ライフサイエンス

実験室環境におけるトレイの自動ハンドリング

柔軟性の高い製薬およびライフサイエンスのプロセスでは、さまざまな容器を安全にハンドリングできることが求められます。バイアル、試料容器、その他の小型容器は、多くの場合、個別に移動されるのではなく、トレイやラックにまとめられます。まさにここで、自動化されたトレイハンドリングが活躍します。

この適用例では、Weiss Robotics社のSTERIGRIPグリッパーを搭載したStäubli社のロボットが紹介されています。このグリッパーは、バイアルが入ったトレイを側面から把持し、プロセス位置間を制御された動きで移動させ、再び正確に設置します。

これにより、1つの工程で複数の容器を搬送することが可能になります。これにより、手作業による介入が削減され、再現性の高いプロセスが実現され、ライフサイエンス分野における柔軟かつ衛生基準に準拠したハンドリングの基盤が築かれます。

STERIGRIPは、End-of-Arm-Toolとして安全なハンドリングを担います。 Stäubli社のロボットが、プロセスにおける精密な動作を実現します。GRIPLINKテクノロジーにより、Weiss Robotics社の把持技術をStäubli社のロボットシステムに統合し、制御システムに接続することが可能です。GRIPLINK VAL3ソフトウェアドライバーは、Stäubli社によってテストおよび検証済みです。

このデモ構成では、開放的な実験室環境におけるトレイの自動ハンドリングが示されています。しかし、採用されている把持技術は、はるかに過酷な環境にも対応できるよう設計されています。 STERIGRIPは、無菌の超クリーン環境で圧縮空気不要のハンドリング作業のために設計されており、GMP Class Aを上回る清浄度認証を取得することで、製薬業界の最も厳しい要件を満たしています。これにより、本デモで示されたハンドリングの原理を、清浄度が極めて重要なライフサイエンスおよび製薬プロセスに応用することが可能です。