Paletleme uygulamaları, giderek artan bir şekilde çok çeşitli karton kutular, kasalar, tepsiler ve yük taşıyıcılarını elleçlemek zorundadır – bu işlemler genellikle değişken formatlar ve tutma sürecine yönelik farklı gereksinimler altında gerçekleştirilir. Bu nesnelerden bazıları, örneğin gıda lojistiğindeki depolama kapları ve açık oluklu mukavva tepsiler, pnömatik vakum sistemleriyle güvenilir bir şekilde kavranması zordur: Açık veya delikli kaplar güvenilir bir vakum oluşumuna izin vermez, yapılı yüzeyler vakum kaybına yol açabilir ve esnek ambalajlar emme işlemi sırasında deforme olabilir veya hasar görebilir. Mekanik kavrama sistemleri bu kısıtlamaları aşabilir, ancak geleneksel çözümlerde ürün boyutları değiştiğinde genellikle manuel ayarlamalar veya tam bir takım değişimi gerektirir.

Bu nedenle son kullanıcılar ve entegratörler, farklı formatları güvenilir bir şekilde elleçleyebilen, yalnızca gerçekten gerekli olan tutma kuvvetiyi uygulayabilen ve mekanik bir değiştirme işlemi yerine yazılım aracılığıyla ayarlanabilen bir çözüme ihtiyaç duyar.

Servo-elektrikli paletleme tutucumuz INTRAPAL, tam da bu uygulamalar için tasarlanmıştır. Farklı ürün ve formatların güvenilir, kuvvet kontrollü bir şekilde elleçlenmesini sağlar.

Yeni URCapX entegrasyonumuz sayesinde INTRAPAL, PolyScope X'te doğrudan yapılandırılabilir, programlanabilir ve kontrol edilebilir. Universal Robots Gen 7 platformunda, takım flanşındaki Ethernet arayüzü ayrıca robot koluna kısa ve doğrudan bir bağlantı sağlar. Bu, harici kablolamayı azaltır ve esnek intralojistik uygulamalarını destekler.

Kullanıcılar, PolyScope X’teki doğrudan tutucu kontrolöründen, g-Serisi’nin takım flanşındaki güçlü bağlantı özelliklerinden ve zorlu paletleme ve intralojistik uygulamalarında daha fazla esneklikten yararlanır.

Çözüm

INTRAPAL, esneklik konusundaki bu gereksinimler için özel olarak tasarlanmıştır. Tutucu, 280 mm stroklu bir servo-elektrik tahrik, serbestçe ön konumlandırılabilen hareketli bir parmak ve 150 ila 1.200 N arasında ayarlanabilir tutma kuvveti özelliklerini bir araya getirir. Böylelikle tek bir tutucu, tutucunun değiştirilmesine gerek kalmadan çok çeşitli karton kutuları, açık oluklu mukavva tepsileri, içecek kasaları ve KLT kaplarını elleçleyebilir.

Entegre parça algılama ve sürekli tutma izleme özellikleri, parçanın alınmasından bırakılmasına kadar tüm süreç boyunca geri bildirim sağlar. INTRAPAL, form kilitli tutma durumunda 60 kg’a kadar, sürtünmeli tutma durumunda ise 30 kg’a kadar iş parçaları için tasarlanmıştır. İlgili uygulamadaki izin verilen yük kapasitesi, robot ve aletin genel konfigürasyonuna bağlıdır.

Yeni URCapX eklentimiz, INTRAPAL’ın işlevlerini doğrudan PolyScope X’te kullanıma sunar. Kullanıcılar bu sayede robot arayüzü üzerinden tutucuyu yapılandırabilir, programlayabilir ve kontrol edebilir. INTRAPAL, standart olarak Ethernet TCP/IP’i destekler. Gen 7'de, kısa Ethernet bağlantısı ve yeni takım flanşındaki güç kaynağı, kablo yollarının kısa olmasını sağlar ve robot kolu boyunca uzun bir iletişim kablosunun döşenmesini önler. Alternatif olarak, isteğe bağlı Modbus RTU, robotun Alet G/Ç arayüzü üzerinden çalışmayı mümkün kılar.

g-Serisi’nin Yüksek Güçlü takım flanşı, INTRAPAL’ın tam tutma kuvvetiyle doğrudan robot üzerinde çalışmasını sağlar ve böylece paletleme süreçlerinde daha büyük yük taşıyıcılarının güvenli bir şekilde elleçlenmesini destekler. Kullanıcılar ayrıca, doğrudan takım flanşında kurulum ve programlamaya olanak tanıyan sezgisel kullanıcı arayüzüne sahip yeni SP7 Smart Panel’den de yararlanır.

