2008年，WEISS ROBOTICS还在Ludwigsburg的Pflugfelden区一间三居室公寓里生产了首批夹爪。“客厅变成了办公室，儿童房变成了车间。电子元件是在卧室里组装的，”创始人兼总经理卡斯滕·魏斯（Karsten Weiß）博士回忆道。 很快，空间就变得不够用了。即使租下了第二套公寓，也只能暂时缓解空间不足的问题。必须找到新的解决方案。经过一年多的建设，当时37岁的他在Ludwigsburg的Oßweil地区开设了拥有自主生产能力的新基地。

从一开始，一个核心理念就始终贯穿其中：夹持技术应当能够灵活适应不同的任务，而不是相反。

2009年，首批WSG夹爪交付使用。多年来，它们一直深刻影响着自适应夹持技术的发展。如今，新一代产品即将问世：WSG系列将逐步停产，而我们将通过WPG系列延续其设计理念。 WPG系列融合了15余年的经验，为现代机器人应用开辟了新的可能性。

从机器人手到双指抓手

WSG的起源可追溯至卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）的卡斯滕·魏斯（Karsten Weiß）博士的博士论文。他在那里研究了触觉传感技术以及一种触觉多指手，该产品后来由一家知名夹具制造商以“SDH”之名推向市场。 由此引发了一个问题：如何将自适应夹持原理应用到双指夹爪，以满足实际的自动化任务需求。

关键的一步是实现抓取过程的数字化控制。通过Ethernet，WSG可直接由基于PC的应用程序进行控制。传感器扩展功能提供了有关与工件接触的额外信息：可选的测力手指能直接在工件上测量夹持力。

该架构刻意设计为开放式。因此，WSG可集成到不同的控制方案中，并为那些在开发时尚未预见其需求的应用留出了发挥空间。

科研界如何利用WSG

这种开放性有多么重要，在机器人研究中表现得尤为突出。2023年，卡斯滕·魏斯（Karsten Weiß）博士访问了纽约哥伦比亚大学。在那里，WSG 50被应用于“DextAIRity”研究项目中。 在实验设置中，通过Ethernet从电脑直接控制夹爪是一项关键环节。关于访问哥伦比亚大学的经历

该项目将机器人辅助夹持与精准控制的气流相结合，例如用于展开纺织品或打开袋子。此类任务难度极高，因为物体在运动过程中形状可能会发生变化。

该案例充分展示了研究团队如何充分利用WSG的潜力。这些经验让我们更清晰地认识到，开发人员未来仍需要哪些自由度。

下一步：WPG与Motion Stream Interface（MSI）

“我们希望保持夹持技术的自适应性，”卡斯滕·魏斯博士如此总结道。

Ethernet系列延续了这一理念。它提供Ethernet连接、无传感器夹持力控制、集成的工件检测与监控功能，以及符合IP54防护等级的控制区域。通过集成的GRIPLINK协议，可将其集成到相应的机器人应用中。了解WPG系列。

可选的Motion Stream Interface（MSI）则更进一步：上级控制系统可持续向WPG指定运动轨迹和力限值。内部控制回路将这些指令转化为动态定位。同时，伺服电动夹爪会反馈状态数据，包括位置、速度和估计的夹持力。

由此，MSI 为物理人工智能（Physical AI）领域的应用开辟了新的可能性。例如，外部系统可以分析摄像头数据，并在运行过程中实时调整夹持运动。在此过程中，感知、基于 AI 的决策以及上级运动规划仍由外部系统负责。MSI 则提供与夹持运动的接口。了解更多关于 MSI 的信息。

哪种解决方案适合该应用？

对于现有WSG应用的运营商以及新建设备而言，一个问题随之而来：未来哪种夹爪才是正确的选择？

对于基于Ethernet的机器人和PC应用，WPG系列作为WSG的升级版是理想之选。若计划通过传统现场总线进行集成，则可考虑配备集成IO-Link接口的IEG PLUS系列。 通过合适的IO-Link主站，该系列可集成到各种自动化网络和传统PLC环境中。

究竟哪种解决方案真正合适，取决于具体的夹持任务：行程、力范围、夹持手指、机械连接、传感器和控制集成必须相互匹配。在选型和技术评估方面，我们将一如既往地为客户提供个性化支持。欢迎随时联系我们。

WSG系列停产：后续措施

对于新设备和新设计，我们不再推荐使用WSG系列。WPG和IEG PLUS PLUS系列提供了现代化的替代方案，其适用性应根据具体应用进行评估。WSG型号的订购截止日期如下：

• WSG 32-068，产品编号 5120007：最后订购截止日期为 2027 年 3 月 31 日。售后服务将持续至 2028 年底。
• WSG 50-110，产品编号 5120008：最后订购截止日期为 2027 年 12 月 31 日。

随着WSG系列的停产，WEISS ROBOTICS产品发展史上一个具有里程碑意义的篇章即将落幕。 为此，我们要特别感谢我们的客户和合作伙伴——正是你们通过各种高要求应用不断为WSG提出新挑战；感谢研究团队——正是你们不断探索其潜力；还要感谢我们的员工——正是你们多年来致力于其设计、制造和维护。

然而，一切始于那份开拓精神，而这份精神将永存。随着WPG系列的推出，我们正在开启自适应夹持技术的新篇章。在此过程中，我们将依托新技术、新理念，并保持与最初一样满腔热忱。让我们共同书写历史的新篇章。您愿意加入吗？