Aplicațiile de paletizare trebuie să efectueze din ce în ce mai des manipularea unei game largi de cutii de carton, lăzi, tăvi și suporturi de încărcare – adesea cu formate variabile și cerințe diferite privind procesul de prindere. Unele dintre aceste obiecte, de exemplu containerele de depozitare și tăvile deschise din carton ondulat utilizate în logistica alimentară, sunt dificil de prinse în mod fiabil cu ajutorul sistemelor pneumatice de vid: Recipientele deschise sau perforate nu permit crearea unui vid fiabil, suprafețele structurate pot duce la pierderea vidului, iar ambalajele flexibile pot fi deformate sau deteriorate în urma aspirării. Sistemele mecanice de prindere pot ocoli aceste limitări, însă, în cazul soluțiilor convenționale, necesită adesea ajustări manuale sau o schimbare completă a uneltelor de îndată ce dimensiunile produsului se modifică.

Prin urmare, utilizatorii finali și integratorii au nevoie de o soluție care să manipuleze în mod fiabil diferite formate, să aplice doar forța de prindere efectiv necesară și care să poată fi adaptată prin intermediul software-ului – în loc de o reconfigurare mecanică.

Pinza noastră de paletizare servoelectrică INTRAPAL a fost proiectată special pentru aceste aplicații. Aceasta permite manipularea fiabilă, cu forță controlată, a diverselor produse și formate.

Cu noua noastră integrare URCapX, INTRAPAL poate fi configurat, programat și controlat direct în PolyScope X. Pe platforma Universal Robots Gen 7, interfața Ethernet de la flanșa sculei permite, de asemenea, o conexiune scurtă și directă la brațul robotic. Acest lucru reduce cablarea externă și susține aplicații intralogistice flexibile.

Utilizatorii beneficiază de controlerul de prindere direct în PolyScope X, de conectivitatea performantă la flanșa sculei din seria g și de o flexibilitate sporită în aplicații exigente de paletizare și intralogistică.

Soluția

INTRAPAL a fost proiectată special pentru aceste cerințe de flexibilitate. Graifărul combină un acționament servoelectric cu o cursă de 280 mm, un deget mobil care poate fi prepoziționat liber și o forță de prindere reglabilă între 150 și 1.200 N. Astfel, o singură graifăr poate realiza manipularea unei game largi de cutii de carton, tăvi deschise din carton ondulat, lăzi pentru băuturi și containere KLT, fără a fi necesară schimbarea graifărului.

Detectarea piesei și monitorizarea prinderii oferă informații de feedback pe parcursul întregului proces, de la preluare până la depunere. INTRAPAL este proiectat pentru piese de până la 60 kg în cazul prinderii prin formă sau de până la 30 kg în cazul prinderii prin forță. Sarcina utilă admisibilă în fiecare aplicație depinde de configurația totală a robotului și a sculei.

Noul nostru plugin URCapX pune la dispoziție funcțiile INTRAPAL direct în PolyScope X. Astfel, utilizatorii pot configura, programa și controla graifărul prin intermediul interfeței robotului. INTRAPAL suportă în mod standard Ethernet TCP/IP. În cazul Gen 7, conexiunea scurtă Ethernet și alimentarea cu tensiune la noua flanșă a sculei asigură trasee scurte ale cablurilor și evită instalarea unui cablu lung de comunicație de-a lungul brațului robotic. Alternativ, Modbus RTU-ul opțional permite funcționarea prin intermediul interfaței Tool I/O a robotului.

Flanșa sculei de mare putere din seria g permite funcționarea INTRAPAL cu forță de prindere maximă direct pe robot, facilitând astfel manipularea în siguranță a suporturilor de încărcare mai mari în procesele de paletizare. Utilizatorii beneficiază, de asemenea, de noul SP7 Smart Panel cu interfața sa intuitivă de operare, care permite configurarea și programarea direct la flanșa sculei.

Pentru aplicațiile care necesită funcții suplimentare direct la punctul de prindere, interfețele IO-Link integrate ale INTRAPAL permit conectarea directă a senzorilor și actuatoarelor compatibile de la terți, de exemplu senzori de distanță, la degetele graiferului. Acestea pot fi apoi controlate prin intermediul ecosistemului GRIPLINK® în PolyScope X.

Rezultate

Pentru utilizatorii finali, avantajele imediate constau într-o instalare mai ordonată a graifărului la capătul brațului robotului și o punere în funcțiune mai directă. În loc să înlocuiască mecanic întreaga graifără la fiecare format nou, utilizatorii pot regla poziția degetelor, forța de prindere și parametrii de proces direct în programul robotului.

