WEISS ROBOTICS, 2008 yılında ilk tutucularını hâlâ Ludwigsburg'un Pflugfelden semtindeki üç odalı bir dairede üretiyordu. “Oturma odası ofise, çocuk odası atölyeye dönüştü. Elektronik aksam yatak odasında monte edildi,” diye hatırlıyor kurucu ve genel müdür Dr. Karsten Weiß. Kısa süre sonra yer yetmez hale geldi. Kiralanan ikinci daire bile yer sorununu sadece kısa süreliğine hafifletebildi. Yeni bir çözüm bulunması gerekiyordu. Bir yıldan biraz fazla süren inşaatın ardından, o zamanlar 37 yaşında olan Karsten Weiß, Ludwigsburg’un Oßweil semtinde kendi üretim tesisine sahip yeni tesisini açtı.
Başından beri odak noktasında tek bir fikir vardı: Tutma teknolojisi, farklı görevlere esnek bir şekilde uyum sağlamalıydı, tersi olmamalıydı.
2009 yılında ilk WSG tutucular teslim edildi. Bu ürünler, uzun yıllar boyunca uyarlanabilir tutma teknolojisinin gelişimine damga vurdu. Şimdi nesil değişimi zamanı geldi: WSG serisi kademeli olarak üretimden kaldırılırken, biz de WPG serisiyle bu yaklaşımı sürdürüyoruz. WPG serisi, 15 yılı aşkın deneyimi modern robotik uygulamaları için yeni olanaklarla birleştiriyor.

Robot elinden iki parmaklı tutucuya

WSG’nin kökleri, Dr. Karsten Weiß’ın Karlsruhe Teknoloji Enstitüsü’nde (KIT) yaptığı doktora tezine kadar uzanır. Orada, dokunsal sensörler ve daha sonra tanınmış bir sıkıştırma teknolojisi üreticisi tarafından “SDH” adı altında pazarlanan dokunsal çok parmaklı bir el üzerinde çalıştı. Bundan yola çıkarak, uyarlanabilir tutma ilkelerinin pratik otomasyon görevleri için iki parmaklı bir tutucuya nasıl aktarılabileceği sorusu ortaya çıktı.
Önemli bir adım, kavrama sürecini dijital olarak erişilebilir hale getirmekti. Ethernet üzerinden WSG, PC tabanlı uygulamalardan doğrudan kontrol edilebiliyordu. Sensör genişletmeleri, iş parçasına temas hakkında ek bilgiler sağladı: İsteğe bağlı kuvvet ölçüm parmağı, tutma kuvvetiyi doğrudan iş parçası üzerinde ölçebiliyordu.
Mimari, kasıtlı olarak açık bir şekilde tasarlandı. Böylelikle WSG, farklı kontrol konseptlerine entegre edilebildi ve geliştirme aşamasında gereksinimleri henüz öngörülemeyen uygulamalar için esneklik sağladı.

WSG’nin araştırmada kullanımı

Bu açıklığın
ne kadar önemli olduğu, özellikle robotik araştırmalarında ortaya çıktı. 2023 yılında Dr. Karsten Weiß, New York’taki Columbia Üniversitesi’ni ziyaret etti. Orada, “DextAIRity” adlı araştırma projesinde WSG 50 kullanıldı. Deney düzeneği için, tutucunun PC’den Ethernet üzerinden doğrudan kontrol edilmesi önemli bir bileşendi. Columbia Üniversitesi
ziyareti Projede, robot destekli tutma ve manipülasyon, örneğin tekstil ürünlerini açmak veya poşetleri açmak gibi amaçlarla hedefli bir şekilde kullanılan hava akımıyla birleştirildi. Bu tür görevler, nesnelerin şekli hareket sırasında değişebileceği için özellikle zordur.
Bu örnek, araştırma ekiplerinin WSG’nin olanaklarını ne kadar yoğun bir şekilde kullandığını göstermektedir. Bu deneyimler, geliştiricilerin gelecekte de hangi özgürlüklerlere ihtiyaç duyacaklarına dair bakış açımızı keskinleştirdi.

Bir sonraki adım: WPG ve Motion Stream Interface (MSI)

“Tutma teknolojisini uyarlanabilir
tutmak istiyoruz,” diyor Dr. Karsten Weiß bu hedefi özetlerken.

