| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WPG 100-090 | 12-100 N | 90 mm | 3,5 kg | ETHERNET |
| WPG 300-120 | 30-300 N | 120 mm | 6,0 kg |
Prise haute performance
La série WPG regroupe des préhenseurs servo-électriques puissants, caractérisés par une conception compacte, une dynamique élevée et une force de préhension régulée avec précision. Un bloc de commande protégé selon la norme IP54, des mâchoires de base à double palier et des modules complémentaires pour robots disponibles garantissent une utilisation fiable dans les applications robotisées.
Vos avantages en un coup d'œil
- Utilisation universelle grâce à une grande course, une conception compacte et une large plage de force de préhension
- Grande fiabilité du processus grâce à un contrôle de la force de préhension sans capteur ainsi qu’à une détection et une surveillance intégrées de l’objet préhenseur
- Temps de cycle courts grâce à un servomoteur performant et à une force de préhension régulée avec précision
- Intégration simple grâce à une interface Ethernet, un diagnostic via navigateur Web et des plug-ins robotiques disponibles
Range of applications
- automatisation de l'assemblage
- fabrication de composants électroniques
- Automatisation de l'emballage
- Recherche et développement
- Prélèvement dans des bacs
- Contrôle qualité
Série WPG
WPG 100-090
Item-No. 5120022
Module de préhension servo-électrique avec interface Ethernet pour une utilisation universelle, force de préhension jusqu'à 100 N, course de 90 mm, régulation de la force de préhension sans capteur, détection et surveillance intégrées de l'objet préhenseur, positionnement libre. Diagnostic et paramétrage simples via un navigateur Web. Solutions d'intégration disponibles pour les principaux fabricants de robots.
WPG 300-120
Item-No. 5120015
Module de préhension servo-électrique avec interface Ethernet pour une utilisation universelle, force de préhension 30-300 N, course 120 mm, régulation de la force de préhension sans capteur, détection et surveillance intégrées de l'objet prévenu, positionnement libre. Diagnostic et paramétrage simples via un navigateur Web. Solutions d'intégration disponibles pour les principaux fabricants de robots.
| Produit | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| Référence | 5120022 | 5120015 |
| Principe de fonctionnement | servoélectrique | |
| Course (totale) | 90 mm | 120 mm |
| force de préhension | 12 - 100 N | 30 - 300 N |
| Temps de cycle 1) | 0,2 s | |
| Précision de répétition | ± 0,005 mm | |
| Poids de la pièce (adhérence par forme | adhérence par friction) | 3,5 kg | 0,8 kg | 6,0 kg | 1,5 kg |
| Vitesse maximale du doigt | 250 mm/s | 350 mm/s |
| Longueur admissible du doigt | 100 mm | 150 mm |
| Masse admissible par doigt | 0,3 kg | |
| Indice de protection | IP 54 | |
| Température de fonctionnement | 5 à 50 °C | |
| dissipant l'électricité statique (ESD) | oui | |
| Communication | Ethernet, MQTT 2) | |
| Consommation électrique (courant de pointe) | 24 VCC, 170 mA (2,8 A) | 24 VCC, 360 mA (2 A) |
| Poids propre | 750 g | 1,4 kg |
| Dimensions (L x l x H) | 110 x 46 x 70 mm | 130 x 60 x 72 mm |
- 1) pour une course
- de 4 mm 2) en option
Toujours garder un œil sur le processus de préhension
La série WPG dispose d'un système de commande de préhension performant et modulaire, doté d'une connexion réseau directe. Grâce à des options de licence disponibles en supplément, le fonctionnement du module de préhension peut être facilement adapté aux exigences de l'installation. Le paramétrage et le diagnostic des modules de préhension WPG s'effectuent facilement et confortablement via un navigateur Web. Vous disposez ainsi à tout moment d'un accès direct au processus de préhension, sans avoir à installer de logiciel supplémentaire.
Technologie GRIPLINK intégrée
Les modules de préhension de la série WPG sont conçus pour la manutention robotisée et prennent en charge la technologie GRIPLINK de WEISS ROBOTICS. Vous pouvez ainsi utiliser les plugins GRIPLINK éprouvés pour commander votre WPG de manière transparente et sans effort, directement depuis votre propre application robotique. Dans les applications plus complexes comportant plusieurs composants EOAT, les modules de préhension WPG et les contrôleurs GRIPLINK peuvent être regroupés pour former un réseau GRIPLINK virtuel.
Votre avantage : une solution pré-certifiée et des délais d’intégration et de mise en service considérablement réduits.
MSI en option – Diffusion en temps réel pour une dynamique de mouvement optimale
Le Motion Stream Interface (MSI) est un ensemble technologique haute performance proposé en option pour la série WPG de Weiss Robotics. Elle ajoute au préhenseur une interface de streaming en temps réel basée sur le protocole UDP, grâce à laquelle des contrôleurs externes peuvent transmettre directement des mouvements aux boucles de régulation internes de position et de force.
Plug-ins disponibles
Les modules de préhension WPG sont compatibles avec la technologie GRIPLINK de WEISS ROBOTICS. Des plugins prêts à l'emploi sont disponibles pour les systèmes robotiques des fabricants suivants :