Numărul redus de componente externe și traseele mai scurte ale cablurilor simplifică instalarea. În același timp, detectarea piesei și monitorizarea continuă a prinderii asigură o mai mare transparență în procesul de prindere. Rezultatul este o soluție de paletizare adaptabilă, concepută pentru schimbări de format frecvente, o funcționare fiabilă și extinderi viitoare.

„Cu Gen 7, Universal Robots a creat premisele necesare în materie de conectivitate și sarcină utilă pentru a realiza aplicații intralogistice exigente. În combinație cu noua noastră integrare URCapX, INTRAPAL poate fi conectat direct la flanșa sculei și comandat din PolyScope X. Astfel, soluțiile performante de paletizare pot fi integrate mai ușor și adaptate în mod flexibil la diverse cerințe.”

- Dr. Karsten Weiss, fondator și CEO, WEISS ROBOTICS

Universal Robots Gen 7

Universal Robots (UR), producătorul pionier al roboților industriali colaborativi și parte a Teradyne Robotics, a prezentat Gen 7, a șaptea generație de roboți. Platforma se bazează pe sistemul de operare pentru roboți PolyScope X. Gen 7 a fost proiectată pentru următoarea generație de automatizare și extinde conectivitatea între roboți, software, senzori, sisteme de procesare a imaginilor și efectori finali. Astfel, producătorii pot realiza aplicații mai performante cu un efort de integrare redus.

Noua platformă robotică Gen 7 a fost revizuită fundamental, de la flanșa sculei până la controler, și este concepută de la zero pentru a fi compatibilă cu IA. Aceasta oferă producătorilor o putere de calcul ridicată, conectivitate extinsă și o arhitectură deschisă, pentru a utiliza modele de IA direct pe roboții de producție, fără a fi nevoie să se accepte pierderi de performanță.

Ce noutăți aduce Gen 7?

• Noile brațe robotice din seria g: UR10g-1750, UR17g-1300 și UR18g-950 completează portofoliul din seriile e-Series și UR Series.
• Flanșa sculei compatibilă cu IA: transmite date, putere electrică ridicată și semnale relevante pentru siguranță direct către flanșa sculei. Astfel, camerele, senzorii, graifărele și alte dispozitive periferice pot fi conectate mai ușor, iar efortul de cablare este redus.
• Noul SP7 Smart Panel: Pentru configurare și programare direct la flanșa sculei.
• Controlerul central CB7: cu 40 % mai multă putere de calcul la un spațiu necesar cu 30 % mai mic. Acesta permite comunicarea prin mai multe rețele cu PLC-uri, HMI-uri, platforme MES, IPC-uri și sisteme de procesare a imaginilor, reducând în același timp necesarul de switch-uri externe.
• Platforma software PolyScope X: Oferă instrumente moderne de programare și API-uri deschise pentru dezvoltarea și implementarea aplicațiilor Edge-AI cu IPC-uri și procesare externă a IA, precum și funcții de siguranță conform ISO 10218-1:2025 și conformitate cu cerințele de securitate cibernetică.
• Unitate de programare TP7 Core nou dezvoltată: Pentru o ergonomie îmbunătățită și o programare mai rapidă.

Ecosistem

Gen 7 este susținut de ecosistemul UR+ – un portofoliu selectat și testat exhaustiv de produse de automatizare, validate de UR înainte de a fi lansate pe piață.

„Realizările partenerilor noștri demonstrează în mod impresionant potențialul platformei deschise și al ecosistemului de înaltă calitate al UR. Aceștia utilizează funcțiile avansate de conectivitate ale platformei noastre Gen 7 și, pe baza acestora, proiectează produse ușor de integrat, care pot fi utilizate deja astăzi în producție.”

- Susanne Nördinger, Head of Ecosystem Success EMEA

De ce este important acest lucru

Pentru producătorii din industria alimentară și a băuturilor, din logistica de producție, din logistica de depozitare și din alte medii cu o mare diversitate de variante, formatele produselor și cerințele privind fluxul de materiale se pot schimba rapid. Combinarea INTRAPAL cu Gen 7 de la Universal Robots oferă o abordare flexibilă, configurabilă prin software, pentru sarcinile de paletizare și manipulare a materialelor – fără a fi nevoie de un graifăr separat pentru fiecare format.

Clienții beneficiază de un proces integrat de prindere, care este mai ușor de implementat și de monitorizat și, în același timp, este pregătit pentru viitoarele cerințe de automatizare.

Datele tehnice, aplicațiile și materialele disponibile pentru descărcare pot fi găsite pe pagina produsului INTRAPAL. Fișa tehnică INTRAPAL este, de asemenea, disponibilă pentru descărcare acolo.

Plănuiți o aplicație de paletizare sau intralogistică cu Universal Robots Gen 7? Contactați WEISS ROBOTICS pentru a discuta despre piesele dvs., cerințele privind sarcina utilă și configurația potrivită a degetelor pentru aplicația dvs.

