码垛应用必须搬运越来越多的各种纸箱、木箱、托盘和载货容器——通常面临规格不断变化以及抓取过程要求各异的情况。 其中一些物体（例如食品物流中的仓储容器和开放式瓦楞纸托盘）很难通过气动真空系统进行可靠夹持： 开放式或带孔的容器无法形成可靠的真空，纹理表面可能导致真空泄漏，而柔性包装在吸附过程中可能会变形或受损。 机械式抓取系统虽能规避这些限制，但在采用传统解决方案时，一旦产品尺寸发生变化，往往需要手动调整或完全更换夹具。

因此，终端用户和系统集成商需要一种能够可靠搬运不同规格、仅施加实际所需的夹持力，并且可通过软件进行调整（而非通过机械改装）的解决方案。

我们的伺服电动码垛抓取器INTRAPAL正是为这些应用而专门设计的。它能够对不同产品和规格进行可靠、力控的搬运。

借助我们全新的URCapX集成功能，INTRAPAL可直接在PolyScope X中进行配置、编程和控制。在Universal Robots Gen 7平台上，工具法兰上的Ethernet接口还支持与机器人手臂建立短距离、直接的连接。这减少了外部布线，并支持灵活的内部物流应用。

用户可受益于PolyScope X中的直接夹持控制器、g系列机器人工具法兰上的强大连接能力，以及在高要求码垛和内部物流应用中获得的更高灵活性。

该解决方案

INTRAPAL正是专为满足这些灵活性要求而设计的。该夹爪结合了行程达280毫米的伺服电动驱动系统、可自由预定位的活动指以及150至1,200 N的可调夹持力。 因此，单个夹爪即可搬运各种纸箱、敞口瓦楞纸托盘、饮料箱和KLT容器，无需更换夹爪。

集成的工件检测功能和持续的夹持状态监测，可对从抓取到放置的整个过程提供反馈。INTRAPAL设计用于抓取重量不超过60公斤的工件（采用形状配合夹持）或不超过30公斤的工件（采用摩擦夹持）。 具体应用中的允许有效载荷取决于机器人和工具的整体配置。

我们全新的URCapX插件可直接在PolyScope X中提供INTRAPAL的功能。用户可通过机器人界面对夹爪进行配置、编程和控制。INTRAPAL默认支持Ethernet TCP/IP。 在第7代机器人上，短距离的Ethernet连接以及新工具法兰上的电源供应，不仅缩短了布线路径，还避免了沿机器人手臂铺设长通信电缆的麻烦。此外，可选的Modbus RTU协议还支持通过机器人的工具I/O接口进行操作。

g系列的高功率工具法兰使INTRAPAL能够直接连接在机器人上并以全夹持力运行，从而支持在码垛过程中安全搬运较大的载荷载体。 此外，用户还可受益于配备直观操作界面的全新 SP7 智能面板，该面板支持直接在工具法兰上进行设置和编程。

对于需要在夹持点直接实现附加功能的应用，INTRAPAL集成的IO-Link接口允许将兼容的第三方传感器和执行器（例如距离传感器）直接连接到抓爪指上。随后，这些设备可通过GRIPLINK®生态系统在PolyScope X中进行控制。

成果

对于终端用户而言，其直接优势在于更整洁的机械臂末端安装以及更便捷的调试投运过程。用户无需在每次更换新规格时机械地更换整个夹爪，而是可以直接在机器人程序中调整夹爪指的位置、夹持力和工艺参数。

外部组件减少、布线路径缩短，使安装更加简便。同时，集成的工件检测功能和持续的夹持状态监测，确保了抓取过程的透明度。 由此打造出一种适应性强的码垛解决方案，专为频繁的规格切换、可靠运行以及未来的扩展而设计。

凭借 Gen 7，Universal Robots 在连接性和有效负载方面奠定了基础，从而能够实现要求苛刻的内部物流应用。 结合我们全新的URCapX集成方案，INTRAPAL可直接连接至工具法兰，并在PolyScope X中进行操作。这使得高性能码垛解决方案的集成更加简便，并能灵活适应各种需求。”

——卡斯滕·魏斯博士，WEISS ROBOTICS 创始人兼首席执行官

Universal Robots第七代

作为协作工业机器人的先驱制造商、Teradyne Robotics旗下公司Universal Robots（UR）推出了其第七代机器人——Gen 7。 该平台基于PolyScope X机器人操作系统。Gen 7专门为下一代自动化设计，扩展了机器人、软件、传感器、图像处理系统和末端执行器之间的互联能力。这使制造商能够以更低的集成成本实现更强大的应用。

