Științele vieții

Manipularea automatizată a tăvilor în mediul de laborator

Procesele flexibile din industria farmaceutică și din domeniul științelor vieții trebuie să poată manipula în siguranță diverse tipuri de recipiente. Flacoanele, recipientele pentru probe sau alte recipiente de dimensiuni mici nu sunt adesea manipulate individual, ci sunt grupate în tăvi sau rafturi. Tocmai aici intervine manipularea automatizată a tăvilor.

Exemplul de aplicație prezintă un robot Stäubli echipat cu un dispozitiv de prindere STERIGRIP de la Weiss Robotics. Dispozitivul de prindere preia lateral o tavă cu flacoane, o deplasează în mod controlat între pozițiile de proces și o așează din nou cu precizie.

Astfel, mai multe recipiente pot fi transportate într-o singură etapă a procesului. Acest lucru reduce intervențiile manuale, favorizează procese reproductibile și creează baza pentru o manipulare flexibilă și conformă cu normele de igienă în domeniul științelor vieții.

STERIGRIP asigură manipularea sigură la nivelul instrumentului de la capătul brațului (End-of-Arm-Tool). Robotul Stäubli asigură mișcarea precisă în cadrul procesului. Prin intermediul tehnologiei GRIPLINK, tehnologia de prindere de la Weiss Robotics poate fi integrată în sistemele robotizate Stäubli și conectată la sistemul de control. Driverul GRIPLINK VAL3 a fost testat și verificat de Stäubli.

Configurația demonstrativă prezintă manipularea automatizată a tăvilor într-un mediu de laborator deschis. Tehnologia de prindere utilizată este însă concepută pentru medii cu mult mai exigente: STERIGRIP a fost dezvoltat pentru sarcini de manipulare fără aer comprimat în aplicații aseptice de înaltă puritate și, cu o certificare de puritate superioară clasei GMP A, îndeplinește cele mai înalte cerințe farmaceutice. Astfel, principiul de manipulare prezentat poate fi aplicat proceselor din domeniul științelor vieții și farmaceutic, unde puritatea este esențială.