serwoelektryczny moduł chwytający do zastosowań w zakresie współpracy człowiek-robot, siła chwytu 200 N, skok 85 mm, bezczujnikowa regulacja siły chwytu, wykrywanie detalu i monitorowanie detalu, podtrzymanie siły chwytu, pierścień LED wskazujący stan, interfejs IO-Link.
| Produkt | CRG 30-050 | CRG 200-085 |
|---|---|---|
| Nr artykułu | 5120012 | 5120013 |
| zasada napędu | serwoelektryczny | |
| skok całkowity | 50 mm | 85 mm |
| siła chwytu | 15–30 N | 75–200 N |
| Czas cyklu 1) | 0,27 s | 0,34 s |
| powtarzalność | ± 0,005 mm | |
| Masa detalu (połączenie kształtowe | siłowe) | 2,7 kg | 0,15 kg | 4,3 kg | 1,0 kg |
| Maksymalna prędkość palców | 180 mm/s | 120 mm/s |
| Dopuszczalna długość palców | 70 mm | 100 mm |
| Dopuszczalne wymiary na palec | 0,13 kg | 0,3 kg |
| stopień ochrony IP | IP 40 | |
| Temperatura robocza | 5–50 °C | |
| rozpraszający ładunki elektrostatyczne (ESD) | tak | |
| Komunikacja | IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s) | |
| Pobór prądu (prąd szczytowy) | 24 VDC, 240 mA (600 mA) | 24 VDC, 430 mA (700 mA) |
| masa własna | 460 g | 1,2 kg |
| Wymiary (dł. x szer. x wys.) | 80 x 44 x 55 mm | 105 x 60 x 70 mm |
- 1) przy skoku 4 mm
PERMAGRIP® – podtrzymanie siły chwytu
Opracowana przez firmę WEISS ROBOTICS technologia PERMAGRIP® zapewnia utrzymanie do 100% ustawionej siły chwytu na detalu, nawet w przypadku nieoczekiwanej przerwy w zasilaniu chwytaka.
W przypadku PERMAGRIP® bezpieczeństwo operatora jest najważniejsze. Opatentowana technologia gwarantuje, że palec chwytaka nie zatrzasną się podczas ręcznego wyjmowania elementu. Dzięki temu PERMAGRIP® jest pierwszym w pełni kolaboracyjnym systemem utrzymania siły chwytu, który można bezpiecznie stosować w bezpośredniej współpracy z człowiekiem. Dla Państwa instalacji oznacza to: bezpieczną manipulację w każdej chwili bez utraty elementu.
absolutny pomiar położenia
Aby produkcja mogła płynnie kontynuować pracę po ponownym uruchomieniu instalacji, moduły chwytające serii CRG są wyposażone w zintegrowany system absolutnego pomiaru położenia, który nie wymaga standardowego bazowania podczas uruchamiania. Dzięki temu proces chwytania można łatwo wznowić, nawet jeśli zasilanie zostało wcześniej przerwane w wyniku awaryjnego zatrzymania lub ponownego uruchomienia programu instalacji.
Inteligentne połączenie za pomocą IO-Link
W sterowaniu modułami chwytającymi CRG firma WEISS ROBOTICS stosuje standard przemysłowy IO-Link. Dzięki konfiguracji opartej na ustawieniach wstępnych detale można zdefiniować za pomocą zaledwie trzech parametrów, a podczas pracy wygodnie adresować je za pomocą danych procesowych. Dzięki cyklicznemu przekazywaniu informacji zwrotnej o stanie chwytu i aktualnej szerokości chwytu zawsze masz pełną kontrolę nad procesem.
Niezawodne i bezpieczne chwytanie
Aby zapewnić niezawodną i powtarzalną manipulację detalami, moduły chwytające serii CRG są wyposażone w opartą na modelu, bezczujnikową regulację siły chwytu, dzięki czemu siła chwytu jest regulowana bardzo precyzyjnie i niezależnie od czynników zewnętrznych. Dzięki temu możliwe jest bezpieczna manipulacja nawet detalami, które w innym przypadku byłyby trudne do uchwycenia, wykonanymi z materiałów kruchych lub podatnych na odkształcenia. Do zastosowań w trybie współpracy moduły chwytające wyposażone są w zintegrowany obwód bezpieczeństwa, który zapobiega niedopuszczalnym oddziaływaniom siłowym.
Wskaźnik stanu
Swobodnie programowalny i widoczny ze wszystkich stron pierścień świetlny w intuicyjny sposób informuje operatora o aktualnym stanie instalacji za pomocą różnych wzorów świecenia i kolorów. Ułatwia to ocenę stanu maszyny, dzięki czemu współpraca między człowiekiem a robotem może przebiegać wyjątkowo płynnie i bez zagrożeń.
Manipulacja z wykorzystaniem robotów dzięki GRIPLINK®
Dzięki technologii GRIPLINK®można w mgnieniu oka zintegrować moduł chwytający bezpośrednio z aplikacją robotyczną. Dzięki gotowym wtyczkom GRIPLINK® udostępnia funkcje modułu chwytającego bezpośrednio w programie robota – do podłączenia End-of-Arm Tool nie są potrzebne ani konwencjonalne interfejsy magistrali polowej, ani dodatkowy sterownik PLC. Skup się całkowicie na swojej aplikacji – GRIPLINK® zajmie się za Ciebie integracją niskopoziomową z robotem. Dowiedz się więcej...
instrukcja obsługi
Rysunek techniczny
plik opisu urządzenia
