机器人如何在真实环境中自主执行复杂任务？在 Prof. Dr. h.c. Michael Beetz 的带领下，不来梅大学的AICOR Institute for Artificial Intelligence (IAI)正致力于研究这一问题。研究的重点是能够感知环境、规划行动并自主做出决策的机器人系统。它们不应仅仅执行预先编程的动作序列，还应能够灵活应对各种情况——无论是在家庭环境还是工业环境中。

其中一个关键前提是与物理世界进行可靠交互。夹持技术正是在这里发挥作用。IAI 的研究助理 Malte Huerkamp 如此描述其重要性：“没有可靠的夹持系统，既无法操作工具，也无法搬运物体，这会阻碍后续的一切研究进展。”

适用于高要求研究场景的灵活夹持技术

IAI 的实验装置需要一套精确、耐用且可灵活应用的夹持系统。最终选用了 Weiss Robotics 的夹持模块。
目前，这些夹爪正用于水果和蔬菜切割实验——这是自动化膳食制备的一个子问题。此类任务尤为清楚地表明，真实场景中的机器人操控极具挑战性：不同的物体、工具和材料需要在机器人手臂端配备灵活的解决方案。
一个重要优势是可以对夹持手指进行个性化设计和更换。Prof. Dr. h.c. Michael Beetz 领导的团队解释道：“这使我们能够将同一个夹爪用于不同的工具和物体，而无需每次都更换整个系统。”

轻松集成到现有机器人平台

除机械灵活性外，集成至现有实验室环境也发挥了重要作用。在 IAI，夹持系统与 UR5 机器人配合使用。
在软件方面，集成也无需投入大量工作。研究人员表示：“借助随附的 ROS2 和 Python 接口，夹持系统能够快速集成到我们现有的系统架构中，且无需投入大量集成工作。”
因此，这些夹爪得以迅速集成到现有研究环境中，并用于各种实验。

用于科研、教学和项目工作的专业夹持技术

夹持系统如今已成为 IAI 机器人平台的固定组成部分。因此，它们不仅用于研究项目，也用于课程教学、项目工作以及学士和硕士论文。
这为学生提供了直接接触专业夹持技术和贴近实际的应用场景的机会。使用这些系统将理论内容与实践机器人经验相结合，并有助于培养日后职业起步所需的技术能力。

精确夹持系统：机器人作为日常助手的关键组件

未来几年的一项核心研究重点是操控任务，旨在使机器人成为日常生活中可靠且在很大程度上能够自主工作的助手。其中包括膳食制备或装卸洗碗机等应用。
要使此类场景不仅得到规划，而且能够实际执行，就需要精确、可靠且可灵活集成的夹持系统。WEISS Robotics 的夹持系统正是在此作出关键贡献：它们将机械精度、可适配的夹持手指以及适用于集成到现代机器人平台的接口结合在一起。

展望未来，AICOR 研究所团队写道：“未来几年，机器人将越来越多地与人类协作，并基于自然语言指令执行复杂任务，这一趋势将持续发展。”

我们很高兴 Weiss Robotics 的夹持系统能够支持不来梅大学 AICOR Institute for Artificial Intelligence 的研究工作，并借此为下一代认知机器人系统作出贡献。