| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WPG 100-090 | 12-100 N | 90 mm | 3,5 kg | ETHERNET |
| WPG 300-120 | 30-300 N | 120 mm | 6,0 kg |
Presa ad alte prestazioni
La serie WPG è sinonimo di potenti pinze servoelettriche dal design compatto, con elevata dinamica e forza di presa regolata con precisione. La sezione di controllo con grado di protezione IP54, le ganasce di base con doppio cuscinetto e i plugin per robot disponibili garantiscono un impiego affidabile nelle applicazioni robotizzate.
I vantaggi in sintesi
- Impiego universale grazie alla corsa ampia, alla struttura compatta e al vasto campo di forza di presa
- Elevata affidabilità del processo grazie alla regolazione della forza di presa senza sensori e al rilevamento del pezzo e al monitoraggio integrati dell’oggetto afferrato
- Tempi di ciclo ridotti grazie al potente servoazionamento e alla forza di presa regolata con precisione
- Facile integrazione grazie all’interfaccia Ethernet, alla diagnostica tramite browser web e ai plugin per robot disponibili
Range of applications
- automazione dell'assemblaggio
- produzione elettronica
- Automazione del confezionamento
- Ricerca e sviluppo
- Bin-Picking
- controllo qualità
Serie WPG
WPG 100-090
Item-No. 5120022
Modulo di presa servoelettrico con interfaccia Ethernet per impiego universale, forza di presa fino a 100 N, corsa 90 mm, regolazione della forza di presa senza sensori, rilevamento del pezzo e monitoraggio integrati, posizionabile liberamente. Facile diagnosi e configurazione dei parametri tramite browser web. Sono disponibili soluzioni di integrazione per i principali produttori di robot.
WPG 300-120
Item-No. 5120015
Modulo di presa servoelettrico con interfaccia Ethernet per impiego universale, forza di presa 30-300 N, corsa 120 mm, regolazione della forza di presa senza sensori, rilevamento del pezzo e monitoraggio integrati, posizionabile liberamente. Facile diagnostica e configurazione dei parametri tramite browser web. Sono disponibili soluzioni di integrazione per i principali produttori di robot.
| Prodotto | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| Codice articolo | 5120022 | 5120015 |
| principio di azionamento | servoelettrico | |
| corsa totale | 90 mm | 120 mm |
| forza di presa | 12 - 100 N | 30 - 300 N |
| Tempo di ciclo1) | 0,2 s | |
| ripetibilità | ± 0,005 mm | |
| Peso del pezzo (ad aderenza | a forza) | 3,5 kg | 0,8 kg | 6,0 kg | 1,5 kg |
| Velocità massima delle dita | 250 mm/s | 350 mm/s |
| Lunghezza consentita delle dita | 100 mm | 150 mm |
| Dimensioni consentite per dito | 0,3 kg | |
| grado di protezione IP | IP 54 | |
| Temperatura di esercizio | 5 - 50 °C | |
| dissipativo elettrostatico (ESD) | sì | |
| Comunicazione | Ethernet, MQTT 2) | |
| Assorbimento di corrente (corrente di picco) | 24 V CC, 170 mA (2,8 A) | 24 V CC, 360 mA (2 A) |
| peso proprio | 750 g | 1,4 kg |
| Dimensioni (L x P x A) | 110 x 46 x 70 mm | 130 x 60 x 72 mm |
- 1) con una corsa
- di 4 mm 2) opzionale
Il processo di presa sempre sotto controllo
La serie WPG dispone di un controllore di presa potente e modulare con connessione diretta alla rete. Grazie a opzioni di licenza disponibili separatamente, è possibile adattare facilmente il funzionamento del modulo di presa alle esigenze dell’impianto. La configurazione dei parametri e la diagnostica dei moduli di presa WPG avvengono in modo semplice e comodo tramite browser web. In questo modo avete in qualsiasi momento accesso diretto al processo di presa senza dover installare alcun software aggiuntivo.
Tecnologia GRIPLINK integrata
I moduli di presa della serie WPG sono progettati per la movimentazione robotizzata e supportano la tecnologia GRIPLINK di WEISS ROBOTICS. In questo modo è possibile utilizzare i collaudati plugin GRIPLINK per controllare il proprio WPG in modo fluido e senza sforzo direttamente dalla propria applicazione robotica. In applicazioni più complesse con più componenti EOAT, i moduli di presa WPG e i GRIPLINK Controller possono essere raggruppati per formare una rete GRIPLINK virtuale.
Il vostro vantaggio: una soluzione pre-certificata e tempi di integrazione e messa in servizio notevolmente ridotti.
MSI opzionale – Streaming in tempo reale per la massima dinamica di movimento
Il Motion Stream Interface (MSI) è un pacchetto tecnologico opzionale ad alte prestazioni per la serie WPG di Weiss Robotics. Esso amplia le funzionalità della pinza con un’interfaccia di streaming in tempo reale basata su UDP, tramite la quale i controller esterni possono trasmettere i comandi di movimento direttamente ai circuiti interni di controllo della posizione e della forza.
Plugin disponibili
I moduli di presa WPG sono compatibili con la tecnologia GRIPLINK di WEISS ROBOTICS. Sono disponibili plugin pronti all’uso per i sistemi robotici dei seguenti produttori:
