Le applicazioni di pallettizzazione devono effettuare sempre più spesso la movimentazione di un'ampia gamma di cartoni, casse, vassoi e supporti di carico, spesso con formati variabili e requisiti diversi per il processo di presa. Alcuni di questi oggetti, ad esempio i contenitori di stoccaggio e i vassoi aperti in cartone ondulato utilizzati nella logistica alimentare, sono difficili da afferrare in modo affidabile con i sistemi pneumatici a vuoto: i contenitori aperti o perforati non consentono di creare un vuoto affidabile, le superfici strutturate possono causare perdite di vuoto e gli imballaggi flessibili possono deformarsi o danneggiarsi a causa dell’aspirazione. I sistemi di presa meccanici possono aggirare queste limitazioni, ma nelle soluzioni convenzionali richiedono spesso regolazioni manuali o una sostituzione completa degli utensili non appena cambiano le dimensioni del prodotto.

Gli utenti finali e gli integratori necessitano quindi di una soluzione in grado di effettuare in modo affidabile la movimentazione di formati diversi, di applicare solo la forza di presa effettivamente necessaria e di essere adattabile tramite software, anziché tramite riattrezzaggio meccanico.

La nostra pinza di pallettizzazione servoelettrica INTRAPAL è stata progettata proprio per queste applicazioni. Consente una movimentazione affidabile e a forza controllata di prodotti e formati diversi.

Grazie alla nostra nuova integrazione URCapX, INTRAPAL può essere configurato, programmato e controllato direttamente in PolyScope X. Sulla piattaforma Gen 7 di Universal Robots, l’interfaccia Ethernet sulla flangia utensile consente inoltre un collegamento breve e diretto al braccio robotico. Ciò riduce il cablaggio esterno e supporta applicazioni intralogistiche flessibili.

Gli utenti traggono vantaggio dal controllore di presa diretto in PolyScope X, dalla potente connettività sulla flangia utensile della serie g e da una maggiore flessibilità nelle applicazioni esigenti di pallettizzazione e intralogistica.

La soluzione

INTRAPAL è stata progettata appositamente per soddisfare queste esigenze di flessibilità. La pinza combina un azionamento servoelettrico con corsa di 280 mm, un dito mobile liberamente preposizionabile e una forza di presa regolabile da 150 a 1.200 N. In questo modo, un’unica pinza è in grado di effettuare la movimentazione di un’ampia gamma di cartoni, vassoi aperti in cartone ondulato, casse per bevande e contenitori KLT senza dover sostituire la pinza.

Il rilevamento integrato del pezzo da afferrare e il monitoraggio continuo della presa forniscono feedback sull’intero processo, dal prelievo al deposito. INTRAPAL è progettato per pezzi fino a 60 kg in caso di presa per accoppiamento di forma o fino a 30 kg in caso di presa per attrito. Il carico utile consentito nella rispettiva applicazione dipende dalla configurazione complessiva del robot e dell’utensile.

Il nostro nuovo plugin URCapX rende disponibili le funzioni di INTRAPAL direttamente in PolyScope X. Gli utenti possono così configurare, programmare e controllare la pinza tramite l’interfaccia del robot. INTRAPAL supporta di serie Ethernet TCP/IP. Con la Gen 7, la breve connessione Ethernet e l’alimentazione elettrica sulla nuova flangia utensile garantiscono percorsi dei cavi brevi ed evitano la posa di un lungo cavo di comunicazione lungo il braccio robotico. In alternativa, il Modbus RTU, disponibile come opzione, consente il funzionamento tramite l’interfaccia Tool I/O del robot.

La flangia utensile ad alta potenza della serie g consente il funzionamento di INTRAPAL con la massima forza di presa direttamente sul robot, garantendo così la movimentazione sicura di supporti di carico di grandi dimensioni nei processi di pallettizzazione. Gli utenti beneficiano inoltre del nuovo SP7 Smart Panel con la sua interfaccia utente intuitiva, che consente la configurazione e la programmazione direttamente sulla flangia utensile.

Per le applicazioni che richiedono funzioni aggiuntive direttamente nel punto di presa, le interfacce IO-Link integrate di INTRAPAL consentono il collegamento diretto alle dita della pinza di sensori e attuatori compatibili di terze parti, ad esempio sensori di distanza. Questi possono poi essere controllati tramite l’ecosistema GRIPLINK® in PolyScope X.

Risultati

Per gli utenti finali, i vantaggi immediati consistono in un’installazione end-of-arm più ordinata e in una messa in servizio più diretta. Anziché sostituire meccanicamente l’intera pinza per ogni nuovo formato, gli utenti possono regolare la posizione delle dita, la forza di presa e i parametri di processo direttamente nel programma del robot.