Tutma noktasında ek işlevler gerektiren uygulamalar için, INTRAPAL’ın entegre IO-Link arayüzleri, uyumlu üçüncü taraf sensörlerin ve aktüatörlerin (örneğin mesafe sensörleri) tutma noktalarına doğrudan bağlanmasını sağlar. Bunlar daha sonra GRIPLINK® Ekosistemi aracılığıyla PolyScope X’te kontrol edilebilir.

Sonuçlar

Son kullanıcılar için en önemli avantajlar, daha düzenli bir kol ucu kurulumu ve daha hızlı devreye alma sürecidir. Her yeni formatta tutucunun tamamını mekanik olarak değiştirmek yerine, kullanıcılar parmak konumunu, tutma kuvveti ve proses parametrelerini doğrudan robot programında ayarlayabilir.

Daha az harici bileşen ve daha kısa kablo yolları, kurulumu basitleştirir. Aynı zamanda, entegre parça algılama ve sürekli tutma izleme, kavrama sürecinde daha fazla şeffaflık sağlar. Sonuç, sık format değişimi, güvenilir çalışma ve gelecekteki genişletmeler için tasarlanmış, uyarlanabilir bir paletleme çözümüdür.

“Universal Robots, Gen 7 ile zorlu intralojistik uygulamalarını hayata geçirmek için gerekli bağlantı ve faydalı yük kapasitesi koşullarını sağlamıştır. Yeni URCapX entegrasyonumuzla birlikte, INTRAPAL doğrudan takım flanşına bağlanabilir ve PolyScope X üzerinden çalıştırılabilir. Bu sayede, yüksek performanslı paletleme çözümleri daha kolay entegre edilebilir ve farklı gereksinimlere esnek bir şekilde uyarlanabilir.”

- Dr. Karsten Weiss, Kurucu ve CEO, WEISS ROBOTICS

Universal Robots’un 7. Nesil Robotları

İşbirlikçi endüstriyel robotların öncü üreticisi ve Teradyne Robotics’in bir parçası olan Universal Robots (UR), Gen 7 ile yedinci nesil robotunu tanıttı. Platform, PolyScope X robot işletim sistemine dayanmaktadır. Yeni nesil otomasyon için tasarlanan Gen 7, robotlar, yazılım, sensörler, görüntü işleme sistemleri ve uç efektörler arasındaki bağlantı olanaklarını genişletmektedir. Bu sayede üreticiler, daha az entegrasyon çabasıyla daha yüksek performanslı uygulamalar hayata geçirebilirler.

Yeni Gen 7 robot platformu, takım flanşından kontrol cihazına kadar temelden yeniden tasarlandı ve baştan sona yapay zeka (AI) uyumlu olarak tasarlandı. Üreticilere yüksek hesaplama gücü, kapsamlı bağlantı seçenekleri ve açık bir mimari sunarak, performans kaybına uğramadan yapay zeka modellerini doğrudan üretim robotlarında kullanabilmelerini sağlar.

Gen 7’deki yenilikler nelerdir?

• g-Serisi'nin yeni robot kolları: UR10g-1750, UR17g-1300 ve UR18g-950, e-Serisi ve UR Serisi ürün yelpazesini tamamlıyor.
• AI-ready takım flanşı: Verileri, yüksek elektrik gücünü ve güvenlikle ilgili sinyalleri doğrudan takım flanşına aktarır. Böylece kameralar, sensörler, tutucular ve diğer çevre birimleri daha kolay bağlanabilir ve kablolama zahmeti azalır.
• Yeni SP7 Akıllı Panel: Doğrudan takım flanşında kurulum ve programlama için.
• CB7 Core Controller: %30 daha az yer kaplarken %40 daha fazla hesaplama gücü sunar. PLC’ler, HMI’lar, MES platformları, IPC’ler ve görüntü işleme sistemleriyle birden fazla ağ üzerinden iletişim kurmayı mümkün kılar ve aynı zamanda harici anahtarlara olan ihtiyacı azaltır.
• PolyScope X Yazılım Platformu: IPC’ler ve harici yapay zeka işleme ile Edge AI uygulamalarının geliştirilmesi ve devreye alınması için modern programlama araçları ve açık API’ler sunar; ayrıca ISO 10218-1:2025’e uygun güvenlik özellikleri ve siber güvenlik uyumluluğu sağlar.
• Yeni geliştirilen TP7 Core Teach Pendant: Geliştirilmiş ergonomi ve daha hızlı programlama için.

