高产量、广泛的零件范围、短循环时间
现代装配线必须能够在最短时间内适应新产品。零件范围十分广泛,标准解决方案往往不足以满足要求。可灵活应用的夹持系统必须能够可靠、快速地夹持各种工件。因为时间就是金钱!借助 WEISS ROBOTICS 的伺服电动夹持系统,您可以应对从简单的码垛任务到装配过程的各种挑战。夹爪凭借高精度位置测量脱颖而出,可在过程中实现合格件与不合格件检测。受控且可配置的夹持力可确保敏感工件也能可靠地被夹持。
WEISS ROBOTICS 的解决方案
通用
借助基于预设的配置,可对夹持模块进行动态参数设置,从而覆盖广泛的零件多样性。
高性能
采用成熟的皮带传动机构的伺服电动驱动可在整个行程内实现快速移动。
灵敏
力控制的灵敏夹持可避免损坏部件。
过程可靠
集成式工件检测可检测 Pick & Place 过程中的供料和放置错误,从而确保高质量的电路板元器件贴装与插装。
精密机械结构
在部件拾取和放置过程中具有高精度,并且能够耐受放置错误。
清洁
微量润滑和密封导轨可防止工作介质泄漏,从而保护组件(电子/机电一体化)。
应用示例
在 End-of-Line Testing 中,先前已完成电路板元器件贴装与插装的组件(电子/机电一体化)会接受电气测试,并视需要进行编程。根据应用情况,组件(电子/机电一体化)会被放入简单的测试适配器中,或者在烘箱中通过 Burn-In Test 进行全面测试。在封装密度高而难以采用吸取方式的场合,以及需要高定位精度的针床测试仪中,夹持组件(电子/机电一体化)尤为适用。
尤其在 High Mix Low Volume 领域,较短的换型时间是决定性优势。WEISS ROBOTICS 为机器人辅助的 End-of-Line Test 提供具有大行程的智能伺服电动夹爪,即使是敏感组件(电子/机电一体化)也能以力控制方式安全夹持。此外,WEISS ROBOTICS 通过 Fingerkit 可快速、简便地将夹持手指适配至不同的印制电路板(PCB)尺寸。
在制造过程后搬运工件时,通常需要进行质量保证检测。此时经常采用复杂的摄像头系统,以自动采集相关尺寸。WEISS ROBOTICS 的伺服电动夹持模块凭借高精度位置测量,将工件搬运与检测相结合。其分辨率最高可达 1/100 毫米,能够预先采集质量特征并剔除制造不合格的零件。这样既可检测偶发性制造错误,也可检测设备磨损等情况,无需人工干预。这可节省时间和成本,并避免长期未被发现的过程错误。
在机器人自动化中尤为重要:使用 GRIPLINK 技术,将夹持模块智能集成至机器人控制器。还可通过该技术将额外的传感器集成到您的过程中,例如采用激光传感器进行位置和距离测量,从而提高过程灵活性。
通常需要将小型工件或组件(电子/机电一体化)以高节拍成组地从一条生产线转移至工件载具,以进行后续加工。在填充工件载具时,必须确保其无空缺地填满,以实现设备的最佳利用率。这对夹持系统提出了不同要求。
WEISS ROBOTICS 的夹持系统标配集成式工件检测,因此可可靠、无误地填充批次。它们具有高夹持速度,同时实现力控制夹持,从而不会损坏部件。借助 GRIPLINK 技术,可实现多夹持头,以便多个夹持系统进行同步夹持。