STERIGRIP 系列

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
STG 40-024	12-40 N	24 mm	3.5 kg	IO-Link
STG 200-030	40-200 N	30 mm	5.5 kg
STG 200-085	50-200 N	85 mm	4.0 kg

STERIGRIP - 无菌夹持的新标准

STERIGRIP^®系列专为在最高 GMP Class A 的无菌制药和生物技术应用中进行无需压缩空气的搬运而开发。采用 Hygienic Design 的全密封结构、符合 FDA 要求的外部材料以及与常见 CIP 和 SIP 流程的兼容性，有助于实现可靠的去污染并降低污染风险。

您的优势一览

经认证的洁净室适用性，最高达 ISO 3，适用于要求严苛的无菌应用
Hygienic Design，采用全密封结构和适于清洁的外部材料
高过程可靠性，得益于集成式工件检测和持续夹持状态监测
精准且轻柔的搬运，得益于无传感器夹持力控制和可自由定位的夹持手指

Range of applications

生命科学
无菌制药与实验室自动化
洁净室应用
医疗技术

STERIGRIP系列

STG 40-024

Item-No. 5120020

无菌伺服电动夹持模块，夹持力 40 N，行程 24 mm，IO-Link，GMP Class A

STG 200-030

Item-No. 5120019

无菌伺服电动夹持模块 STERIGRIP，夹持力 200 N，行程 30 mm，IO-Link，GMP Class A

STG 200-085

Item-No. 5120018

无菌伺服电动夹持模块 STERIGRIP，夹持力 200 N，行程 85 mm，IO-Link，夹持力保持，GMP Class A

产品	STG 40-024	STG 200-030	STG 200-085
产品编号	5120020	5120019	5120018
驱动原理	伺服电动
总行程	24 mm	30 mm	85 mm
夹持力	12 - 40 N	30 - 200 N
工件重量（形状配合 \| 摩擦夹持）	3.5 kg \| 0.2 kg	5.5 kg \| 1.3 kg	4.0 kg \| 1.0 kg
夹持力保持 PERMAGRIP	-		是
最大夹持手指速度	200 mm/s	180 mm/s	120 mm/s
位移测量系统	相对		绝对
重复定位精度	± 0.03 mm
IP防护等级	IP 65
洁净室等级（依据 ISO 14644-1）	ISO 3
制药适用性最高至	GMP Class A
工作温度	0 - 50 °C
通信	IO-Link V1.1, COM2 (38.4 kBit/s)
电流消耗（峰值电流）	24 VDC 150 mA (600 mA)	24 VDC 310 mA (1.7 A)	24 VDC 430 mA (700 mA)
自重	0.8 kg	1.5 kg	2.6 kg
尺寸（长×宽×高）	96 x 60 x 90 mm	119 x 82 x 113 mm	145 x 82 x 112 mm

可靠的夹持技术

借助 STERIGRIP^®，WEISS ROBOTICS 将其成熟的智能夹持技术引入生物技术和制药应用。STERIGRIP^® 夹持模块配备集成式高精度工件检测和监测功能，无需外部传感器。因此，您可减少所需组件的数量，并避免在隔离器内进行额外安装。

毫不妥协的精准

STERIGRIP^® 配备无传感器夹持力控制，可确保夹持时工作点稳定。因此，工件磨损及由此产生的颗粒排放可降至最低。

STERIGRIP^® 夹持模块采用特别刚性的导向结构，可安装超长夹持手指，使贵重的被夹持工件与机器人保持安全距离。这样，您现在即可满足新版 GMP Annex 1 的要求。

夹持手指的精准预定位能力为取放位置设计提供更大的构造自由度。因此，无论伸入狭窄袋体还是被夹持工件的高包装密度，都不成问题！

通过认证，适用于高难度应用

STERIGRIP^® 夹持模块专为制药洁净室中的高端应用而开发。Fraunhofer Institut 专家的广泛研究证实了这一点。颗粒排放、可清洁性和所用材料均经过独立测试和认证。
通过经认证的标准夹持模块，为您的搬运流程奠定基础。

借助 GRIPLINK^® 轻松集成

GRIPLINK 技术与 STERIGRIP^® 协同使用，可为您的制药应用带来决定性优势。

借助 GRIPLINK 技术，您可轻松将 STERIGRIP^® 集成至机器人控制器。面向 Stäubli Robotics 及其他领先机器人品牌的预制插件，可在最大限度降低集成工作量的同时提供极高可靠性。因此，可直接从机器人程序中控制 STERIGRIP^®。不再需要此前通过单独 PLC 进行的复杂集成。这显著减少了实施、测试和文档编制的工作量。此外，集成的数据连续性使您能够直接在机器人程序中使用过程参数，从而直接响应过程变化。