Ekosistem

Gen 7, UR+ Ekosistemi tarafından desteklenmektedir – bu, pazara sunulmadan önce UR tarafından onaylanan, özenle seçilmiş ve kapsamlı bir şekilde test edilmiş otomasyon ürünleri portföyüdür.

“Ortaklarımızın başardıkları, UR’nin açık platformunun ve yüksek kaliteli ekosisteminin yaratıcı gücünü etkileyici bir şekilde ortaya koyuyor. Ortaklarımız, Gen 7 platformumuzun gelişmiş bağlantı özelliklerinden yararlanarak, bu temele dayalı olarak entegrasyonu kolay ve halihazırda üretimde kullanılabilen ürünler tasarlıyorlar.”

- Susanne Nördinger, EMEA Ekosistem Başarısı Sorumlusu

Bunun önemi

Gıda ve içecek endüstrisi, üretim lojistiği, depo lojistiği ve yüksek çeşitlilik içeren diğer ortamlardaki üreticiler için ürün formatları ve malzeme akışı gereksinimleri hızla değişebilir. INTRAPAL ile Universal Robots’un 7. Nesil platformunun birleşimi, her format için ayrı bir tutucuya ihtiyaç duymadan, paletleme ve malzeme taşıma görevleri için esnek, yazılımla yapılandırılabilir bir yaklaşım sunar.

Müşteriler, uygulaması ve izlenmesi daha kolay olan ve aynı zamanda gelecekteki otomasyon gereksinimlerine hazırlıklı olan entegre bir kavrama süreci elde eder.

Teknik veriler, uygulamalar ve indirilebilir dosyalar için INTRAPAL ürün sayfasına göz atabilirsiniz. INTRAPAL veri sayfası da buradan indirilebilir.

Universal Robots Gen 7 ile bir paletleme veya intralojistik uygulaması mı planlıyorsunuz? İş parçalarınızı, yük kapasitesi gereksinimlerinizi ve uygulamanıza uygun parmak konfigürasyonunu görüşmek için WEISS ROBOTICS ile iletişime geçin.

WEISS ROBOTICS Hakkında

WEISS ROBOTICS, zorlu otomasyon görevleri için akıllı servo-elektrikli tutucular tasarlar ve üretirler. Merkezi Ludwigsburg'da bulunan ve sahibi tarafından yönetilen bu aile şirketi, dünya çapında müşterilere ve iş ortaklarına hizmet vermektedir. Çözümleri, elektronik üretimi, montaj otomasyonu, ilaç ve yaşam bilimleri uygulamaları ile iç lojistik alanlarında kullanılmaktadır.

Bu tutucular, hassasiyet ve esnekliği hassas bir şekilde ayarlanabilen tutma kuvvetiyle birleştirir. GRIPLINK® Ekosistemi, test edilmiş robot eklentileri, standartlaştırılmış arayüzler ve tek tip komutlar sayesinde “Plug & Produce” özelliğini mümkün kılar ve böylece entegrasyon ve devreye alma çabalarını azaltır.

Akıllı kontrol, entegre sensörler ve gerçek zamanlı proses verileri, verimli ve güvenilir kavrama süreçleri, tutarlı kalite ile sürekli izleme, teşhis ve optimizasyon sağlar – bunlar, Fiziksel Yapay Zeka (Physical AI) için temel ön koşullardır. WEISS ROBOTICS, öncü yenilikçiliği “Made in Germany” kalitesiyle, uzun vadeli düşünce yapısı ve kişisel hizmet anlayışıyla birleştirir.

Celine Weiß, Pazarlama Müdürü – Ortaklar ve Etkinlikler, c.weiss@weiss-robotics.com

UNIVERSAL ROBOTS HAKKINDA

Universal Robots, işbirlikçi endüstriyel robotlar (kobotlar) alanında dünya lideri bir tedarikçidir. Dünya çapında 100.000'den fazla satılan kobot ile şirketin kullanıcı dostu platformu, sezgisel PolyScope Yazılımı, birçok kez ödüllendirilmiş eğitim programları, kapsamlı hizmetler ve dünya lideri kobot ekosistemi ile tamamlanmaktadır. Böylelikle Universal Robots, çok sayıda sektörden müşterilerine yüksek düzeyde inovasyon ve seçenek sunmaktadır.

Sınıfının en gelişmiş robotları ve giderek genişleyen kullanıma hazır yapay zeka uygulamaları portföyüyle UR’nin en yeni teknolojisi, Physical AI Devrimi’ne hazırdır.