Ethernet, sensörsüz tutma kuvveti kontrolü, entegre parça algılama ve izleme ile IP54 koruma sınıfına sahip bir kontrol bölümü sunuyor. Entegre GRIPLINK protokolü sayesinde uygun robot uygulamalarına entegre edilebilir. WPG
serisine göz atın.

İsteğe bağlı Motion Stream Interface (MSI), bir adım daha ileri gider: Üst düzey bir kontrol sistemi, WPG’ye sürekli olarak hareketler ve kuvvet sınırları belirleyebilir. Dahili kontrol devreleri, bu parametreleri dinamik konumlandırma olarak uygular. Aynı zamanda servo-elektrikli tutucu, konum, hız ve tahmini tutma kuvveti gibi durum verilerini geri gönderir.
Böylece MSI, Physical AI alanındaki uygulamalar için yeni olanaklar sunar. Örneğin, harici bir sistem kamera verilerini değerlendirebilir ve devam eden bir işlem sırasında tutma hareketini ayarlayabilir. Algılama, yapay zeka tabanlı kararlar ve üst düzey hareket planlaması bu süreçte harici sistemde kalır. MSI, tutma hareketine yönelik arayüzü sağlar. MSI hakkında daha fazla bilgi.

Hangi çözüm uygulamaya uygundur?

Mevcut WSG uygulamalarının işletmecileri ve yeni tesisler
için şu soru ortaya çıkıyor: Gelecekte hangi tutucu doğru seçim olacaktır?
Ethernet tabanlı robot ve PC uygulamaları için, WSG'nin geliştirilmiş versiyonu olan WPG Serisi idealdir. Klasik bir fieldbus ağı üzerinden entegrasyon öngörüldüğü durumlarda, entegre IO-Link arayüzüne sahip IEG PLUS Serisi tercih edilebilir. Uygun bir IO-Link Master aracılığıyla, bu seri farklı otomasyon ağlarına ve klasik PLC ortamlarına entegre edilebilir.
Hangi çözümün gerçekten uygun olduğu, somut tutma görevi doğrultusunda belirlenir: Strok yüksekliği, kuvvet aralığı, tutucu parmağı, mekanik bağlantı, sensörler ve kontrol entegrasyonu birbiriyle uyumlu olmalıdır. Seçim ve teknik inceleme süreçlerinde müşterilerimize ve iş ortaklarımıza her zamanki gibi kişisel olarak destek veriyoruz. Bizimle iletişime geçin.

WSG Serisinin Üretimden Kaldırılması: Sonraki Adımlar

Yeni tesisler ve tasarımlar
için artık WSG Serisini önermiyoruz. WPG ve IEG PLUS Serileri, her birinin uygunluğunun uygulamaya göre değerlendirilmesi gereken modern alternatifler sunmaktadır. WSG modelleri için aşağıdaki sipariş süreleri geçerlidir:

• WSG 32-068, ürün kodu 5120007: Son sipariş tarihi 31 Mart 2027'dir. Servis hizmeti 2028 sonuna kadar devam edecektir.
• WSG 50-110, ürün kodu 5120008: Son sipariş tarihi 31 Aralık 2027'dir.

WSG serisinin üretimden kaldırılmasıyla birlikte, WEISS ROBOTICS'in ürün tarihçesinde önemli bir sayfa kapanmaktadır. Bu nedenle, WSG'yi zorlu uygulamalarla sürekli yeni zorluklara maruz bırakan müşterilerimize ve iş ortaklarımıza, onun sınırlarını zorlayan araştırma ekiplerine ve uzun yıllar boyunca onu tasarlayan, üreten ve destekleyen çalışanlarımıza özel olarak teşekkür ederiz.

Ancak her şeyin başladığı o öncü ruh hâlâ yaşıyor. WPG Serisi ile uyarlanabilir kavrama alanında yeni bir sayfa açıyoruz. Bu süreçte yeni teknolojilere, yeni fikirlere ve ilk günkü kadar büyük bir coşkuya güveniyoruz. Gelin, bu hikayeyi birlikte yazmaya devam edelim. Siz de bizimle misiniz?