대량 생산, 광범위한 부품 종류, 짧은 사이클 시간
현대적인 조립 라인은 최단 시간 내에 신제품에 대응할 수 있어야 합니다. 이때 부품 종류가 매우 다양하여 표준 솔루션만으로는 종종 부족합니다. 유연하게 적용 가능한 그리핑 시스템은 가장 다양한 공작물을 안정적이고 신속하게 집어 올릴 수 있어야 합니다. 시간은 곧 돈이니까요! WEISS ROBOTICS의 서보-전기식 그리핑 시스템을 사용하면 간단한 팔레타이징 작업부터 조립 공정에 이르기까지 모든 과제를 해결하실 수 있습니다. 이 그리퍼는 공정 중에 이미 양품과 불량품을 식별할 수 있게 해주는 고정밀 위치 측정 기능을 자랑합니다. 제어되고 구성 가능한 그립력은 민감한 공작물도 공정 안정성을 유지하며 확실하게 집어낼 수 있도록 보장합니다.
WEISS ROBOTICS의 솔루션
범용
사전 설정 기반 구성을 통해 파지 모듈을 동적으로 매개변수화할 수 있어, 부품 다양성을 폭넓게 처리할 수 있습니다.
고성능
검증된 벨트 구동 기구를 적용한 서보전기 구동 장치는 총 스트로크 범위에서 빠른 이동을 가능하게 합니다.
정밀
부품 손상을 방지하기 위해 힘 제어 방식의 정밀한 그리퍼 기능을 제공합니다.
공정 신뢰성
통합된 워크 감지는 Pick & Place 공정 중 공급 및 배치 오류를 감지하여 높은 조립 품질을 보장합니다.
정밀한 기계 구조
부품 집어 올림 및 배치 시 높은 정밀도를 제공하며, 배치 오류 발생 시에도 견고한 성능을 발휘합니다.
청결
최소량 윤활 및 밀폐형 가이드가 작동 유체의 누출을 방지하여 어셈블리(전자/메카트로닉스)를 보호합니다.
사용 사례
End-of-Line Testing(최종 라인 테스트)에서는 앞서 인쇄 회로 기판 부품 실장이 완료된 어셈블리에 대한 전기적 테스트를 수행하고 필요한 경우 프로그래밍을 진행합니다. 이를 위해 어셈블리는 용도에 따라 간단한 테스트 어댑터에 장착되거나, 오븐에서 번인 테스트를 통해 철저하게 검증됩니다. 어셈블리(전자/메카트로닉스)를 파지하는 것은 특히 높은 밀집도로 인해 흡입이 어려운 경우나 높은 위치 결정 정밀도가 요구되는 네일베드 테스터에서 유용합니다.
특히 ‘High Mix Low Volume(다양한 제품, 소량 생산)’ 분야에서는 짧은 세팅 시간이 결정적인 이점이 됩니다. Weiss Robotics는 로봇 기반 End-of-Line 테스트(End-of-Line Test)를 위해 큰 스트로크를 갖춘 스마트 서보 전동 그리퍼를 제공하며, 이를 통해 민감한 어셈블리(전자/메카트로닉스)도 힘 제어 기능을 통해 안전하게 파지할 수 있습니다. 또한 WEISS ROBOTICS는 ‘Fingerkit’을 통해 다양한 기판 크기에 맞게 그리퍼 핑거를 빠르고 간편하게 조정할 수 있는 기능을 제공합니다.
제조 공정 후 공작물을 취급할 때는 품질 보증을 위한 검사를 수행하는 것이 일반적입니다. 이때 관련 치수를 자동으로 측정하기 위해 복잡한 카메라 기반 시스템이 자주 사용됩니다. WEISS ROBOTICS의 서보-전기식 그리핑 모듈은 고정밀 위치 센서 기술을 통해 공작물 취급과 검사를 결합합니다. 최대 1/100 밀리미터의 분해능을 통해 품질 특성을 사전에 파악하고, 결함이 있는 부품을 선별해낼 수 있습니다. 이를 통해 산발적인 제조 결함은 물론, 설비의 마모와 같은 문제도 사람의 개입 없이 감지할 수 있습니다. 이는 시간과 비용을 절약할 뿐만 아니라 오랫동안 발견되지 않은 공정 오류를 방지합니다.
로봇을 활용한 자동화에서 특히 중요한 점은, GRIPLINK 기술을 활용하여 그립 모듈을 로봇 제어 시스템에 스마트하게 통합하는 것입니다. 이를 통해 추가 센서 시스템을 공정에 통합하고, 예를 들어 위치 및 거리 측정을 위한 레이저 센서를 활용하여 공정의 유연성을 높일 수 있습니다.
대개는 작은 공작물이나 조립체들이 높은 사이클 속도로 그룹 단위로 생산 라인에서 공작물 캐리어로 이송되어 추가 가공을 받아야 합니다. 공작물 캐리어를 채울 때는 설비의 가동률을 최적화하기 위해 빈 공간 없이 완벽하게 채워지도록 주의해야 합니다. 이 모든 과정은 그리핑 시스템에 다양한 요구 사항을 부과합니다.
WEISS ROBOTICS의 그리핑 시스템은 기본적으로 통합된 그리핑 분할 인식 기능을 갖추고 있어, 배치 단위를 안정적이고 오류 없이 채울 수 있습니다. 이 시스템은 높은 그리핑 속도와 동시에 힘 제어 방식의 그리핑을 통해 뛰어난 성능을 발휘합니다. 이를 통해 부품이 손상되지 않습니다. GRIPLINK 기술을 통해 다중 그리핑 헤드를 구현하여, 여러 그리핑 시스템으로 동기화된 그리핑이 가능해집니다.