Il minor numero di componenti esterni e i percorsi dei cavi più brevi semplificano l’installazione. Allo stesso tempo, il rilevamento del pezzo e il monitoraggio continuo della presa garantiscono una maggiore trasparenza nel processo di presa. Il risultato è una soluzione di pallettizzazione adattabile, progettata per frequenti cambi formato, un funzionamento affidabile e future espansioni.

«Con Gen 7, Universal Robots ha creato i presupposti in termini di connettività e carico utile per realizzare applicazioni intralogistiche complesse. In combinazione con la nostra nuova integrazione URCapX, INTRAPAL può essere collegato direttamente alla flangia utensile e gestito tramite PolyScope X. Ciò consente di integrare più facilmente soluzioni di pallettizzazione ad alte prestazioni e di adattarle in modo flessibile alle diverse esigenze.»

- Dr. Karsten Weiss, fondatore e CEO, WEISS ROBOTICS

Universal Robots Gen 7

Universal Robots (UR), pioniere nella produzione di robot industriali collaborativi e parte di Teradyne Robotics, ha presentato Gen 7, la sua settima generazione di robot. La piattaforma si basa sul sistema operativo per robot PolyScope X. Gen 7 è stata progettata per la prossima generazione di automazione e amplia la connettività tra robot, software, sensori, sistemi di visione artificiale ed effettori finali. Ciò consente ai produttori di realizzare applicazioni più potenti con un minore sforzo di integrazione.

La nuova piattaforma robotica Gen 7 è stata completamente rivista, dalla flangia utensile al controller, ed è stata progettata fin dall’inizio per essere compatibile con l’intelligenza artificiale (AI). Offre ai produttori un'elevata potenza di calcolo, una connettività completa e un'architettura aperta per implementare modelli di IA direttamente sui robot di produzione, senza dover accettare compromessi in termini di prestazioni.

Cosa c’è di nuovo nella Gen 7?

• Nuovi bracci robotici della serie g: UR10g-1750, UR17g-1300 e UR18g-950 completano la gamma composta dalla serie e e dalla serie UR.
• Flangia utensile AI-ready: trasmette dati, elevata potenza elettrica e segnali rilevanti per la sicurezza direttamente alla flangia utensile. Ciò semplifica il collegamento di telecamere, sensori, pinze e altre periferiche, riducendo al contempo il fabbisogno di cablaggio.
• Nuovo SP7 Smart Panel: per la configurazione e la programmazione direttamente sulla flangia utensile.
• CB7 Core Controller: il 40% in più di potenza di calcolo con un ingombro ridotto del 30%. Consente la comunicazione su più reti con PLC, HMI, piattaforme MES, IPC e sistemi di visione artificiale, riducendo al contempo la necessità di switch esterni.
• Piattaforma software PolyScope X: offre moderni strumenti di programmazione e API aperte per lo sviluppo e la distribuzione di applicazioni Edge AI con IPC ed elaborazione IA esterna, oltre a funzioni di sicurezza conformi alla norma ISO 10218-1:2025 e alla conformità in materia di sicurezza informatica.
• Teach pendant TP7 Core di nuova concezione: per una migliore ergonomia e una programmazione più rapida.

Ecosistema

La Gen 7 è supportata dall’ecosistema UR+: un portafoglio curato e ampiamente testato di prodotti per l’automazione, convalidati da UR prima del loro lancio sul mercato.

«Ciò che i nostri partner riescono a realizzare dimostra in modo impressionante il potenziale creativo della piattaforma aperta e dell’ecosistema di alta qualità di UR. Essi sfruttano le funzionalità di connettività avanzate della nostra piattaforma Gen 7 e, partendo da queste, progettano prodotti facili da integrare che possono essere utilizzati già oggi nella produzione.»

- Susanne Nördinger, Head of Ecosystem Success EMEA

Perché è importante

Per i produttori del settore alimentare e delle bevande, della logistica di produzione, della logistica di magazzino e di altri ambienti caratterizzati da un’elevata varietà di prodotti, i formati dei prodotti e i requisiti relativi al flusso dei materiali possono cambiare rapidamente. La combinazione di INTRAPAL con la Gen 7 di Universal Robots offre un approccio flessibile e configurabile via software per le attività di pallettizzazione e movimentazione dei materiali, senza la necessità di una pinza separata per ogni formato.

I clienti ottengono un processo di presa integrato, più semplice da implementare e monitorare e, al contempo, pronto a soddisfare le future esigenze di automazione.

I dati tecnici, le applicazioni e i download disponibili sono disponibili sulla pagina del prodotto INTRAPAL. Anche la scheda tecnica di INTRAPAL è disponibile per il download in quella pagina.

State progettando un’applicazione di pallettizzazione o intralogistica con Universal Robots Gen 7? Contattate WEISS ROBOTICS per discutere dei vostri pezzi, dei requisiti di carico e della configurazione delle dita più adatta alla vostra applicazione.

