| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WPG 100-090 | 12–100 N | 90 mm | 3,5 kg | ETHERNET |
| WPG 300-120 | 30-300 N | 120 mm | 6,0 kg |
Prindere de înaltă performanță
Seria WPG cuprinde dispozitive de prindere servoelectrice de mare putere, cu o construcție compactă, dinamică ridicată și forță de prindere reglată cu precizie. Secțiunea de comandă cu protecție IP54, fălcile de bază cu dublu rulment și pluginurile disponibile pentru roboți asigură o utilizare fiabilă în aplicațiile bazate pe roboți.
Avantajele dvs. pe scurt
- Utilizare universală datorită cursei mari, construcției compacte și gamei largi de forțe de prindere
- Siguranță ridicată a procesului datorită reglării fără senzori a forței de prindere, precum și recunoașterii și monitorizării integrate a obiectului prins
- Timp de ciclu scurt datorită servomotorului performant și forței de prindere reglate cu precizie
- Integrare simplă datorită interfeței Ethernet, diagnosticării prin browser web și pluginurilor disponibile pentru roboți
Range of applications
- Automatizarea asamblării
- Producția de componente electronice
- Automatizarea ambalării
- Cercetare și dezvoltare
- Selectarea din coșuri
- Controlul calității
Seria WPG
WPG 100-090
Item-No. 5120022
Modul de prindere servoelectric cu interfață Ethernet pentru utilizare universală, forță de prindere de până la 100 N, cursă de 90 mm, reglare a forței de prindere fără senzori, recunoaștere și monitorizare integrată a obiectului prins, poziționabil liber. Diagnosticare și parametrizare simplă prin intermediul unui browser web. Sunt disponibile soluții de integrare pentru principalii producători de roboți.
WPG 300-120
Item-No. 5120015
Modul de prindere servoelectric cu interfață Ethernet pentru utilizare universală, forță de prindere 30-300 N, cursă 120 mm, reglare a forței de prindere fără senzori, recunoaștere și monitorizare integrată a obiectului prins, poziționabil liber. Diagnosticare și parametrizare simplă prin intermediul unui browser web. Sunt disponibile soluții de integrare pentru principalii producători de roboți.
| Produs | WPG 100-090 | WPG 300-120 |
|---|---|---|
| Nr. articol | 5120022 | 5120015 |
| Principiul de funcționare | servoelectric | |
| Cursă (totală) | 90 mm | 120 mm |
| Forța de prindere | 12 - 100 N | 30 - 300 N |
| Durata ciclului 1) | 0,2 s | |
| Precizia repetării | ± 0,005 mm | |
| Greutatea piesei (prindere prin formă | prin forță) | 3,5 kg | 0,8 kg | 6,0 kg | 1,5 kg |
| Viteza maximă a degetelor | 250 mm/s | 350 mm/s |
| Lungimea admisibilă a degetului | 100 mm | 150 mm |
| Masa admisă pe deget | 0,3 kg | |
| Grad de protecție | IP 54 | |
| Temperatura de funcționare | 5 – 50 °C | |
| Conducător de descărcări electrostatice (ESD) | da | |
| Comunicare | Ethernet, MQTT 2) | |
| Consum de curent (curent de vârf) | 24 VCC, 170 mA (2,8 A) | 24 V c.c., 360 mA (2 A) |
| Greutatea proprie | 750 g | 1,4 kg |
| Dimensiuni (L x l x H) | 110 x 46 x 70 mm | 130 x 60 x 72 mm |
- 1) la o cursă
- de 4 mm 2) opțional
Procesul de prindere, mereu sub supraveghere
Seria WPG dispune de un sistem de control al modulului de prindere performant și modular, cu conexiune directă la rețea. Prin intermediul opțiunilor de licență disponibile suplimentar, funcționalitatea modulului de prindere poate fi adaptată cu ușurință la cerințele instalației. Parametrizarea și diagnosticarea modulelor de prindere WPG se realizează simplu și comod prin intermediul unui browser web. Astfel, aveți acces direct la procesul de prindere în orice moment, fără a fi necesară instalarea unui software suplimentar.
Tehnologia integrată GRIPLINK
Modulele de prindere din seria WPG sunt concepute pentru manipularea asistată de roboți și sunt compatibile cu tehnologia GRIPLINK de la WEISS ROBOTICS. Astfel, puteți utiliza pluginurile GRIPLINK, cu eficiență dovedită, pentru a controla modulul WPG în mod fluid și fără efort, direct din propria aplicație robotizată. În aplicațiile mai complexe, cu mai multe componente EOAT, modulele de prindere WPG și controlerele GRIPLINK pot fi combinate pentru a forma o rețea virtuală GRIPLINK.
Avantajul dumneavoastră: o soluție pre-certificată și timpi de integrare și punere în funcțiune semnificativ reduși.
MSI opțional – Transmisie în timp real pentru o dinamică maximă a mișcării
Motion Stream Interface (MSI) este un pachet tehnologic opțional de înaltă performanță pentru seria WPG de la Weiss Robotics. Acesta extinde funcționalitatea manipulatorului cu o interfață de streaming în timp real bazată pe UDP, prin intermediul căreia controlerele externe pot transmite mișcări direct în circuitele interne de reglare a poziției și a forței.
Pluginuri disponibile
Modulele de prindere WPG sunt compatibile cu tehnologia GRIPLINK de la WEISS ROBOTICS. Sunt disponibile pluginuri gata de utilizare pentru sistemele robotizate ale următorilor producători:
