În 2008, WEISS ROBOTICS a fabricat primele graifere într-un apartament cu trei camere din Ludwigsburg-Pflugfelden. „Camera de zi a devenit birou, camera copiilor a devenit atelier. Componentele electronice erau asamblate în dormitor”, își amintește fondatorul și directorul general, dr. Karsten Weiß. În scurt timp, spațiul nu a mai fost suficient. Nici al doilea apartament închiriat suplimentar nu a putut atenua problema spațiului decât pentru o perioadă scurtă. Era nevoie de o nouă soluție. După puțin mai mult de un an de lucrări de construcție, tânărul de 37 de ani de atunci și-a deschis noua locație cu propria unitate de producție în Oßweil, Ludwigsburg.

Încă de la început, o idee a stat în centrul atenției: tehnica de prindere trebuia să se poată adapta în mod flexibil la diferite sarcini și nu invers.

În 2009 au fost livrate primele dispozitive de prindere WSG. Acestea au marcat dezvoltarea prinderii adaptive timp de mulți ani. Acum se apropie schimbarea de generație: seria WSG va fi retrasă treptat, în timp ce noi continuăm abordarea sa cu seria WPG. Seria WPG combină peste 15 ani de experiență cu noi posibilități pentru aplicații robotice moderne.

De la mâna robotizată la cleștele cu două degete

Rădăcinile seriei WSG-se regăsesc în teza de doctorat a dr. Karsten Weiß de la Institutul de Tehnologie din Karlsruhe (KIT). Acolo, el s-a ocupat de senzorii tactili și de o mână tactilă cu mai multe degete, care a fost comercializată ulterior sub denumirea de „SDH” de către un renumit producător de tehnologie de prindere. De aici a apărut întrebarea: cum pot fi transpuse principiile prinderii adaptive la o pinză cu două degete pentru sarcini practice de automatizare?

Un pas important a fost acela de a face procesul de prindere accesibil digital. Prin Ethernet, WSG-ul putea fi controlat direct din aplicații bazate pe PC. Extensiile senzoriale furnizau informații suplimentare despre contactul cu piesă: degetele de măsurare a forței puteau înregistra forța de prindere direct pe piesă.

Arhitectura a fost concepută în mod deliberat ca fiind deschisă. Astfel, WSG-ul a putut fi integrat în diferite concepte de control și a oferit libertate pentru aplicații ale căror cerințe nu erau încă previzibile la momentul dezvoltării sale.

Cum a utilizat cercetarea sistemul WSG

Importanța acestei deschideri a devenit evidentă în special în cercetarea din domeniul roboticii. În 2023, dr. Karsten Weiß a vizitat Universitatea Columbia din New York. Acolo, WSG-ul 50 a fost utilizat în cadrul proiectului de cercetare „DextAIRity”. Pentru configurația experimentală, controlul direct al graifărului de la PC prin rețea Ethernet a reprezentat o componentă importantă. Despre vizita la Universitatea Columbia

În cadrul proiectului, prinderea și manipularea asistată de roboți au fost combinate cu un flux de aer utilizat în mod țintit, de exemplu pentru a desfășura țesături sau a deschide pungi. Astfel de sarcini sunt deosebit de solicitante, deoarece forma obiectelor se poate modifica în timpul mișcării.

Exemplul ilustrează cât de intens au valorificat echipele de cercetare posibilitățile oferite de WSG. Aceste experiențe ne-au ajutat să înțelegem mai bine de ce libertăți vor avea nevoie dezvoltatorii și în viitor.

Următorul
pas: WPG și Motion Stream Interface (MSI)

„Vrem să menținem tehnica de prindere adaptivă”, rezumă dr. Karsten Weiß această viziune.

Seria WPG duce mai departe această idee. Ea oferă Ethernet, o reglare a forței de prindere fără senzori, detectarea piesei și monitorizarea integrată a obiectelor prinse, precum și o zonă de comandă protejată conform standardului IP54. Prin intermediul protocolului GRIPLINK integrat, aceasta poate fi integrată în aplicații robotice adecvate. Despre seria WPG.

Motion Stream Interface-ul (MSI) opțional face un pas mai departe: un sistem de control superior poate specifica în mod continuu mișcările și limitele de forță pentru WPG. Circuitele interne de reglare pun în aplicare aceste specificații sub forma unei poziționări dinamice. În același timp, graifăr servoelectric transmite date de stare, printre care poziția, viteza și forța de prindere estimată.

Astfel, MSI deschide noi posibilități pentru aplicații din domeniul Physical AI. Un sistem extern poate, de exemplu, să analizeze datele de la cameră și să adapteze mișcarea de prindere în timpul unei operațiuni în curs. Percepția, deciziile bazate pe IA și planificarea mișcărilor la nivel superior rămân în sistemul extern. MSI asigură interfața cu mișcarea de prindere. Mai multe despre MSI.

Ce soluție se potrivește aplicației?

Pentru operatorii aplicațiilor WSG existente și pentru instalațiile noi se pune întrebarea: care este graifărul potrivit pentru viitor?

Pentru aplicațiile robotizate și pe PC bazate pe Ethernet, seria WPG se impune ca o evoluție a seriei WSG. În cazul în care se prevede integrarea printr-un fieldbus clasic, se poate lua în considerare seria IEG PLUS, cu interfață IO-Link integrată. Prin intermediul unui master IO-Link adecvat, aceasta poate fi integrată în diverse rețele de automatizare și medii PLC clasice.

Soluția potrivită depinde de sarcina de prindere concretă: cursa, domeniul de forță, degetele de graifăr, conectarea mecanică, senzorii și integrarea sistemului de control trebuie să se potrivească între ele. Ca de obicei, oferim asistență personalizată clienților și partenerilor noștri în procesul de selecție și verificare tehnică. Contactați-ne.

Retragerea seriei WSG: pașii următori

Pentru instalații și construcții noi, nu mai recomandăm seria WSG. Seriile WPG și IEG PLUS PLUS oferă alternative moderne, a căror adecvare trebuie verificată în funcție de aplicație. Pentru modelele WSG se aplică următoarele termene de comandă:

• WSG 32-068, număr de articol 5120007: Ultima posibilitate de comandă până la 31 martie 2027. Serviciul de asistență va fi asigurat până la sfârșitul anului 2028.
• WSG 50-110, număr de articol 5120008: Ultima posibilitate de comandă până la 31 decembrie 2027.

Odată cu retragerea din producție a seriei WSG, se încheie un capitol marcant din istoria produselor WEISS ROBOTICS. Pentru aceasta, mulțumim în mod special clienților și partenerilor noștri, care au pus WSG în fața unor noi provocări în mod repetat prin aplicații exigente, echipelor de cercetare care i-au explorat posibilitățile și angajaților noștri, care l-au proiectat, fabricat și întreținut de-a lungul multor ani.

Totuși, spiritul pionieresc cu care a început totul continuă să trăiască. Odată cu seria WPG, deschidem un nou capitol în domeniul prinderii adaptive. Mizăm pe tehnologii noi, idei noi și același entuziasm ca în prima zi. Să continuăm împreună să scriem istoria. Sunteți alături de noi?