Informazioni su WEISS ROBOTICS

WEISS ROBOTICS progetta e produce pinze servoelettriche intelligenti per compiti di automazione complessi. L’azienda a conduzione familiare con sede a Ludwigsburg assiste clienti e partner in tutto il mondo. Le sue soluzioni trovano impiego nella produzione elettronica, nell’automazione dell’assemblaggio, nelle applicazioni farmaceutiche e delle scienze della vita, nonché nell’intralogistica.

Le pinze combinano precisione e flessibilità con una forza di presa regolabile con estrema precisione. L’GRIPLINK® Ecosystem consente il “Plug & Produce” grazie a plugin robotici collaudati, interfacce standardizzate e comandi uniformi, riducendo così lo sforzo di integrazione e messa in servizio.

Il controllo intelligente, i sensori integrati e i dati di processo in tempo reale consentono processi di presa efficienti e affidabili, una qualità costante, nonché un monitoraggio, una diagnostica e un’ottimizzazione continui: presupposti fondamentali per la “Physical AI”. WEISS ROBOTICS coniuga un’innovazione all’avanguardia con l’affidabile qualità «Made in Germany», una visione a lungo termine e un servizio personalizzato.

Celine Weiß, Marketing Manager Partner & Events, c.weiss@weiss-robotics.com

INFORMAZIONI SU UNIVERSAL ROBOTS

Universal Robots è un fornitore leader a livello mondiale di robot industriali collaborativi (cobot). Con oltre 100.000 cobot venduti in tutto il mondo, la piattaforma di facile utilizzo dell’azienda è integrata dall’intuitivo software PolyScope, da programmi di formazione pluripremiati, da servizi completi e dall’ecosistema di cobot leader a livello mondiale. In questo modo, Universal Robots offre ai clienti di numerosi settori un elevato livello di innovazione e scelta.

Con i robot più avanzati della loro categoria e un portafoglio in continua espansione di applicazioni di IA pronte all’uso, la tecnologia all’avanguardia di UR è progettata per la rivoluzione della Physical AI.

Universal Robots fa parte di Teradyne Robotics, una divisione di Teradyne Inc. (NASDAQ: TER), fornitore leader di sistemi di test automatizzati e soluzioni robotiche avanzate.

Nilufar Moosavi, Product Marketing Manager per Physical AI & Ecosystem, nims@universal-robots.com

In che modo i robot possono eseguire autonomamente compiti complessi in ambienti reali? È questa la domanda su cui si concentra l’AICOR Institute for Artificial Intelligence (IAI) dell’Università di Brema, sotto la direzione del Prof. Dr. h.c. Michael Beetz.Al centro della ricerca vi sono sistemi robotici in grado di percepire l’ambiente circostante, pianificare azioni e prendere decisioni in modo autonomo. Anziché limitarsi a eseguire sequenze di movimenti preprogrammate, devono reagire in modo flessibile a situazioni diverse, sia in contesti domestici che industriali.

Un presupposto fondamentale a tal fine è l’interazione affidabile con il mondo fisico. È proprio qui che entra in gioco la tecnologia di presa. Malte Huerkamp, ricercatore associato presso l’IAI, ne descrive l’importanza in questi termini: «Senza un sistema di presa affidabile non è possibile né utilizzare strumenti né effettuare la movimentazione degli oggetti, il che blocca qualsiasi ulteriore progresso nella ricerca».

Tecnologia di presa flessibile per scenari di ricerca impegnativi

Per gli allestimenti sperimentali presso l’IAI era necessario un sistema di presa preciso, durevole e flessibile nell’impiego. La scelta è ricaduta sui moduli di presa di Weiss Robotics.
Attualmente le pinze vengono impiegate in esperimenti per il taglio di frutta e verdura – un aspetto specifico della preparazione automatizzata dei pasti. Tali compiti evidenziano in modo particolarmente chiaro quanto sia complessa la manipolazione robotica in scenari reali: oggetti, strumenti e materiali diversi richiedono soluzioni flessibili sul braccio robotico.
Un vantaggio importante è la possibilità di personalizzare e sostituire i dita della pinza. Il team guidato dal Prof. Dr. h.c. Michael Beetz spiega: «Questo ci permette di utilizzare la stessa pinza per diversi strumenti e oggetti, senza dover cambiare ogni volta l’intero sistema».

Facile integrazione nelle piattaforme robotiche esistenti

Oltre alla flessibilità meccanica, anche l’integrazione nell’ambiente di laboratorio esistente ha svolto un ruolo importante. All’IAI i sistemi di presa vengono utilizzati in combinazione con robot UR5.
Anche dal punto di vista del software, l’integrazione è avvenuta senza grandi difficoltà. I ricercatori riferiscono: «Grazie alle interfacce ROS2 e Python fornite in dotazione, è stato possibile integrare il sistema di presa nel nostro ambiente di sistema esistente in modo rapido e senza grandi sforzi di integrazione».
Ciò ha consentito di integrare rapidamente le pinze nell’ambiente di ricerca esistente e di utilizzarle per diversi esperimenti.