Universal Robots, otomatik test sistemleri ve gelişmiş robotik çözümleri alanında lider bir tedarikçi olan Teradyne Inc. (NASDAQ: TER) şirketinin bir iş birimi olan Teradyne Robotics’in bir parçasıdır.

Nilufar Moosavi, Physical AI ve Ekosistem Ürün Pazarlama Müdürü, nims@universal-robots.com

Robotlar karmaşık görevleri gerçek ortamlarda nasıl bağımsız olarak yerine getirebilir? Bremen Üniversitesi bünyesindeki AICOR Institute for Yapay Zeka (IAI), Prof. Dr. h.c. Michael Beetz liderliğinde bu soruyla ilgilenmektedir. Araştırmanın odak noktasında, çevrelerini algılayabilen, eylemleri planlayabilen ve bağımsız olarak karar verebilen robot sistemleri yer almaktadır. Bu sistemlerin yalnızca önceden programlanmış hareket dizilerini yürütmek yerine, ev ve endüstri ortamlarındaki farklı durumlara esnek biçimde tepki vermeleri amaçlanmaktadır.

Bunun temel koşullarından biri, fiziksel dünyayla güvenilir etkileşimdir. Tutma teknolojisi tam da bu noktada önem kazanır. IAI'de Araştırma Görevlisi olan Malte Huerkamp, bunun önemini şöyle açıklıyor: „Güvenilir bir tutma sistemi olmadan ne araçlar kullanılabilir ne de nesneler elleçlenebilir; bu da araştırmadaki her türlü ilerlemeyi engeller.“

Zorlu araştırma senaryoları için esnek tutma teknolojisi

IAI'deki deney düzenekleri için hassas, dayanıklı ve esnek şekilde kullanılabilen bir tutma sistemi gerekliydi. Tercih, Weiss Robotics'in tutma modüllerinden yana yapıldı.
Şu anda tutucular, otomatik yemek hazırlamanın bir alt problemi olan meyve ve sebze kesme deneylerinde kullanılmaktadır. Bu tür görevler, gerçek senaryolarda robotik manipülasyonun ne kadar zorlu olduğunu özellikle açıkça göstermektedir: Farklı nesneler, araçlar ve malzemeler, robot kolunda esnek çözümler gerektirir.
Bu bağlamda önemli bir avantaj, tutucu parmaklarının kişiye özel tasarlanabilmesi ve değiştirilebilmesidir. Prof. Dr. h.c. Michael Beetz liderliğindeki ekip şöyle açıklıyor: „Bu, her seferinde tüm sistemi değiştirmek zorunda kalmadan aynı tutucuyu farklı araçlar ve nesneler için kullanmamızı sağlıyor.“

Mevcut robot platformlarına kolay entegrasyon

Mekanik esnekliğin yanı sıra mevcut laboratuvar ortamına entegrasyon da önemli bir rol oynadı. IAI'de tutma sistemleri UR5 robotlarla birlikte kullanılmaktadır.
Yazılım tarafındaki entegrasyon da büyük bir çaba gerektirmeden gerçekleştirildi. Araştırmacılar şöyle bildiriyor: „Birlikte sunulan ROS2 ve Python arayüzleri sayesinde, tutma sistemini mevcut sistem ortamımıza hızlı bir şekilde ve büyük bir entegrasyon çabası gerektirmeden entegre edebildik.“
Böylece tutucular mevcut araştırma ortamına hızla entegre edilerek çeşitli deneylerde kullanılabildi.

Araştırma, eğitim ve proje çalışmaları için profesyonel tutma teknolojisi

Tutma sistemleri artık IAI'deki robot platformlarının ayrılmaz bir parçasıdır. Böylece yalnızca araştırma projelerinde değil, derslerde, proje çalışmalarında, lisans ve yüksek lisans tezlerinde de kullanılmaktadır.
Bu sayede öğrenciler, profesyonel tutma teknolojisine ve gerçeğe yakın uygulama senaryolarına doğrudan erişim elde etmektedir. Sistemlerle çalışmak, teorik içeriği pratik robotik deneyimiyle birleştirir ve kariyere başlangıç için teknik yetkinliklerin geliştirilmesini destekler.