全新的Gen 7机器人平台从工具法兰到控制器均经过彻底改造，并从根本上采用了支持AI的设计理念。 它为制造商提供了强大的计算能力、全面的互联性以及开放式架构，可将AI模型直接部署在生产机器人上，且无需牺牲性能。

Gen 7 有哪些新特性？

• 全新的 g 系列机器人手臂：UR10g-1750、UR17g-1300 和 UR18g-950 补充了 e 系列和 UR 系列的产品阵容。
• 支持 AI 的工具法兰：将数据、大功率电力和安全相关信号直接传输至工具法兰。这使得摄像头、传感器、夹爪及其他外围设备的连接更加简便，并减少了布线工作量。
• 全新 SP7 智能面板：支持直接在工具法兰上进行设置和编程。
• CB7 核心控制器：计算性能提升 40%，占用空间缩小 30%。它支持通过多个网络与 PLC、HMI、MES 平台、IPC 及图像处理系统进行通信，同时减少了对外部交换机的需求。
• PolyScope X软件平台：提供先进的编程工具和开放式API，用于开发和部署基于IPC和外部AI处理的边缘AI应用，并符合ISO 10218-1:2025标准的安全功能以及网络安全合规性。
• 全新开发的 TP7 Core 示教器：提升人体工学体验，加快编程速度。

生态系统

Gen 7 由 UR+ 生态系统提供支持——这是一个经过精心筛选和全面测试的自动化产品组合，所有产品在上市前均经过 UR 的验证。

“我们的合作伙伴所取得的成就，有力地彰显了 UR 开放平台和优质生态系统的创造力。他们利用我们 Gen 7 平台的增强型连接功能，在此基础上设计出易于集成的产品，这些产品现已投入生产使用。”

- Susanne Nördinger，EMEA 生态系统成功负责人

为何这很重要

对于食品饮料行业、生产物流、仓储物流以及其他产品种类繁多的环境中的制造商而言，产品规格和物料流转要求可能会迅速变化。 INTRAPAL与Universal Robots第七代机器人的结合，为码垛和物料搬运任务提供了一种灵活且可通过软件配置的解决方案——无需为每种规格配备单独的夹爪。

客户将获得一个集成的抓取流程，不仅更易于实施和监控，同时还能为未来的自动化需求做好准备。

技术参数、应用案例及可下载资料，请访问 INTRAPAL 产品页面。INTRAPAL 产品数据表也可在此处下载。

您是否计划使用Universal Robots第七代机器人进行码垛或内部物流应用？请联系WEISS ROBOTICS，以讨论您的工件、负载要求以及适合您应用的指爪配置。

关于WEISS ROBOTICS

WEISS ROBOTICS 致力于为高要求的自动化任务设计和生产智能伺服电动夹爪。这家总部位于Ludwigsburg的家族企业由所有者亲自管理，服务于全球客户和合作伙伴。其解决方案广泛应用于电子制造、装配自动化、制药和生命科学领域以及内部物流。

这些夹爪将精度与灵活性相结合，并具备可精细调节的夹持力。GRIPLINK® 生态系统通过经过测试的机器人插件、标准化接口和统一命令，实现了“即插即用”（Plug & Produce），从而降低了集成和调试的工作量。

智能控制、集成传感器和实时过程数据，确保了高效可靠的抓取过程、稳定的质量以及持续的监控、诊断和优化——这些正是“物理人工智能”（Physical AI）的核心前提。 WEISS ROBOTICS 将开创性的创新与“Made in Germany”的可靠品质、长远规划以及个性化服务相结合。

Celine Weiß，合作伙伴与活动市场经理，c.weiss@weiss-robotics.com

关于UNIVERSAL ROBOTS

Universal Robots是全球领先的协作机器人（Cobots）供应商。 该公司已在全球售出超过 100,000 台协作机器人，其用户友好的平台由直观的 PolyScope 软件、屡获殊荣的培训课程、全面的服务以及全球领先的协作机器人生态系统共同支撑。因此，Universal Robots 为众多行业的客户提供了高度的创新性和多样化的选择。

凭借同类中最先进的机器人以及不断扩大的即用型 AI 应用组合，UR 的最新技术旨在推动 Physical AI 革命。

Universal Robots隶属于Teradyne Robotics，后者是Teradyne Inc.（纳斯达克代码：TER）旗下的一家业务部门，Teradyne Inc.是自动化测试系统和先进机器人解决方案的领先供应商。

Nilufar Moosavi，nims@universal-robots.com 物理人工智能与生态系统产品营销经理

机器人如何在真实环境中自主执行复杂任务？在 Prof. Dr. h.c. Michael Beetz 的带领下，不来梅大学的AICOR Institute for Artificial Intelligence (IAI)正致力于研究这一问题。研究的重点是能够感知环境、规划行动并自主做出决策的机器人系统。它们不应仅仅执行预先编程的动作序列，还应能够灵活应对各种情况——无论是在家庭环境还是工业环境中。

