IEG PLUS 系列

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
IEG PLUS 40-020 IEG PLUS 40-050	6-40 N	20 mm 50 mm	3.5 kg	IO-Link
IEG PLUS 260-030 IEG PLUS 260-080	26-260 N	30 mm 80 mm	5.5 kg	IO-Link

ESD 兼容夹持模块

IEG PLUS 夹持模块采用全导电结构，可安全且符合 ESD 要求地搬运敏感电子元器件和组件（电子／机电一体化）。典型应用包括 THT 电路板元器件贴装与插装、组件（电子／机电一体化）的单件分离和码垛、SMD 工艺以及自动化 End-of-Line 测试。

您的优势一览

集成式夹持力控制，可安全夹持敏感工件
集成式位移测量，可减少外部传感器并提高过程可靠性
双支撑基爪，可使用更长的夹持手指
IEG PLUS 40-020 和 IEG PLUS 260-080 型号通过 IPA 认证，具备洁净室适用性

Range of applications

电子制造
装配自动化
生命科学
包装自动化
Bin-Picking
质量检验

IEG PLUS 40-020

Item-No. 5120016

伺服电动夹持模块，无传感器夹持力控制，集成工件检测与监控，夹持手指可预定位，夹持力 40 N，行程 20 mm，IO-Link 接口，静电耗散（ESD），防溅水（IP 54）。

IEG PLUS 40-050

Item-No. 5120023

伺服电动夹持模块，无传感器夹持力控制，集成工件检测与监控，夹持手指可预定位，夹持力 40 N，行程 50 mm，IO-Link 接口，静电耗散（ESD），防溅水（IP 54）。

IEG PLUS 260-030

Item-No. 5120017

伺服电动夹持模块，无传感器夹持力控制，集成工件检测与监控，夹持手指可预定位，夹持力 260 N，行程 30 mm，IO-Link 接口，静电耗散（ESD），防溅水（IP 54）。

IEG PLUS 260-080

Item-No. 5120024

伺服电动夹持模块，无传感器夹持力控制，集成工件检测与监控，夹持手指可预定位，夹持力 260 N，行程 80 mm，IO-Link 接口，静电耗散（ESD），防溅水（IP 54）。

产品	IEG PLUS 40-020	IEG PLUS 40-050	IEG PLUS 260-030	IEG PLUS 260-080
产品编号	5120016	5120023	5120017	5120024
驱动原理	伺服电动
总行程	20 mm	50 mm	30 mm	80 mm
夹持力	6 - 40 N		26 - 260 N
循环时间 ¹⁾	0.25 s		0.3 s
重复定位精度	± 0.005 mm
工件重量（形状配合 \| 摩擦夹持）	3.5 kg \| 0.2 kg		5.5 kg \| 1.3 kg
最大夹持手指速度	250 mm/s		140 mm/s
允许的夹持手指长度	80 mm		120 mm
每个夹持手指允许质量	0.15 kg		0.4 kg
IP防护等级	IP 54
洁净室等级（依据 ISO 14644-1）	ISO 4		ISO 6
工作温度	5 - 50 °C
静电耗散（ESD）	是
通信	IO-Link V1.1，COM2（38.4 Kbit/s）
电流消耗（峰值电流）	24 VDC，150 mA（600 mA）		24 VDC，310 mA（1.7 A）
自重	295 g	335 g	825 g	990 g
尺寸（长 x 宽 x 高）	60 x 41 x 45 mm	75 x 41 x 45 mm	79 x 63 x 65 mm	105 x 63 x 65 mm

¹⁾ 行程为 4 mm 时

智能且精准

IEG-PLUS 系列夹持模块是装配自动化中搬运小零件的理想解决方案。其专利皮带传动机构可在整个行程范围内实现精确、灵敏的夹持。集成式夹持控制器配备混合力控制器，即使在要求严苛的应用中也能确保安全搬运。

高分辨率集成式位移测量系统配备可通过 IO-Link 虚拟参数设置的限位开关，无需外部传感器，可减小干涉轮廓并提高夹持过程的可靠性。双支撑夹持手指可确保更高的精度和坚固性。

经过实践检验的结构

IEG PLUS 系列在设计时尤其注重坚固性。密封式集成控制器可在恶劣环境条件下使用，使 IEG PLUS 夹持模块成为灵活的多功能设备。得益于改进的集成式夹持力控制，即使在较低夹持力下，也能以高过程可靠性夹持敏感工件。

周到的设计

经过全面重新设计的外壳也使符合 ISO/TS 15066 的协作应用受益于可靠的 IEG PLUS 系列。圆角可在人与夹持模块直接交互时保护人员。尤其巧妙的是：IEG PLUS 夹持模块既可从正面安装，也可从背面安装。因此，你在设计应用时可获得最大的灵活性。

经认证的洁净室适用性

对于洁净度至关重要的应用，IEG-PLUS 系列给出了明确答案：IEG PLUS 40-020 和 IEG PLUS 260-080 型号已通过 Fraunhofer IPA 认证，并满足 ISO 14644-1 的要求。因此，它们非常适合用于敏感的洁净室环境。独立测试证实了 IEG-PLUS 系列的特点——可靠的性能、最高的过程可靠性以及对细节的信赖。

智能接口

集成式 IO-Link 接口带来灵活性。它不仅通过标准化协议简化了与过程控制系统的连接，还便于在系统中进行参数设置和诊断。使用 IO-Link 设备后，你可始终全面掌控生产过程。

借助 GRIPLINK^® 实现机器人辅助搬运

借助 GRIPLINK^® 技术，您可以轻而易举地将夹持模块直接集成到您的机器人应用中。通过预制的插件，GRIPLINK^® 可将夹持模块的功能直接集成到机器人程序中——无需传统的现场总线接口，也无需额外的 PLC，即可实现 End-of-Arm Tool 的机器人集成。您可以完全专注于您的应用——GRIPLINK^® 将为您处理机器人上的底层集成工作。了解更多...