Günlük yaşamda yardımcı robotlar için kilit bileşen olarak hassas tutma sistemleri

Önümüzdeki yıllardaki araştırmaların temel odaklarından biri, robotları günlük yaşamda güvenilir ve büyük ölçüde bağımsız yardımcılar hâline getirmesi amaçlanan manipülasyon görevleridir. Bunlar arasında yemek hazırlama veya bulaşık makinelerini yerleştirme ve boşaltma gibi uygulamalar bulunmaktadır.
Bu tür senaryoların yalnızca planlanması değil, gerçekten uygulanabilmesi için hassas, güvenilir ve esnek biçimde entegre edilebilen tutma sistemleri gerekir. WEISS Robotics'in tutma sistemleri tam da bu noktada belirleyici bir katkı sağlar: Mekanik hassasiyeti, uyarlanabilir tutucu parmakları ve modern robot platformlarına entegrasyon için uygun arayüzlerle birleştirir.

AICOR Institute ekibi geleceğe ilişkin şu ifadeyi kullanıyor: „Önümüzdeki yıllarda robotların insanlarla giderek daha fazla iş birliği yapması ve doğal dildeki talimatlara dayanarak karmaşık faaliyetleri yürütmesi yönündeki eğilim devam edecek.“

Weiss Robotics'in tutma sistemlerinin Bremen Üniversitesi'ndeki AICOR Institute for Artificial Intelligence'ın araştırma çalışmalarını desteklemesinden ve böylece bilişsel robot sistemlerinin yeni nesline katkıda bulunmaktan memnuniyet duyuyoruz.

Uyarlanabilir robotik, teleoperasyon ve yapay zeka destekli manipülasyon için gerçek zamanlı hareket akışı.

Fiziksel Yapay Zeka (Physical AI), robotik alanını kökten değiştiriyor: Hareketler artık sadece önceden programlanmıyor, aksine sensör verileri, yapay zeka modelleri ve gerçek zamanlı kararlar sayesinde giderek daha dinamik bir şekilde ortaya çıkıyor. Robotların çevrelerine esnek bir şekilde tepki verebilmeleri için, aktüatörlere doğrudan erişime ihtiyaçları vardır – bu erişim, minimum gecikme süresi ve sürekli geri bildirim ile sağlanmalıdır. Weiss Robotics’in Motion Stream Interface (MSI) çözümü tam da bu noktada devreye giriyor.

MSI, seçili servo-elektrikli tutucuları güçlü bir gerçek zamanlı akış arayüzüyle donatır. Harici kontrolörler, yapay zeka sistemleri veya uzaktan kumanda çözümleri, konum ve kuvvet hedef değerlerini sürekli bir hareket akışı olarak tutucuya iletebilir ve aynı anda sensör verilerini gerçek zamanlı olarak değerlendirebilir. Böylece tutucu, modern kontrol ve yapay zeka mimarilerinin ayrılmaz bir parçası haline gelir.

Makine üreticileri, entegratörler ve otomasyon ekipleri
için akıllı yazılımın gerçek tutma süreçleriyle nasıl birleştirilebileceği sorusu giderek daha fazla gündeme geliyor. Yapay zeka sistemleri hareketleri planlarken, nesneleri tanırken veya kararlar alırken, uç efektöre doğrudan ve gerçek zamanlı erişim genellikle eksik kalmaktadır. MSI bu boşluğu doldurur ve görüntü işleme uygulamalarından kendi kontrol algoritmalarına ve modern Physical AI çerçevelerine kadar harici sistemler aracılığıyla tutucunun sürekli olarak kontrol edilmesini sağlar.

Tipik uygulama alanları şunlardır:

• Physical AI ve Gelişmiş Bin Picking
  Yapay zeka tabanlı robotik, karmaşık parça durumları ve Gelişmiş Bin Picking için uyarlanabilir tutma hareketleri.
• Teleoperasyon ve Uzaktan Manipülasyon
  : Tutucu hareketlerini gerçek zamanlı olarak aktarma, yansıtma ve uzaktan sistemlere entegre etme.
• Harici Tutucu Kontrolü ve Araştırma
  : Kendi kontrol algoritmaları, prototipler ve araştırma uygulamaları için doğrudan gerçek zamanlı erişim.

MSI ile şirketler, artık yalnızca sabit hareket akışlarına dayalı olmayan robotik uygulamaları için teknik bir temel oluştururlar. Bunun yerine, değişikliklere tepki veren, verilerden öğrenen ve eylemlerini ilgili duruma gerçek zamanlı olarak uyarlayan uyarlanabilir sistemler ortaya çıkıyor. Böylece tutucu, yapay zeka ile fiziksel etkileşim arasında aktif bir arayüz haline geliyor.

Daha fazla bilgi edinin