STERIGRIP 시리즈

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
STG 40-024	12-40 N	24 mm	3.5 kg	IO-Link
STG 200-030	40-200 N	30 mm	5.5 kg
STG 200-085	50~200 N	85 mm	4.0 kg

STERIGRIP® - 무균 취급을 위한 새로운 표준

STERIGRIP^®시리즈는 GMP Class A 등급까지의 무균 제약 및 생명공학 응용 분야에서 압축 공기를 불필요하게 하는 핸들링을 위해 특별히 설계되었습니다. 위생 설계(Hygienic Design)에 따른 완전 밀폐 구조, FDA 준수 외부 소재, 그리고 일반적인 CIP 및 SIP 공정과의 호환성은 신뢰할 수 있는 제염을 지원하며 오염 위험을 줄여줍니다.

주요 장점 한눈에 보기 

까다로운 무균 응용 분야를 위한 ISO 3 등급까지 인증된 클린룸 적합성
완전히 밀폐된 구조와 세척에 적합한 외부 재질을 갖춘 Hygienic Design
통합된 워크 감지 기능과 지속적인 파지 상태 모니터링을 통한 높은 공정 신뢰성
센서리스 파지력 제어 및 자유롭게 위치 조정 가능한 핑거를 통한 정밀하고 부드러운 핸들링

Range of applications

생명과학
무균 제약 및 실험실 자동화
클린룸 용도
의료기기

STERIGRIP^® 시리즈

STG 40-024

Item-No. 5120020

무균 서보-전기식 그리핑 모듈, 그리핑 힘 40 N, 스트로크 24 mm, IO-Link, GMP Class A

STG 200-030

Item-No. 5120019

무균 서보-전기식 그리핑 모듈 STERIGRIP, 그리핑 힘 200 N, 스트로크 30 mm, IO-Link, GMP Class A

STG 200-085

Item-No. 5120018

무균 서보-전기식 그리핑 모듈 STERIGRIP, 그리핑 힘 200 N, 스트로크 85 mm, IO-Link, 그리핑 힘 안전 장치, GMP Class A

제품	STG 40-024	STG 200-030	STG 200-085
품목 번호	5120020	5120019	5120018
구동 원리	서보전기식
스트로크(총)	24 mm	30 mm	85 mm
그립력	12~40 N	30 - 200 N
공작물 중량 (형상 결합 \| 힘에 의한 결합)	3.5 kg \| 0.2 kg	5.5 kg \| 1.3 kg	4.0 kg \| 1.0 kg
그립력 보장 기술 PERMAGRIP®	-		네
최대 손가락 속도	200 mm/s	180 mm/s	120 mm/s
거리 측정 시스템	상대적으로		절대적으로
반복 정밀도	± 0.03 mm
방호 등급	IP 65
클린룸 등급 (ISO 14644-1 기준)	ISO 3
의약품 사용 가능 기한:	GMP Class A
작동 온도	0~50 °C		0 ~ 50 °C
의사소통	IO-Link V1.1, COM2 (38.4 kBit/s)
전류 소비량 (최대 전류)	24 VDC 150 mA (600 mA)	24 VDC 310 mA (1.7 A)	24 VDC 430 mA (700 mA)
자중	0.8 kg	1.5 kg	2.6 kg
치수 (길이 x 너비 x 높이)	96 × 60 × 90 mm	119 × 82 × 113 mm	145 × 82 × 112 mm

신뢰할 수 있는 그립 기술

WEISS ROBOTICS는 STERIGRIP^®을 통해 검증된 스마트 그리핑 기술을 생명공학 및 제약 분야에 적용합니다. STERIGRIP^® 그립 모듈은 고정밀 그립 분할 감지 및 모니터링 기능을 내장하고 있어 외부 센서가 필요하지 않습니다. 이를 통해 필요한 부품 수를 줄이고 아이솔레이터 내 추가 설치 작업을 방지할 수 있습니다.

타협 없는 정밀함

STERIGRIP^®은 센서 없는 그립력 제어 기능을 갖추고 있어, 물체를 집어 올릴 때 안정적인 작동 지점을 보장합니다. 이를 통해 그립 부위의 마모와 그에 따른 입자 배출을 최소화합니다.

STERIGRIP^® 그립 모듈의 특히 견고한 가이드 구조 덕분에 매우 긴 핑거를 장착하여 귀중한 피그립 물체를 로봇으로부터 안전한 거리에 유지할 수 있습니다. 이를 통해 이미 새로운 GMP 부속서 1의 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

핑거의 정밀한 사전 위치 지정 기능 덕분에 적재 및 하역 위치를 설계할 때 구조적인 유연성을 확보할 수 있습니다. 좁은 공간에 삽입하거나 피그먼트의 높은 포장 밀도를 처리하는 것도 문제없습니다!

까다로운 용도에 대한 인증을 획득했습니다

STERIGRIP^® 그리핑 모듈은 제약 청정실의 고급 용도를 위해 특별히 개발되었습니다. 프라운호퍼 연구소 전문가들의 광범위한 연구 결과가 이를 입증합니다. 이에 따라 입자 방출량, 세척 용이성 및 사용된 소재에 대해 독립적인 검증을 거쳐 인증을 획득했습니다.
귀사의 취급 공정의 기반이 될 인증된 표준 그리핑 모듈의 이점을 누려보십시오.

GRIPLINK^®로 간편하게 통합하세요

STERIGRIP^®과 결합된 GRIPLINK 기술은 귀사의 제약 애플리케이션에 결정적인 이점을 제공합니다.

GRIPLINK 기술을 활용하면 STERIGRIP^®을 순식간에 로봇 제어 시스템에 통합할 수 있습니다. Stäubli Robotics 및 기타 주요 로봇 브랜드를 위한 사전 제작된 플러그인은 통합 노력을 최소화하면서도 최고의 신뢰성을 보장합니다. 이를 통해 로봇 프로그램에서 직접 STERIGRIP^®을 제어할 수 있습니다. 기존에 별도의 PLC를 통해 수행해야 했던 복잡한 통합 과정이 필요 없어집니다. 이를 통해 구현, 테스트 및 문서화 작업에 드는 노력을 크게 줄일 수 있습니다. 또한 통합된 데이터 연속성을 통해 로봇 프로그램 내에서 직접 공정 매개변수를 활용할 수 있어, 공정 변경 사항에 즉각적으로 대응할 수 있습니다.