CRG系列

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
CRG 30-050	15-30 N	50 mm	2.7 kg	IO-Link
CRG 200-085	75-200 N	85 mm	4.3 kg	IO-Link

协同工作

CRG 系列伺服电动夹爪专为人机协作而开发。其圆角设计和安全限制的夹持力使其在标准配置下即可满足 DGUV 对协作机器人系统的建议，从而显著简化整个系统的风险评估。

您的优势一览

优化设计，可安全用于协作应用
PERMAGRIP® 夹持力保持，可防止供电中断时工件丢失
集成式绝对位置测量，无需再次执行回零运动即可继续运行
简便配置和通过 IO-Link 进行的过程反馈

Range of applications

协作式部件搬运
电子制造
装配自动化
Bin-Picking
包装自动化
实验室样品搬运

CRG 30-050

Item-No. 5120012

适用于人机协作应用的伺服电动夹持模块，夹持力 30 N，行程 50 mm，无传感器夹持力控制，集成工件检测与监控功能，夹持力保持，LED 环形状态指示灯，IO-Link 接口。

CRG 200-085

Item-No. 5120013

适用于人机协作应用的伺服电动夹持模块，夹持力 200 N，行程 85 mm，无传感器夹持力控制，集成工件检测与监控功能，夹持力保持，LED 环形状态指示灯，IO-Link 接口。

产品	CRG 30-050	CRG 200-085
产品编号	5120012	5120013
驱动原理	伺服电动
总行程	50 mm	85 mm
夹持力	15 - 30 N	75 - 200 N
循环时间 ¹⁾	0.27 s	0.34 s
重复定位精度	± 0.005 mm
工件重量（形状配合 \| 摩擦夹持）	2.7 kg \| 0.15 kg	4.3 kg \| 1.0 kg
最大夹持手指速度	180 mm/s	120 mm/s
允许的夹持手指长度	70 mm	100 mm
每个夹持手指允许的质量	0.13 kg	0.3 kg
IP防护等级	IP 40
工作温度	5 - 50 °C
静电耗散（ESD）	是
通信	IO-Link V1.1, COM2 (38.4 Kbit/s)
电流消耗（峰值电流）	24 VDC, 240 mA (600 mA)	24 VDC, 430 mA (700 mA)
自重	460 g	1.2 kg
尺寸（长 x 宽 x 高）	80 x 44 x 55 mm	105 x 60 x 70 mm

¹⁾ 行程为 4 mm 时

PERMAGRIP^® 夹持力保持

WEISS ROBOTICS 开发的 PERMAGRIP^® 技术即使在夹爪供电意外中断时，也能在工件上保持高达 100% 的设定夹持力。

PERMAGRIP^® 将操作人员的安全置于首位。这项专利技术可确保在手动取出工件时夹持手指不会夹紧。因此，PERMAGRIP^®是首个可在与人直接协作时安全使用的全协作式夹持力保持技术。这对您的设备意味着：始终实现安全搬运，避免工件丢失。

CRG gripping modules from WEISS ROBOTICS have an integrated absolute position measurement

绝对位置测量

为确保设备重新启动后生产能够无缝继续，CRG 系列夹持模块配备集成式绝对位置测量，无需像通常那样在启动时执行回零运动。因此，即使此前因紧急停止或设备程序重新启动而导致供电中断，也可轻松继续夹持过程。

通过 IO-Link 实现智能连接

WEISS ROBOTICS 在控制 CRG 夹持模块时采用工业标准 IO-Link。通过基于预设的配置，只需三个参数即可定义工件，并可在运行期间通过过程数据方便地调用。通过夹持状态和当前夹持宽度的周期性反馈，您可始终牢牢掌控您的过程。

可靠且安全地夹持

为实现工件的可靠且可重复搬运，CRG 系列夹持模块配备基于模型的无传感器夹持力控制，可精确调节夹持力且不受外部影响。因此，即使是通常难以夹持的脆性或柔顺材料工件，也能实现过程可靠的搬运。为适用于协作应用，这些夹持模块配备集成式安全电路，可防止不允许的力作用。

Servo-electric gripping module CRG 200-085 from WEISS ROBOTICS for HRC applications

状态显示

该可自由编程且从各个角度均可看到的发光环，通过不同的发光模式和颜色，直观地向操作人员显示设备的当前状态。这有助于对机器状态进行评估，从而使人机协作能够特别顺畅且安全地进行。

借助 GRIPLINK^® 实现机器人辅助搬运

借助 GRIPLINK^® 技术，您可以轻而易举地将夹持模块直接集成到您的机器人应用中。通过预制的插件，GRIPLINK^® 可将夹持模块的功能直接集成到机器人程序中——无需传统的现场总线接口，也无需额外的 PLC，即可实现 End-of-Arm Tool 的机器人集成。您可以完全专注于您的应用——GRIPLINK^® 将为您处理机器人上的底层集成工作。了解更多...