Despre WEISS ROBOTICS

WEISS ROBOTICS proiectează și produce graifere servoelectrice inteligente pentru sarcini exigente de automatizare. Această întreprindere familială condusă de proprietari, cu sediul în Ludwigsburg, deservește clienți și parteneri din întreaga lume. Soluțiile sale sunt utilizate în producția de electronice, automatizarea asamblării, aplicații farmaceutice și din domeniul științelor vieții, precum și în intralogistică.

Pincetele combină precizia și flexibilitatea cu o forță de prindere reglabilă cu precizie. Ecosistemul GRIPLINK® permite funcționarea de tip „Plug & Produce” prin intermediul unor plugin-uri robotizate testate, interfețe standardizate și comenzi uniforme, reducând astfel efortul de integrare și punere în funcțiune.

Sistemul de control inteligent, senzorii integrați și datele de proces în timp real permit procese de prindere eficiente și fiabile, o calitate constantă, precum și monitorizarea, diagnosticarea și optimizarea continuă – condiții esențiale pentru „Physical AI”. WEISS ROBOTICS combină inovația de pionierat cu calitatea fiabilă „Made in Germany”, viziunea pe termen lung și serviciile personalizate.

Celine Weiß, Manager de marketing pentru parteneri și evenimente, c.weiss@weiss-robotics.com

DESPRE UNIVERSAL ROBOTS

Universal Robots este un furnizor lider la nivel mondial de roboți industriali colaborativi (coboți). Cu peste 100.000 de coboți vânduți la nivel mondial, platforma ușor de utilizat a companiei este completată de software-ul intuitiv PolyScope, de programe de instruire premiate de mai multe ori, de servicii complete și de cel mai important ecosistem de coboți din lume. Astfel, Universal Robots oferă clienților din numeroase sectoare un nivel ridicat de inovație și o gamă largă de opțiuni.

Cu cei mai avansați roboți din clasa lor și un portofoliu în continuă creștere de aplicații de IA gata de utilizare, cea mai nouă tehnologie de la UR este concepută pentru revoluția „Physical AI”.

Universal Robots face parte din Teradyne Robotics, o divizie a Teradyne Inc. (NASDAQ: TER), un furnizor de frunte de sisteme de testare automatizate și soluții robotice avansate.

Nilufar Moosavi, manager de marketing de produs pentru Physical AI și ecosistem, nims@universal-robots.com

Cum pot roboții să îndeplinească în mod autonom sarcini complexe în medii reale? Institutul AICOR pentru Inteligență Artificială (IAI) de la Universitatea din Bremen, condus de prof. dr. h.c. Michael Beetz, se ocupă de această problemă.Cercetarea se concentrează pe sisteme robotice capabile să perceapă mediul înconjurător, să planifice acțiuni și să ia decizii în mod autonom. În loc să execute doar secvențe de mișcări preprogramate, acestea trebuie să reacționeze în mod flexibil la diverse situații – atât în mediul casnic, cât și în cel industrial.

O condiție esențială în acest sens este interacțiunea fiabilă cu lumea fizică. Tocmai aici intră în joc tehnologia de prindere. Malte Huerkamp, cercetător asociat la IAI, descrie importanța acesteia astfel: „Fără un sistem de prindere fiabil, nu se pot folosi unelte și nici manipula obiecte, ceea ce blochează orice progres ulterior al cercetării.”

Tehnologie flexibilă de prindere pentru scenarii de cercetare exigente

Pentru configurațiile experimentale de la IAI era necesar un sistem de prindere care să fie precis, durabil și flexibil. S-a optat pentru modulele de prindere de la Weiss Robotics.
În prezent, graiferele sunt utilizate în experimente de tăiere a fructelor și legumelor – o subproblemă a preparării automate a meselor. Astfel de sarcini evidențiază în mod deosebit cât de exigentă este manipularea robotică în scenarii reale: obiecte, unelte și materiale diferite necesită soluții flexibile la nivelul brațului robotului.
Un avantaj important în acest sens este posibilitatea de a personaliza și de a schimba degetele de prindere. Echipa condusă de prof. dr. h.c. Michael Beetz explică: „Acest lucru ne permite să folosim același sistem de prindere pentru diverse unelte și obiecte, fără a fi nevoie să schimbăm de fiecare dată întregul sistem.”

Integrare simplă în platformele robotice existente

Pe lângă flexibilitatea mecanică, integrarea în mediul de laborator existent a jucat, de asemenea, un rol important. La IAI, sistemele de prindere sunt utilizate împreună cu roboții UR5.
Și din punct de vedere software, integrarea s-a desfășurat fără eforturi majore. Cercetătorii raportează: „Datorită interfețelor ROS2 și Python furnizate, sistemul de prindere a putut fi integrat rapid și fără eforturi majore de integrare în infrastructura noastră de sisteme existentă.”
Astfel, dispozitivele de prindere au putut fi integrate rapid în mediul de cercetare existent și utilizate pentru diverse experimente.

