GRIPKIT EASY

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
GRIPKIT EASY	30-200 N	30 mm	4,3 kg	Tool-I/O ^{(I/O digitali / RS485⁴⁾)}

GRIPKIT EASY è la soluzione di presa intelligente per cobot destinata a un impiego versatile, che semplifica notevolmente l’approccio alla tecnologia di movimentazione collaborativa.
GRIPKIT EASY è disponibile nella versione base per il controllo tramite I/O digitali oppure con interfaccia FLEXGRIP per lo scambio ciclico di dati con plug-in dedicati per marche selezionate di cobot.

I vantaggi in sintesi 

Robusta pinza servoelettrica in versione industriale per prestazioni senza compromessi in un ampio spettro di applicazioni 
Il collegamento diretto alla porta TOOL-I/O del robot riduce il contorno di interferenza e garantisce un funzionamento affidabile 
Facile programmazione e messa in servizio grazie al plugin certificato dal produttore del robot (solo FLEXGRIP)

Range of applications

robotica collaborativa
Movimentazione di campioni di laboratorio
produzione elettronica
automazione dell'assemblaggio
Bin-Picking
automazione del confezionamento

GRIPKIT EASY

GRIPKIT EASY BASIC

Item-No. 5100012

Soluzione di presa servoelettrica per cobot, forza di presa da 30 a 200 N, corsa di 30 mm. Comando semplice tramite I/O digitale. Predisposizione per FLEXGRIP (licenza disponibile separatamente). Contenuto della confezione: modulo di presa, piastra di montaggio, dita, cavo di collegamento tipo A, cavo USB, software di configurazione.

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GRIPKIT EASY FLEXGRIP

Item-No. 5100024

Soluzione di presa servoelettrica per cobot, forza di presa da 30 a 200 N, corsa di 30 mm. Interfaccia FLEXGRIP, licenza inclusa. Contenuto della confezione: modulo di presa, piastra di montaggio, dita, cavo di collegamento tipo A, cavo USB.

Prodotto	GRIPKIT EASY BASIC / FLEXGRIP
Codice articolo	5100012 / 5100024
principio di azionamento	servoelettrico
corsa totale	30 mm
forza di presa	30 - 200 N
Tempo di ciclo¹⁾	0,41 s
ripetibilità	± 0,03 mm
Peso del pezzo (aderenza per forma \| per forza)	4,3 kg \| 1 kg
Velocità massima delle dita	180 mm/s
Lunghezza consentita delle dita	100 mm
Dimensioni consentite per dito	0,3 kg
grado di protezione IP	IP 40
Temperatura di esercizio	5 - 50 °C
dissipativo elettrostatico (ESD)	–
Comunicazione	Tool-I/O (I/O digitali, RS485 ⁴⁾)
Assorbimento di corrente²⁾	20 - 28 V CC, 300 mA
Peso proprio³⁾	835 g
Dimensioni (L x P x A)³⁾	84 x 62 x 73 mm

¹⁾ con corsa
di 4 mm 2) assorbimento di corrente: mantenere la forza di presa nominale
³⁾ senza dita
⁴⁾ opzionale

Pronto all’uso

In 20 minuti, dal disimballaggio all’utilizzo! Il GRIPKIT EASY offre tutta la qualità di Weiss Robotics a un prezzo imbattibile. Grazie al riconoscimento integrato del pezzo e alla forza di presa regolabile fino a 200 N, anche le operazioni di movimentazione più complesse diventano EASY.

Adattato al 100% al vostro cobot

GRIPKIT EASY può essere montato direttamente sulla flangia di fissaggio ISO-50, ampiamente diffusa nei cobot. L’alimentazione e il controllo avvengono tramite l’interfaccia TOOL-I/O situata sul polso del vostro cobot. Il vostro vantaggio: la facilità di montaggio e l’assenza di cavi lungo il braccio robotico migliorano la sicurezza e l’affidabilità della macchina.

Opzione Flexgrip

GRIPKIT EASY è disponibile con o senza l’opzione FLEXGRIP. Scegliete la variante più adatta alla vostra applicazione con cobot. Non
siete sicuri di quale versione sia quella giusta per la vostra applicazione? Nessun problema, perché potete aggiungere FLEXGRIP come opzione in qualsiasi momento.

