Serie IEG PLUS

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
IEG PLUS 40-020 IEG PLUS 40-050	6-40 N	20 mm 50 mm	3,5 kg	IO-Link
IEG PLUS 260-030 IEG PLUS 260-080	26-260 N	30 mm 80 mm	5,5 kg	IO-Link

Moduli di presa compatibili con ESD

La struttura interamente conduttiva dei moduli di presa IEG PLUS consente la movimentazione sicura e conforme alle norme ESD di componenti elettronici e assiemi (elettronici/meccatronici) sensibili. Le applicazioni tipiche sono il montaggio THT, la singolarizzazione e la pallettizzazione di assiemi, i processi SMD e i test automatizzati End-of-Line.

I vantaggi in sintesi 

Regolazione integrata della forza di presa per una presa sicura di pezzi delicati
La misurazione integrata della corsa riduce la necessità di sensori esterni e aumenta l’affidabilità del processo
Le ganasce di base con doppio cuscinetto consentono l’utilizzo di dita della pinza più lunghe
Idoneità per camere bianche certificata IPA per i modelli IEG PLUS 40-020 e IEG PLUS 260-080

Range of applications

produzione elettronica
automazione dell'assemblaggio
scienze della vita
Automazione del confezionamento
Bin-Picking
controllo qualità

IEG PLUS 40-020

Item-No. 5120016

Modulo di presa
servoelettrico, regolazione della forza di presa senza sensori, rilevamento del pezzo e monitoraggio integrati, dita preposizionabili, forza di presa 40 N, corsa 20 mm, interfaccia IO-Link, dissipativo elettrostatico (ESD), protezione dagli spruzzi d’acqua (IP 54).

IEG PLUS 40-050

Item-No. 5120023

Modulo di presa servoelettrico, regolazione della forza di presa senza sensori, rilevamento del pezzo e monitoraggio integrati, dita preposizionabili, forza di presa 40 N, corsa 50 mm, interfaccia IO-Link, dissipativo elettrostatico (ESD), protezione dagli spruzzi d’acqua (IP 54).

IEG PLUS 260-030

Item-No. 5120017

Modulo di presa servoelettrico, regolazione della forza di presa senza sensori, rilevamento del pezzo e monitoraggio integrati, dita preposizionabili, forza di presa 260 N, corsa 30 mm, interfaccia IO-Link, dissipativo elettrostatico (ESD), protezione dagli spruzzi d’acqua (IP 54).

IEG PLUS 260-080

Item-No. 5120024

Modulo di presa servoelettrico, regolazione della forza di presa senza sensori, rilevamento del pezzo e monitoraggio integrati, dita preposizionabili, forza di presa 260 N, corsa 80 mm, interfaccia IO-Link, dissipativo elettrostatico (ESD), protezione dagli spruzzi d’acqua (IP 54).

Prodotto	IEG PLUS 40-020	IEG PLUS 40-050	IEG PLUS 260-030	IEG PLUS 260-080
Codice articolo	5120016	5120023	5120017	5120024
principio di azionamento	servoelettrico
corsa totale	20 mm	50 mm	30 mm	80 mm
forza di presa	6 - 40 N		26 - 260 N
Tempo di ciclo¹⁾	0,25 s		0,3 s
ripetibilità	± 0,005 mm
Peso del pezzo (aderenza geometrica \| aderenza per attrito)	3,5 kg \| 0,2 kg		5,5 kg \| 1,3 kg
Velocità massima delle dita	250 mm/s		140 mm/s
Lunghezza consentita delle dita	80 mm		120 mm
Dimensioni consentite per dito	0,15 kg		0,4 kg
grado di protezione IP	IP 54
Classe della camera bianca (secondo la norma ISO 14644-1)	ISO 4		ISO 6
Temperatura di esercizio	5 - 50 °C
dissipativo elettrostatico (ESD)	sì
Comunicazione	IO-Link V1.1, COM2 (38,4 Kbit/s)
Assorbimento di corrente (corrente di picco)	24 V CC, 150 mA (600 mA)		24 V CC, 310 mA (1,7 A)
peso proprio	295 g	335 g	825 g	990 g
Dimensioni (L x P x A)	60 x 41 x 45 mm	75 x 41 x 45 mm	79 x 63 x 65 mm	105 x 63 x 65 mm