其中一个关键前提是与物理世界进行可靠交互。夹持技术正是在这里发挥作用。IAI 的研究助理 Malte Huerkamp 如此描述其重要性：“没有可靠的夹持系统，既无法操作工具，也无法搬运物体，这会阻碍后续的一切研究进展。”

适用于高要求研究场景的灵活夹持技术

IAI 的实验装置需要一套精确、耐用且可灵活应用的夹持系统。最终选用了 Weiss Robotics 的夹持模块。
目前，这些夹爪正用于水果和蔬菜切割实验——这是自动化膳食制备的一个子问题。此类任务尤为清楚地表明，真实场景中的机器人操控极具挑战性：不同的物体、工具和材料需要在机器人手臂端配备灵活的解决方案。
一个重要优势是可以对夹持手指进行个性化设计和更换。Prof. Dr. h.c. Michael Beetz 领导的团队解释道：“这使我们能够将同一个夹爪用于不同的工具和物体，而无需每次都更换整个系统。”

轻松集成到现有机器人平台

除机械灵活性外，集成至现有实验室环境也发挥了重要作用。在 IAI，夹持系统与 UR5 机器人配合使用。
在软件方面，集成也无需投入大量工作。研究人员表示：“借助随附的 ROS2 和 Python 接口，夹持系统能够快速集成到我们现有的系统架构中，且无需投入大量集成工作。”
因此，这些夹爪得以迅速集成到现有研究环境中，并用于各种实验。

用于科研、教学和项目工作的专业夹持技术

夹持系统如今已成为 IAI 机器人平台的固定组成部分。因此，它们不仅用于研究项目，也用于课程教学、项目工作以及学士和硕士论文。
这为学生提供了直接接触专业夹持技术和贴近实际的应用场景的机会。使用这些系统将理论内容与实践机器人经验相结合，并有助于培养日后职业起步所需的技术能力。

精确夹持系统：机器人作为日常助手的关键组件

未来几年的一项核心研究重点是操控任务，旨在使机器人成为日常生活中可靠且在很大程度上能够自主工作的助手。其中包括膳食制备或装卸洗碗机等应用。
要使此类场景不仅得到规划，而且能够实际执行，就需要精确、可靠且可灵活集成的夹持系统。WEISS Robotics 的夹持系统正是在此作出关键贡献：它们将机械精度、可适配的夹持手指以及适用于集成到现代机器人平台的接口结合在一起。

展望未来，AICOR 研究所团队写道：“未来几年，机器人将越来越多地与人类协作，并基于自然语言指令执行复杂任务，这一趋势将持续发展。”

我们很高兴 Weiss Robotics 的夹持系统能够支持不来梅大学 AICOR Institute for Artificial Intelligence 的研究工作，并借此为下一代认知机器人系统作出贡献。

面向自适应机器人、遥操作和 AI 辅助操控的实时运动流传输。

Physical AI 正在从根本上改变机器人技术：动作不再仅仅预先编程，而是越来越多地由传感器数据、AI 模型和实时决策动态生成。为了使机器人能够灵活地响应环境，它们需要以极低延迟直接访问执行机构，并获得持续反馈。这正是 Weiss Robotics 的 Motion Stream Interface（MSI）发挥作用之处。

MSI 为选定的伺服电动夹爪扩展了强大的实时流传输接口。外部控制器、AI 系统或遥操作解决方案可将位置和力设定值作为连续运动数据流传输至夹爪，同时实时分析传感器数据。由此，夹爪成为现代控制和 AI 架构不可或缺的组成部分。

对于机械制造商、系统集成商和自动化团队而言，如何将智能软件与实际夹持过程相连接的问题日益凸显。AI 系统能够规划运动、识别物体或做出决策，但往往缺乏对末端执行器的直接实时访问。MSI 填补了这一空白，使外部系统能够对夹爪进行持续控制——从视觉应用、自有夹持算法到现代 Physical AI 框架。

典型应用领域包括：

• Physical AI & 高级 Bin Picking
  适用于基于 AI 的机器人、复杂零件工况和高级 Bin Picking 的自适应夹持运动。
• 遥操作 & 远程操控
  实时传输、镜像夹爪运动，并将其集成到远程系统中。
• 外部夹爪控制 & 研究
  为自有夹持算法、原型和研究应用提供直接的实时访问。

借助 MSI，企业可为不再仅基于固定运动序列的机器人应用奠定技术基础。取而代之的是能够响应变化、从数据中学习并根据具体情况实时调整其动作的自适应系统。由此，夹爪成为人工智能与物理交互之间的主动接口。

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