Basic

Nella versione base del GRIPKIT EASY, il controllo e il feedback dello stato di presa avvengono tramite i segnali I/O digitali della porta TOOL-I/O. Per afferrare o rilasciare un pezzo, è sufficiente impostare le uscite della porta TOOL-I/O nel programma del robot. Lo stato di presa viene segnalato tramite un ingresso della porta.

L’impostazione dei parametri di presa avviene offline tramite lo strumento di parametrizzazione gratuito «GRIPKIT Configurator» attraverso l’interfaccia USB integrata nel modulo di presa.

FLEXGRIP

WEISS Robotics offre, per alcuni modelli selezionati di cobot, i plugin FLEXGRIP, grazie ai quali il processo di presa viene integrato perfettamente nel controllore del robot. A tal fine, il modulo di presa comunica con il controllore del cobot tramite l’interfaccia dati integrata della porta TOOL-I/O. I parametri di presa possono così essere impostati in modo flessibile tramite il controllore del robot e adattati dinamicamente a seconda della situazione di presa.

Progettare flussi di lavoro intelligenti per la vostra produzione, analizzando i dati di processo in tempo reale, quali la posizione delle dita e lo stato di presa, direttamente nel programma del robot e pianificando così il movimento successivo del vostro cobot.

BASIC è compatibile con le seguenti marche di cobot

FLEXGRIP è compatibile con le seguenti marche di cobot

Plugin FLEXGRIP

Con FLEXGRIP è possibile accedere ai dati di processo direttamente dal programma del robot e programmare l’intero processo di presa direttamente tramite il controllore del robot. I nostri plugin FLEXGRIP vengono progettati e testati in collaborazione con il produttore dei cobot, nel rispetto di rigorose linee guida di qualità. In questo modo vi garantiamo una soluzione sempre affidabile e adatta alla produzione. Risparmiate tempo prezioso e costi e concentratevi sulla realizzazione della vostra applicazione.

Pinze multiple

Con FLEXGRIP potete azionare fino a 4 pinze servoelettriche sul vostro cobot: la soluzione ideale per il carico macchine o per la movimentazione di pezzi di grandi dimensioni e poco rigidi. Per un avvio rapido, offriamo una flangia Delta con passacavi integrato come soluzione «out-of-the-box», che vi consente di essere subito operativi e che potete controllare comodamente e senza particolari conoscenze di programmazione direttamente dal programma del robot.

Funzionamento Delta

Qui trovate l’adattatore di montaggio Delta adatto con connessione M8 TOOL-I/O e cablaggio integrato per GRIPKIT EASY.

Richiesta

Accessori GRIPKIT EASY

Piastra di montaggio Delta di WEISS ROBOTICS

Adattatore di montaggio Delta

Fingerkit System 20

Pacchetti tecnologici

Cavi di collegamento

Please note that the respective sizes may require different accessories.

Downloads

Informazioni generali

um_gripkit_easy_en.pdf (1.2 MB)

Operating Manual (English)

um_gripkit_easy_en.pdf (1.2 MB)

Operating Manual (English)

Disegno tecnico

gripkit_easy_customer_drawing.pdf (238.3 KB)

Technical Drawing

gripkit_easy_step_customer.zip (1.0 MB)

3D Model

gripkit_easy_without_fingers_customer_drawing.pdf (243.7 KB)

Technical Drawing

Software

gripkit_configurator_2.2.0.zip (948.1 KB)

Software Package

Plugin FLEXGRIP

FLEXGRIP offre un'integrazione testata dal produttore. Ciò garantisce un'integrazione rapida e senza intoppi del modulo di presa nella vostra applicazione con robot collaborativi. Il tutto con uno sforzo di integrazione pari a una frazione di quello normalmente richiesto. I plugin FLEXGRIP sono disponibili per i seguenti cobot.

Nota: assicuratevi che il sistema di controllo del vostro cobot soddisfi i requisiti minimi indicati nella documentazione del rispettivo plugin FLEXGRIP.