| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WPG 100-090 | 12-100 N | 90 mm | 3.5 kg | ETHERNET |
| WPG 300-120 | 30-300 N | 120 mm | 6.0 kg |
고성능 그립
WPG 시리즈는 컴팩트한 구조, 높은 동적 성능 및 정밀하게 제어되는 파지력을 갖춘 고성능 서보 전동 그리퍼를 의미합니다. IP54 등급의 방진·방수 기능을 갖춘 제어부, 이중 베어링이 장착된 베이스 조, 그리고 다양한 로봇 플러그인 옵션은 로봇 기반 애플리케이션에서 안정적인 사용을 지원합니다.
주요 장점 한눈에 보기
- 넓은 스트로크, 콤팩트한 구조 및 폭넓은 파지력 범위로 다양한 용도에 활용 가능
- 센서리스 파지력 제어 및 통합된 워크 감지 및 모니터링을 통한 높은 공정 신뢰성
- 고성능 서보 구동 장치와 정밀하게 제어되는 파지력을 통해 사이클 시간을 단축
- Ethernet 인터페이스, 웹 브라우저 진단 및 사용 가능한 로봇 플러그인을 통한 간편한 통합
Range of applications
- 조립 자동화
- 전자 제품 제조
- 포장 자동화
- 연구 및 개발
- 빈 피킹
- 품질 검사
WPG 시리즈
WPG 100-090
Item-No. 5120022
범용 사용을 위한 Ethernet 인터페이스가 탑재된 서보-전기식 파지 모듈, 최대 100 N의 파지력, 90 mm 스트로크, 센서리스 파지력 제어, 통합된 워크 감지 및 모니터링 기능, 자유로운 위치 조정 가능. 웹 브라우저를 통한 간편한 진단 및 파라미터 설정. 주요 로봇 제조사를 위한 통합 솔루션 제공.
WPG 300-120
Item-No. 5120015
범용 사용을 위한 Ethernet 인터페이스가 탑재된 서보-전기식 파지 모듈, 파지력 30-300 N, 스트로크 120 mm, 센서리스 파지력 제어, 통합된 워크 감지 및 모니터링 기능, 자유로운 위치 조정 가능. 웹 브라우저를 통한 간편한 진단 및 파라미터 설정. 주요 로봇 제조사를 위한 통합 솔루션 제공.
| 제품 | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| 품번 | 5120022 | 5120015 |
| 구동 방식 | 서보전기식 | |
| 총 스트로크 | 90 mm | 120 mm |
| 파지력 | 12 - 100 N | 30 - 300 N |
| 사이클 시간1) | 0.2초 | |
| 반복 정밀도 | ± 0.005 mm | |
| 워크 중량 (형상 결합 | 힘 결합) | 3.5 kg | 0.8 kg | 6.0 kg | 1.5 kg |
| 최대 핑거 속도 | 250 mm/s | 350 mm/s |
| 허용되는 핑거 길이 | 100 mm | 150 mm |
| 핑거당 허용 하중 | 0.3 kg | |
| IP 보호 등급 | IP 54 | |
| 작동 온도 | 5 - 50 °C | |
| 정전기 소산성(ESD) | ||
| 커뮤니케이션 | Ethernet, MQTT 2) | |
| 소비 전류 (피크 전류) | 24 VDC, 170 mA (2.8 A) | 24 VDC, 360 mA (2 A) |
| 자중 | 750 g | 1.4 kg |
| 치수 (길이 x 너비 x 높이) | 110 x 46 x 70 mm | 130 x 60 x 72 mm |
- 1) 4 mm 스트로크
- 시 2) 옵션
그리핑 과정을 항상 주시하기
WPG 시리즈는 네트워크에 직접 연결되는 고성능의 모듈식 그리핑 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 별도로 제공되는 라이선스 옵션을 통해 그리핑 모듈의 기능을 설비의 요구 사항에 맞게 간편하게 조정할 수 있습니다. WPG 그리핑 모듈의 파라미터 설정 및 진단은 웹 브라우저를 통해 간편하고 편리하게 수행됩니다. 따라서 별도의 소프트웨어를 설치할 필요 없이 언제든지 그리핑 공정에 직접 접근할 수 있습니다.
통합 GRIPLINK 기술
WPG 시리즈의 그리핑 모듈은 로봇 기반 핸들링에 최적화되어 있으며, WEISS ROBOTICS의 GRIPLINK 기술을 지원합니다. 따라서 검증된 GRIPLINK 플러그인을 활용하여, 별도의 노력 없이도 자체 로봇 애플리케이션 내에서 WPG를 원활하게 제어할 수 있습니다. 여러 EOAT 구성 요소가 포함된 대규모 애플리케이션의 경우, WPG 그립 모듈과 GRIPLINK 컨트롤러를 통합하여 가상 GRIPLINK 네트워크를 구성할 수 있습니다.
이점: 사전 인증된 솔루션과 통합 및 시운전 시간이 대폭 단축됩니다.
선택 사항인 MSI – 움직임의 역동성을 극대화하는 실시간 스트리밍
Motion Stream Interface(MSI)는 Weiss Robotics의 WPG 시리즈를 위한 선택 사양의 고성능 기술 패키지입니다. 이 패키지는 UDP 기반의 실시간 스트리밍 인터페이스를 그리퍼에 추가하여, 외부 컨트롤러가 내부 위치 및 힘 제어 루프에 직접 동작 신호를 입력할 수 있도록 합니다.
사용 가능한 플러그인
WPG 그리퍼 모듈은 WEISS ROBOTICS의 GRIPLINK 기술과 호환됩니다. 다음 제조사의 로봇 시스템용으로 바로 사용할 수 있는 플러그인이 제공됩니다:
