elevati volumi di produzione, ampia gamma di componenti, tempi di ciclo ridotti
Una moderna linea di assemblaggio deve essere in grado di adattarsi a nuovi prodotti nel più breve tempo possibile. La gamma di componenti è talmente ampia che spesso le soluzioni standard non sono sufficienti. Le pinze flessibili devono essere in grado di afferrare i pezzi più diversi in modo affidabile e veloce. Perché il tempo è denaro! Con i sistemi di presa servoelettrici di Weiss Robotics potrete affrontare qualsiasi sfida, dalle semplici operazioni di pallettizzazione ai processi di assemblaggio. Le pinze si distinguono per una misurazione della posizione estremamente precisa, che consente il riconoscimento dei pezzi buoni e difettosi già durante il processo. La forza di presa regolabile e configurabile garantisce che anche i pezzi delicati vengano afferrati in modo sicuro durante il processo.
Soluzioni di WEISS ROBOTICS
Universali
Grazie alla configurazione basata su preset, i moduli di presa possono essere parametrizzati in modo dinamico, in modo da poter coprire anche un’ampia varietà di pezzi.
Potente
L’azionamento servoelettrico con la collaudata cinematica a cinghia consente un movimento rapido su tutta la corsa totale.
Delicato
Pinza sensibile con regolazione della forza, per escludere qualsiasi danneggiamento dei componenti.
Affidabilità del processo
Il sistema di rilevamento del pezzo rileva gli errori di alimentazione e di posizionamento durante il processo Pick & Place, garantendo così un’elevata qualità di montaggio.
Meccanica di precisione
Elevata precisione nel prelievo e nel posizionamento dei componenti, robusta in caso di errori di posizionamento.
Pulizia
La lubrificazione a flusso minimo e le guide sigillate impediscono la fuoriuscita di fluidi di esercizio, proteggendo così l'assieme (elettronico/meccatronico).
Esempi di applicazione
Durante il collaudo di fine linea (End-of-Line Testing), gli assiemi precedentemente montati vengono sottoposti a test elettrici e, se necessario, alla programmazione. A tal fine, a seconda dell’applicazione, gli assiemi vengono inseriti in semplici adattatori di prova oppure sottoposti a un test di burn-in in forno per verificarne accuratamente il funzionamento. La presa degli assiemi è particolarmente indicata soprattutto nei casi in cui, ad esempio, un’elevata densità di montaggio rende difficile l’aspirazione e nei tester a letto di chiodi, dove è richiesta un’elevata precisione di posizionamento.
Soprattutto nel settore High Mix Low Volume, un tempo di attrezzaggio breve rappresenta un vantaggio decisivo. WEISS ROBOTICS offre, per i test End-of-Line robotizzati, pinze servoelettriche intelligenti con corsa estesa, grazie alle quali è possibile afferrare in modo sicuro e con controllo della forza anche gli assiemi più delicati. Con il Fingerkit, Weiss Robotics offre inoltre la possibilità di adattare in modo rapido e semplice i dita della pinza a schede di diverse dimensioni.
Durante la movimentazione dei pezzi al termine del processo di produzione, è prassi comune eseguire controlli per garantire la qualità. In questo contesto vengono spesso utilizzati complessi sistemi basati su telecamere per rilevare automaticamente le misure rilevanti. Grazie ai sensori di posizione ad alta precisione, i moduli di presa servoelettrici di WEISS ROBOTICS combinano la movimentazione e il controllo dei pezzi. Con risoluzioni fino a 1/100 di millimetro, è possibile rilevare in anticipo i parametri di qualità e scartare i pezzi difettosi. In questo modo è possibile rilevare, da un lato, difetti di produzione sporadici e, dall’altro, ad esempio, l’usura dell’impianto, senza che sia necessario l’intervento umano. Ciò consente di risparmiare tempo e denaro ed evita che errori di processo rimangano a lungo inosservati.
Un aspetto particolarmente importante nell’automazione con i robot: utilizzate la tecnologia GRIPLINK per l’integrazione intelligente del modulo di presa nel controllore del robot. In questo modo potrete integrare nel vostro processo anche sensori aggiuntivi e renderlo più flessibile, ad esempio con sensori laser per la misurazione della posizione e della distanza.
Spesso si tratta di piccoli pezzi o assiemi (elettronici/meccatronici) che devono essere trasferiti a cadenza elevata, in gruppi, da una linea di produzione a un portapezzo per l’ulteriore lavorazione. Durante il riempimento del portapezzo è necessario assicurarsi che questo venga riempito senza lasciare spazi vuoti, al fine di sfruttare al massimo la capacità dell’impianto. Tutto ciò comporta diversi requisiti per il sistema di presa.
I sistemi di presa di Weiss Robotics sono dotati di serie di un sistema integrato di rilevamento del pezzo, in modo che questi possano essere riempiti in modo affidabile e senza errori. Si distinguono per l’elevata velocità di presa, abbinata a una presa a forza controllata. In questo modo i componenti non vengono danneggiati. Grazie alla tecnologia GRIPLINK è possibile realizzare teste di presa multiple per consentire la presa sincronizzata con più sistemi di presa.