Tehnologie profesională de prindere pentru cercetare, predare și lucrări de proiect

Sistemele de prindere au devenit între timp o componentă integrantă a platformelor robotice de la IAI. Astfel, acestea sunt utilizate nu numai în proiecte de cercetare, ci și în cursuri, lucrări de proiect, precum și în lucrări de licență și masterat.
Studenții beneficiază astfel de acces direct la tehnologia profesională de prindere și la scenarii de aplicare realiste. Lucrul cu aceste sisteme combină conținutul teoretic cu experiența practică în domeniul roboticii și sprijină dezvoltarea competențelor tehnice necesare pentru viitoarea carieră profesională.

Sistemele de prindere de precizie ca componente cheie pentru roboții care ne ajută în viața de zi cu zi

Un domeniu central de cercetare pentru anii următori îl reprezintă sarcinile de manipulare, menite să transforme roboții în asistenți de încredere și, în mare măsură, autonomi în viața de zi cu zi. Printre acestea se numără aplicații precum prepararea meselor sau încărcarea și descărcarea mașinilor de spălat vase.
Pentru ca astfel de scenarii să nu fie doar planificate, ci și puse efectiv în practică, sunt necesare sisteme de prindere precise, fiabile și care pot fi integrate în mod flexibil. Tocmai în acest sens, sistemele de prindere de la WEISS Robotics aduc o contribuție decisivă: ele combină precizia mecanică cu degete de prindere adaptabile, precum și interfețe adecvate pentru integrarea în platformele robotice moderne.

Privind spre viitor, echipa Institutului AICOR scrie: „În următorii ani, tendința va continua în direcția ca roboții să colaboreze din ce în ce mai mult cu oamenii și să execute activități complexe pe baza unor instrucțiuni în limbaj natural.”

Ne bucurăm că sistemele de prindere de la WEISS Robotics susțin activitatea de cercetare de la Institutul AICOR pentru Inteligență Artificială al Universității din Bremen și că, astfel, contribuim la dezvoltarea următoarei generații de sisteme robotice cognitive.

Transmisie de mișcare în timp real pentru robotică adaptivă, teleoperare și manipulare asistată de IA.

Physical AI schimbă fundamental robotica: mișcările nu mai sunt programate exclusiv în avans, ci sunt generate din ce în ce mai mult în mod dinamic pe baza datelor de la senzori, a modelelor de IA și a deciziilor luate în timp real. Pentru ca roboții să poată reacționa flexibil la mediul înconjurător, aceștia au nevoie de acces direct la actuatoare – cu latențe minime și feedback continuu. Tocmai aici intervine Motion Stream Interface (MSI) de la Weiss Robotics.

MSI extinde anumite graifări servoelectrice cu o interfață performantă de streaming în timp real. Controlerele externe, sistemele de IA sau soluțiile de teleoperație pot transmite valorile de referință ale poziției și forței către graifăr sub forma unui flux continuu de mișcare (Motion Stream) și, în același timp, pot analiza date de la senzori în timp real. Astfel, graifărul devine o componentă integrală a arhitecturilor moderne de control și de IA.

Pentru constructorii de mașini, integratorii și echipele de automatizare se pune din ce în ce mai des întrebarea cum poate fi conectat software-ul inteligent cu procesele reale de prindere. În timp ce sistemele de IA planifică mișcările, recunosc obiectele sau iau decizii, adesea lipsește accesul direct în timp real la efectorul final. MSI acoperă această lacună și permite controlul continuu al graifărului prin sisteme externe – de la aplicații de vizualizare, la algoritmi proprii de control, până la cadre moderne de Physical AI.

Domeniile tipice de aplicare sunt:

• Physical AI și Bin Picking
  avansat Mișcări adaptive de prindere pentru robotica bazată pe IA, situații complexe cu piese și Bin Picking avansat.
• Teleoperare și manipulare
  la distanță Transmiterea, oglindirea și integrarea mișcărilor graifărului în timp real în sisteme la distanță.
• Reglarea graifărului & cercetare
  Acces direct în timp real pentru algoritmi proprii de control, prototipuri și aplicații de cercetare.

Cu MSI, companiile creează baza tehnică pentru aplicații robotice care nu se mai bazează exclusiv pe secvențe de mișcare fixe. În schimb, apar sisteme adaptive care reacționează la schimbări, învață din date și își adaptează acțiunile în timp real la situația respectivă. Astfel, graifărul devine o interfață activă între inteligența artificială și interacțiunea fizică.

Aflați mai multe