CRG Serisi

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
CRG 30-050	15-30 N	50 mm	2.7 kg	IO-Link
CRG 200-085	75-200 N	85 mm	4.3 kg	IO-Link

Birlikte çalışmak

CRG serisi servo-elektrikli tutucular, insan ve robot arasındaki etkileşim için özel olarak geliştirilmiştir. Yuvarlatılmış kenarları ve güvenli şekilde sınırlandırılmış tutma kuvveti sayesinde, iş birlikçi robot sistemleri için DGUV önerilerini standart olarak karşılar ve böylece tüm sistemin risk değerlendirmesini önemli ölçüde kolaylaştırırlar.

Avantajlarınıza genel bakış

Optimize edilmiş tasarım iş birlikçi uygulamalarda güvenli kullanım için
PERMAGRIP® tutma kuvvetinin korunması, güç beslemesi kesildiğinde iş parçası kaybını önler
Entegre mutlak konum ölçümü, yeniden referans sürüşü olmadan çalışmaya devam edilmesini sağlar
Kolay yapılandırma ve IO-Link üzerinden proses geri bildirimi

Range of applications

İşbirliğine dayalı parça taşıma
elektronik üretimi
montaj otomasyonu
Bin-Picking
Ambalaj otomasyonu
Laboratuvar numunelerinin işlenmesi

CRG 30-050

Item-No. 5120012

İnsan-robot iş birliği uygulamaları için servo-elektrikli tutma modülü, tutma kuvveti 30 N, strok 50 mm, sensörsüz tutma kuvveti kontrolü, entegre parça algılama ve izleme, tutma kuvvetinin korunması, LED halkalı durum göstergesi, IO-Link arayüzü.

CRG 200-085

Item-No. 5120013

İnsan-robot iş birliği uygulamaları için servo-elektrikli tutma modülü, tutma kuvveti 200 N, strok 85 mm, sensörsüz tutma kuvveti kontrolü, entegre parça algılama ve izleme, tutma kuvvetinin korunması, LED halkalı durum göstergesi, IO-Link arayüzü.

Ürün	CRG 30-050	CRG 200-085
Ürün No.	5120012	5120013
Tahrik prensibi	servoelektrikli
Toplam strok	50 mm	85 mm
Tutma kuvveti	15 - 30 N	75 - 200 N
Çevrim süresi ¹⁾	0.27 s	0.34 s
Tekrarlanabilirlik	± 0.005 mm
İş parçası ağırlığı (şekil bağlantısı \| sürtünmeli tutma)	2.7 kg \| 0.15 kg	4.3 kg \| 1.0 kg
Maks. parmak hızı	180 mm/s	120 mm/s
İzin verilen parmak uzunluğu	70 mm	100 mm
Parmak başına izin verilen kütle	0.13 kg	0.3 kg
IP koruma sınıfı	IP 40
Çalışma sıcaklığı	5 - 50 °C
elektrostatik dağıtıcı (ESD)	evet
İletişim	IO-Link V1.1, COM2 (38.4 Kbit/s)
Akım tüketimi (tepe akımı)	24 VDC, 240 mA (600 mA)	24 VDC, 430 mA (700 mA)
Kendi ağırlığı	460 g	1.2 kg
Boyutlar (U x G x Y)	80 x 44 x 55 mm	105 x 60 x 70 mm

¹⁾ 4 mm strokta

PERMAGRIP^® tutma kuvvetinin korunması

WEISS ROBOTICS tarafından geliştirilen PERMAGRIP^® teknolojisi, tutucuya giden güç beslemesi beklenmedik şekilde kesilse bile iş parçasındaki ayarlanmış tutma kuvvetinin %100'üne kadarını korur.

PERMAGRIP^® ile çalışanın güvenliği her şeyden önce gelir. Patentli teknoloji, iş parçası manuel olarak çıkarılırken tutucu parmaklarının kapanmamasını sağlar. Böylece PERMAGRIP^®, insanlarla doğrudan etkileşimde güvenle kullanılabilen ilk tam iş birlikçi tutma kuvvetinin korunması çözümüdür. Bu, tesisiniz için şu anlama gelir: iş parçası kaybı olmadan her zaman güvenli elleçleme.

CRG gripping modules from WEISS ROBOTICS have an integrated absolute position measurement

Mutlak konum ölçümü

Tesis yeniden çalıştırılırken üretimin kesintisiz devam edebilmesi için CRG serisi tutma modülleri, başlangıçta normalde gerekli olan referans sürüşü olmadan çalışan entegre bir mutlak konum ölçümüne sahiptir. Böylece, güç beslemesi daha önce acil durdurma veya tesis programının yeniden başlatılması nedeniyle kesilmiş olsa bile tutma işlemi kolayca sürdürülebilir.

IO-Link ile akıllı bağlantı

WEISS ROBOTICS, CRG tutma modüllerinin kontrolünde endüstri standardı IO-Link'e güvenmektedir. Ön ayara dayalı yapılandırma sayesinde iş parçaları yalnızca üç parametreyle tanımlanabilir ve çalışma sırasında proses verileri üzerinden kolayca çağrılabilir. Tutma durumunun ve güncel tutma genişliğinin çevrimsel geri bildirimi sayesinde prosesiniz her zaman kontrolünüz altındadır.

Güvenilir ve emniyetli tutma

İş parçalarının güvenilir ve tekrarlanabilir elleçlenmesi için CRG serisi tutma modülleri, tutma kuvvetinin dış etkenlerden bağımsız olarak çok hassas şekilde kontrol edilmesini sağlayan model tabanlı sensörsüz tutma kuvveti kontrolüne sahiptir. Böylece kırılgan veya esnek malzemelerden yapılmış, aksi hâlde tutulması zor iş parçalarının elleçlenmesi de proses güvenilirliğiyle mümkündür. İş birlikçi kullanım için tutma modülleri, izin verilmeyen kuvvet etkilerini önleyen entegre bir güvenlik devresine sahiptir.

Servo-electric gripping module CRG 200-085 from WEISS ROBOTICS for HRC applications

Durum göstergesi

Serbestçe programlanabilen ve her yönden görülebilen ışık halkası, çeşitli ışık desenleri ve renkler aracılığıyla operatöre tesisin mevcut durumu hakkında sezgisel bilgi verir. Bu, makinenin değerlendirilmesini kolaylaştırır; böylece insan ve robot arasındaki iş birliği özellikle sorunsuz ve tehlikesiz şekilde gerçekleşebilir.

GRIPLINK^® ile robot destekli elleçleme

GRIPLINK^®teknolojisi ile tutma modülünüzü bir çırpıda doğrudan robot uygulamanıza entegre edebilirsiniz. GRIPLINK^®, hazır eklentiler aracılığıyla tutma modülünün işlevlerini doğrudan robot programında kullanıma sunar; End-of-Arm-Tools'un robota bağlanması için ne geleneksel fieldbus arayüzleri ne de ek bir PLC gereklidir. Tamamen uygulamanıza odaklanın – GRIPLINK^®, robot üzerindeki düşük seviyeli entegrasyonu sizin için üstlenir. Daha fazla bilgi edinin...