Tecnologia di presa professionale per la ricerca, la didattica e i progetti

I sistemi di presa sono ormai parte integrante delle piattaforme robotiche dell’IAI. Di conseguenza, vengono impiegati non solo nei progetti di ricerca, ma anche nei corsi, nei progetti e nelle tesi di laurea triennale e magistrale.
Gli studenti hanno così accesso diretto alla tecnologia di presa professionale e a scenari applicativi realistici. L’utilizzo di questi sistemi coniuga i contenuti teorici con l’esperienza pratica nel campo della robotica e favorisce lo sviluppo di competenze tecniche in vista del futuro ingresso nel mondo del lavoro.

Sistemi di presa precisi come componenti chiave per i robot come aiutanti nella vita quotidiana

Uno dei principali ambiti di ricerca dei prossimi anni riguarda le attività di manipolazione, volte a trasformare i robot in aiutanti affidabili e in gran parte autonomi nella vita quotidiana. Tra queste figurano applicazioni quali la preparazione dei pasti o il carico e lo scarico delle lavastoviglie.
Affinché tali scenari non rimangano solo sulla carta, ma possano essere effettivamente realizzati, sono necessari sistemi di presa precisi, affidabili e integrabili in modo flessibile. È proprio qui che i sistemi di presa di WEISS ROBOTICS danno un contributo decisivo: combinano la precisione meccanica con dita della pinza personalizzabili e interfacce adeguate per l’integrazione nelle moderne piattaforme robotiche.

Guardando al futuro, il team dell’Istituto AICOR scrive: «Nei prossimi anni, la tendenza continuerà a vedere i robot collaborare sempre più con le persone ed eseguire attività complesse sulla base di istruzioni in linguaggio naturale».

Siamo lieti che i sistemi di presa di Weiss Robotics sostengano il lavoro di ricerca presso l’AICOR Institute for Artificial Intelligence dell’Università di Brema e che, in questo modo, contribuiamo allo sviluppo della prossima generazione di sistemi robotici cognitivi.

Streaming di movimento in tempo reale per la robotica adattiva, la teleoperazione e la manipolazione supportata dall’IA.

La
Physical AI sta rivoluzionando la robotica: i movimenti non vengono più programmati esclusivamente in anticipo, ma nascono sempre più dinamicamente dai dati dei sensori, dai modelli di IA e dalle decisioni in tempo reale. Affinché i robot possano reagire in modo flessibile al loro ambiente, hanno bisogno di un accesso diretto agli attuatori – con latenze minime e feedback continuo. È proprio qui che entra in gioco la Motion Stream Interface (MSI) di Weiss Robotics.

L’MSI amplia le funzionalità di alcune pinze servoelettriche con una potente interfaccia di streaming in tempo reale. Controller esterni, sistemi di IA o soluzioni di teleoperazione possono trasmettere alla pinza i valori di riferimento di posizione e forza sotto forma di un flusso di movimento continuo (Motion Stream) e, al contempo, analizzare i dati dei sensori in tempo reale. La pinza diventa così parte integrante delle moderne architetture di controllo e di IA.

Per i costruttori di macchine, gli integratori e i team di automazione si pone sempre più spesso la questione di come collegare il software intelligente ai processi di presa reali. Mentre i sistemi di IA pianificano i movimenti, riconoscono gli oggetti o prendono decisioni, spesso manca l’accesso diretto in tempo reale all’effettore finale. MSI colma questa lacuna e consente il controllo continuo della pinza da parte di sistemi esterni – dalle applicazioni di visione agli algoritmi di controllo propri, fino ai moderni framework di Physical AI.

I campi di applicazione tipici sono:

• Physical AI e Advanced Bin Picking
  : movimenti di presa adattivi per la robotica basata sull’IA, situazioni complesse con più pezzi e Advanced Bin Picking.
• Teleoperazione e manipolazione
  remota Trasmissione in tempo reale dei movimenti della pinza, loro rispecchiamento e integrazione in sistemi remoti.
• Regolazione esterna della pinza e ricerca
  : accesso diretto in tempo reale per algoritmi di controllo propri, prototipi e applicazioni di ricerca.

Con MSI, le aziende creano le basi tecniche per applicazioni robotiche che non si basano più esclusivamente su sequenze di movimento fisse. Si creano invece sistemi adattivi che reagiscono ai cambiamenti, apprendono dai dati e adattano le proprie azioni in tempo reale alla situazione specifica. In questo modo, la pinza diventa un’interfaccia attiva tra intelligenza artificiale e interazione fisica.

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