GRIPKIT EASY

PRODUCT	GRIPPING FORCE	STROKE	WORKPIECE WEIGHT	COMMUNICATION
GRIPKIT EASY	30-200 N	30 mm	4.3 kg	Takım G/Ç ^{(dijital G/Ç / RS485⁴⁾)}

GRIPKIT EASY, çok yönlü kullanım için akıllı bir kobot tutma çözümüdür ve işbirlikçi elleçleme teknolojisine geçişi önemli ölçüde kolaylaştırır.
GRIPKIT EASY, dijital G/Ç'ler üzerinden kontrol edilen temel sürüm olarak veya seçili kobot markaları için özel eklentilerle çevrimsel veri alışverişi sağlayan FLEXGRIP arayüzüyle sunulmaktadır.

Avantajlarınız bir bakışta 

Geniş kullanım alanlarında tavizsiz performans sunan, endüstriyel tasarımlı sağlam servo-elektrikli tutucu 
Robotun TOOL-I/O bağlantı noktasına doğrudan bağlantı, dış hatları azaltır ve güvenilir çalışma sağlar 
Robot üreticisi tarafından sertifikalandırılmış eklenti sayesinde kolay programlama ve devreye alma (yalnızca FLEXGRIP)

Range of applications

işbirlikçi robotik
Laboratuvar numunelerinin işlenmesi
elektronik üretimi
montaj otomasyonu
Bin-Picking
paketleme otomasyonu

GRIPKIT EASY

GRIPKIT EASY BASIC

Item-No. 5100012

Kobotlar için servo-elektrikli tutma çözümü, 30 bis 200 N tutma kuvveti, 30 mm strok. Dijital G/Ç üzerinden kolay kontrol. FLEXGRIP hazırlığı (lisans ayrı olarak temin edilebilir). Teslimat kapsamı: tutma modülü, montaj plakası, parmaklar, Tip A bağlantı kablosu, USB kablosu, yapılandırma yazılımı.

[nbsp]

GRIPKIT EASY FLEXGRIP

Item-No. 5100024

Kobotlar için servo-elektrikli tutma çözümü, 30 bis 200 N tutma kuvveti, 30 mm strok. FLEXGRIP arayüzü, lisans dahildir. Teslimat kapsamı: tutma modülü, montaj plakası, parmaklar, Tip A bağlantı kablosu, USB kablosu.

Ürün	GRIPKIT EASY BASIC / FLEXGRIP
Ürün kodu	5100012 / 5100024
Tahrik prensibi	servo-elektrikli
toplam strok	30 mm
Tutma kuvveti	30 - 200 N
Çevrim süresi ¹⁾	0.41 s
Tekrarlanabilirlik	± 0.03 mm
İş parçası ağırlığı (form kilitlemeli \| sürtünmeli)	4.3 kg \| 1 kg
Maks. parmak hızı	180 mm/s
İzin verilen parmak uzunluğu	100 mm
Parmak başına izin verilen kütle	0.3 kg
IP koruma sınıfı	IP 40
Çalışma sıcaklığı	5 - 50 °C
elektrostatik dağıtıcı (ESD)	–
İletişim	Takım G/Ç (dijital G/Ç, RS485 ⁴⁾)
Akım tüketimi ²⁾	20 - 28 VDC, 300 mA
Kendi ağırlığı ³⁾	835 g
Boyutlar (U x G x Y)³⁾	84 x 62 x 73 mm

¹⁾ 4 mm strokta
²⁾ Akım tüketimi: nominal tutma kuvvetinde tutma
³⁾ parmaklar olmadan
⁴⁾ isteğe bağlı

Hemen kullanıma hazır

Kutuyu açtıktan sonra 20 dakika içinde kullanıma hazır! GRIPKIT EASY, rakipsiz bir fiyata tam Weiss Robotics kalitesi sunar. Entegre parça algılama özelliği ve 200 N’ye kadar ayarlanabilir tutma kuvveti sayesinde, en zorlu elleçleme görevleri bile EASY hale gelir.

Kobotunuza 100% uyumlu

GRIPKIT EASY, kobotlarda yaygın olarak kullanılan ISO-50 montaj flanşına doğrudan monte edilebilir. Güç beslemesi ve kontrol, kobotunuzun bileğindeki TOOL-I/O arayüzü üzerinden sağlanır. Avantajınız: Kolay montaj ve robot kolu boyunca uzanan kabloların olmaması, makine güvenliğini ve güvenilirliğini artırır.