¹⁾ con corsa di 4 mm

INTELLIGENTE E PRECISO

I moduli di presa della serie IEG PLUS rappresentano la soluzione ideale per la movimentazione di piccoli pezzi nell’automazione dell’assemblaggio. La cinematica a cinghia brevettata consente una presa precisa e delicata su tutta la corsa. Un controllore di presa integrato con regolatore di forza ibrido garantisce una movimentazione sicura anche in applicazioni complesse.

Il sistema di misurazione della corsa integrato ad alta risoluzione, con finecorsa parametrizzabili virtualmente tramite IO-Link, rende superflui i sensori esterni, riduce il contorno di interferenza e aumenta l’affidabilità del processo di presa. Le dita con doppio cuscinetto garantiscono ulteriore precisione e robustezza.

Struttura collaudata sul campo

Nella progettazione della serie IEG PLUS è stata prestata particolare attenzione alla robustezza. Il sistema di controllo integrato e sigillato consente l’impiego in condizioni ambientali difficili, rendendo i moduli di presa IEG PLUS dei dispositivi versatili e flessibili. Grazie al sistema integrato e ottimizzato di regolazione della forza di presa, è possibile afferrare in modo sicuro anche pezzi delicati con una forza di presa ridotta, garantendo un'affidabilità del processo.

Design ben studiato

Grazie al design dell’alloggiamento completamente rivisto, ora anche le applicazioni collaborative secondo la norma ISO/TS 15066 possono beneficiare dell’affidabilità della serie IEG PLUS. I bordi arrotondati proteggono le persone durante l’interazione diretta con il modulo di presa. Particolarmente ingegnoso: il montaggio dei moduli di presa IEG PLUS può avvenire sia dalla parte anteriore che da quella posteriore. In questo modo si ottiene la massima flessibilità nella progettazione della propria applicazione.

IDONEITÀ CERTIFICATA PER CAMERE BIANCHE

Per le applicazioni in cui la pulizia assoluta è fondamentale, la serie IEG PLUS rappresenta un punto di riferimento: i modelli IEG PLUS 40-020 e IEG PLUS 260-080 sono stati certificati dal Fraunhofer IPA e soddisfano i requisiti della norma ISO 14644-1. Sono quindi ideali per l’impiego in ambienti sensibili come le camere bianche. La verifica indipendente conferma ciò che contraddistingue la serie IEG-PLUS: prestazioni affidabili, massima affidabilità del processo e affidabilità fin nei minimi dettagli.

Interfaccia intelligente

L’interfaccia IO-Link integrata garantisce flessibilità. Non solo semplifica il collegamento al sistema di controllo di processo tramite un protocollo standardizzato, ma facilita anche la configurazione dei parametri e la diagnostica nell’impianto. Grazie all’impiego di dispositivi IO-Link, avrete sempre il pieno controllo sul vostro processo di produzione.

Movimentazione robotizzata con GRIPLINK^®

Con la tecnologia GRIPLINK^®è possibile integrare il proprio modulo di presa direttamente nella propria applicazione robotica in un batter d’occhio. Grazie a plugin predefiniti, GRIPLINK^® rende disponibili le funzioni del modulo di presa direttamente nel programma del robot: per il collegamento al robot degli End-of-Arm-Tools non sono necessarie né interfacce bus di campo convenzionali né un PLC aggiuntivo. Concentratevi interamente sulla vostra applicazione: GRIPLINK^® si occupa per voi dell’integrazione di basso livello sul robot. Per saperne di più...