FLEXGRIP seçeneği

GRIPKIT EASY, FLEXGRIP seçeneği ile veya bu seçenek olmadan temin edilebilir. Kobot uygulamanıza en uygun modeli seçin.
Uygulamanız için hangi sürümün doğru olduğundan emin değil misiniz? Sorun değil, çünkü FLEXGRIP seçeneğini istediğiniz zaman sonradan ekleyebilirsiniz.

Temel

GRIPKIT EASY'nin temel sürümünde, kontrol ve tutma durumunun geri bildirimi, TOOL-I/O portunun dijital I/O sinyalleri aracılığıyla gerçekleştirilir. Bir iş parçasını tutmak veya serbest bırakmak için, robot programınızda TOOL-I/O portunun çıkışlarını ayarlamanız yeterlidir. Tutma durumu, portun bir girişi üzerinden geri bildirilir.

Tutma parametrelerinin ayarlanması, tutma modülünün entegre USB arayüzü üzerinden ücretsiz “GRIPKIT Configurator” parametre ayar aracıyla çevrimdışı olarak gerçekleştirilir.

FLEXGRIP

WEISS Robotics, seçili kobot modelleri için FLEXGRIP eklentileri sunar; bu eklentiler sayesinde tutma işlemi robot kontrolörüne sorunsuz şekilde entegre edilir. Bunun için tutma modülü, TOOL-I/O portunun entegre veri arayüzü üzerinden kobotun kontrolörüyle iletişim kurar. Böylece tutma parametreleri robot kontrolörü üzerinden esnek şekilde tanımlanabilir ve tutma durumuna göre dinamik olarak ayarlanabilir.

Parmak konumu ve tutma durumu gibi güncel proses verilerini doğrudan robot programında değerlendirerek ve böylece kobotunuzun bir sonraki hareketini planlayarak üretiminiz için akıllı süreçler tasarlayın.

BASIC, aşağıdaki kobot markalarıyla uyumludur

FLEXGRIP, aşağıdaki kobot markalarıyla uyumludur

FLEXGRIP Eklentileri

FLEXGRIP ile robot programından doğrudan proses verilerine erişebilir ve tüm tutma işlemini doğrudan robot kontrolörü üzerinden programlayabilirsiniz. FLEXGRIP eklentilerimiz, sıkı kalite kuralları çerçevesinde kobot üreticisiyle birlikte geliştirilmekte ve test edilmektedir. Böylece her zaman güvenilir ve üretime uygun bir çözüm elde etmeniz sağlanır. Değerli zaman ve maliyetlerden tasarruf edin ve uygulamanızı hayata geçirmeye odaklanın.

Çoklu tutucu kafası

FLEXGRIP ile kobotunuzda en fazla 4 servo-elektrikli tutucu çalıştırın – makine besleme veya büyük ve eğilmeye yatkın parçaların elleçlenmesi için ideal çözüm. Hızlı başlangıç için entegre kablo yönlendirmesine sahip bir Delta flanşını kutudan çıktığı anda kullanıma hazır çözüm olarak sunuyoruz; bu sayede hemen kullanıma hazır olur ve özel programlama bilgisi gerektirmeden robot programından doğrudan rahatça kontrol edebilirsiniz.

Delta çalışması

GRIPKIT EASY için M8 TOOL-I/O bağlantısı ve entegre kablolamaya sahip uygun Delta montaj adaptörünü burada bulabilirsiniz.

Talep

GRIPKIT EASY Aksesuarları

Delta montaj adaptörü

Fingerkit System 20

Teknoloji paketleri

Bağlantı kabloları

Please note that the respective sizes may require different accessories.

Downloads

Genel

um_gripkit_easy_en.pdf (1.2 MiB)

Operating Manual (English)

um_gripkit_easy_en.pdf (1.2 MiB)

Operating Manual (English)

Teknik çizim

gripkit_easy_customer_drawing.pdf (238.3 KiB)

Technical Drawing

gripkit_easy_step_customer.zip (1.0 MiB)

3D Model

gripkit_easy_without_fingers_customer_drawing.pdf (243.7 KiB)

Technical Drawing

Yazılım

gripkit_configurator_2.2.0.zip (948.1 KiB)

Software Package

FLEXGRIP Eklentileri

FLEXGRIP, üretici tarafından test edilmiş bir entegrasyon sunar. Bu, tutma modülünün işbirlikçi robot uygulamanıza hızlı ve sorunsuz bir şekilde entegre edilmesini garanti eder. Üstelik bu, normalde gereken entegrasyon çabasının sadece bir kısmıyla gerçekleştirilir. FLEXGRIP eklentileri aşağıdaki kobotlar için mevcuttur.

Not: Kobot kontrol sisteminizin, ilgili FLEXGRIP eklenti dokümantasyonunda belirtilen minimum gereksinimleri karşıladığından emin olun.